李力耘去了，陈永海也去了。
一个是小鹏自动驾驶“一号位”、前副总裁；一个是小鹏产品副总裁、何小鹏相识15年的老部下——一个管“大脑”，一个管“产品”。
小鹏这两个核心高管，前后脚扎进同一家机器人公司：众擎机器人。
而翻翻众擎的创始团队，满满都是“小鹏系”的底色，甚至创始人本身，当年都跟何小鹏有过各种分分合合。
机器人公司众擎，怎么就让小鹏汽车高管们实现“退休”再聚首了呢？
小鹏离职高管，重聚这家机器人公司
先捋一下时间线。
8月6号，前小鹏集团产品副总裁陈永海，被曝加盟众擎机器人，担任运营总裁。
陈永海是2022年加入的小鹏，负责产品中心建设及未来三年产品规划。
今年1月离职后，一度考虑自主创业做机器人，也有其他机器人公司向他发出邀请，最终被赵同阳请进了众擎。
再往前，今年4月，前小鹏汽车副总裁、自动驾驶“一号位”李力耘正式加入众擎，出任首席技术官（CTO），全面统筹具身智能技术的全生命周期管理。
他曾主导小鹏自动驾驶团队“产品+技术”的AI化转型与组织升级，管理过超1000人的软硬件综合研发团队，是横跨自动驾驶、AI大模型研发及工业规模化量产落地的复合型科学家。
当然也是去年何小鹏内部“大模型双线赛马”策略下，没有胜出的那一条路线负责人。
再加上创始人赵同阳本人，和小鹏的渊源更深。
2020年，何小鹏刚开着他新发布的P7，从广州专程跑到深圳西乡一个工业园区去见赵同阳，说了这样一句话：
“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不大。要不要考虑放弃小作坊、搞大事？”
何小鹏所谓“大事”，是最终用1亿美元收购了赵同阳的多够机器人（Dogotix），双方共同成立鹏行智能。
赵同阳，也就成为了小鹏第一代机器人负责人，主导了小鹏第一代人形机器人PX5的研发：
以及曾经亮过相，但后来何小鹏明言放弃的四足机器人小白龙：
从技术、产品、运营、创始，四个核心维度，众擎核心管理层全部由小鹏背景的人占据。
已然成了小鹏离职前高管最密集的具身公司。
众擎到底是谁？
赵同阳对机器人的执念不是一天形成的。
2012年大学毕业后，他就想做机器人，但当时国内仿生机器人行业技术、资本支持几乎为零。他选择曲线救国，先创办物联网公司安信可，四年做到营收过亿，然后把公司转让，拿着钱一头扎进机器人领域。
2016到2018年，他连续创办两家机器人公司，都因资金短缺失败。2019年，第三家公司多够机器人成立，推出的四足机器狗售价不到波士顿动力的十分之一，终于在市场站稳脚跟——
刚刚讲过的1亿美元故事。
2022年10月，特斯拉第一代Optimus人形机器人亮相，赵同阳看完坐不住了，力荐何小鹏立刻转向人形机器人研发。
但鹏行智能内部团队分析后认为，双足人形机器人仍要多年才能实现本体和智能化应用，何小鹏也认同这个判断——时机未到。
分歧从这里开始。
按照赵同阳离开小鹏后公开的描述，二人分歧本质，是汽车、机器人两条赛道的性质不同。
何小鹏认为机器人应该依托汽车供应链的规模效应快速量产。
而赵同阳觉得汽车行业对错误容忍度太低，而机器人行业需要不停地试错、不停地验证。
“汽车和机器人所处赛道不同，方法论不同，节奏不同，大公司流程繁复，初创公司相对灵活。”
于是2023年下半年，小鹏汽车又用了近一亿美元，收购了鹏行智能所有股份，将这家公司完全变成了小鹏内部的团队。
其中赵同阳持有鹏行智能15%的股份，但最终结果，是他没从这笔收购案中获利一分线——用放弃股权换来了竞业自由。
2023年10月，众擎机器人注册成立。身边的朋友都说他“疯了”。他在朋友圈写下一句话：要么认输，要么站起来。
起初七个月是最难的，没钱，没人，没资源。创业初期算上朋友资助一共才一两百万元。
据说最困难时，赵同阳手头只留了20万元现金给孩子付学费。
好在风口来得比想象中快——众擎两年半融资10轮，做到百亿估值，今年6月，众擎被曝以保密方式申请香港IPO。
投资方中，有一个星航资本值得特别关注，这是小鹏汽车作为基石出资人发起设立，可视为小鹏系资本。
百亿估值、秘密递表——两年半时间，众擎完成了一家机器人独角兽在一级市场所需的全部动作。
但众擎的交付量现在还追不上估值。
根据Omdia数据，2025年众擎人形机器人出货量约400台，同期智元出货5168台，宇树超过5500台，十倍以上的规模差距。
不过，销量差距背后，反映的是战略选择的差异。
智元和宇树走的是“快速铺量、抢占市场”路线，而众擎选择了一条更慢、更重的路——全栈自研硬件、用格斗赛验证极限性能。
众擎现在在做什么？
众擎今年最出圈的事，是7月那场机器人格斗赛：
深圳南山文体中心，两台T800在擂台上拳拳到肉——钢铁碰撞、电机轰鸣，真打，不是表演。
诞生了出圈名场面：头被踢掉了～
全球200多支队伍报名，32支晋级，总奖金池1400万，冠军拿一条10公斤的纯金腰带——单这条腰带就价值1000多万，据说资金主要来源于众擎机器人自身，同时也有外部商业赞助作为补充。
虽说众擎前前后后融了有好几个billion吧，但这样花投资人的钱，是不是也有点太……
营销出圈当然是重要目的之一，但容易被忽视的是，格斗是具身智能机器人很聪明的测试、验货、自证方式：
格斗是具身智能极其高效的“综合大考”，它的技术验证价值容易被低估，主要体现在四个层面：
动作复杂度：面对真正的不确定性,即时感知、即时决策、即时响应，其运动控制的复杂度远超任何预设表演。
大脑能力：要求高动态、强对抗、非结构化的环境中做出实时判断。这正是机器人在工厂、家庭等真实场景中必备的能力。
以及本体可靠性，和硬件、小脑、大脑全栈耦合能力。
格斗的主角T800，是众擎产品线里最贵的一款。身高1.73米，75公斤，航空级铝合金一体压铸，关节峰值扭矩450N·m——被它踢一脚，约等于被一辆车撞上，赵同阳去年年底体验过：
定价18万起，四个版本。
T800之外，还有两款机型。SE01，全球第一个能直膝走路的人形机器人，告别了传统机器人弯腿小碎步的”猥琐步态”。PM01，身高1.38米，40公斤，8.8万起，2025年2月完成了全球首个前空翻——前空翻比后空翻难，重心控制更复杂。
从SE01到PM01再到T800，逻辑很清楚：先在运动控制上炫技，再堆参数，最后推向市场。
赵同阳把人形机器人技术分成四块：本体、运动控制（小脑）、具身智能、通用大脑。众擎过去两年多主要搞前两块——把身体和运动做到极致。
李力耘来了之后，才开始补后两块。
先说本体，众擎诞生之初是典型的”本体派”，电机、减速器、运动控制器，100%自研。全球少数几家同时掌握三种关节技术——行星关节（大腿，承重）、谐波关节（手臂，精控）、直线关节（小腿，爆发）——的公司。相关专利占整机硬件成本的60%到70%。
再说小脑。 小脑管运动控制——走路、跑步、跳跃、保持平衡。
行业通用的做法是用传统模型控制。众擎另走了一条路：放弃传统模型，改用强化学习和模仿学习。团队上街采集了两三千人的走路数据，用光学动捕抓人体动作，让机器人在仿真环境里不断试错、进化。
SE01的直膝走路、PM01的前空翻，都是这套方法跑出来的。好处是动作更自然、更拟人；坏处是训练成本高，而且仿真里练得再好，到了真实世界还是可能翻车——“Sim2Real”的差距是行业共同的头疼问题。
最后是大脑，负责高层认知，理解环境、规划任务、做判断。这是众擎起步较晚的一块，也是李力耘加入后正在补的。
李力耘的打法，是把自动驾驶那套”工业化AI”搬过来。核心就三件事：数据飞轮（机器人干活产生数据→数据训练模型→模型升级机器人）、模型工厂（持续生产AI模型，像汽车工厂造车一样）、原生多模态架构（大脑、小脑、传感器协同工作，而不是各干各的）。
这套方法论的优势是经过自动驾驶验证的，李力耘既懂模型又懂量产。
不过也有现实问题，机器人的大脑远没成熟，甚至底层多模态大模型的基础架构，仍然在沿用大语言模型的Transformer架构，这也就引出了一个本质问题：
预测世界的下一个状态，和预测文本的下一个token，是一回事吗——机器人到底是理解世界，还是巧合“猜对”了世界。
这也是行业正在形成的共识：本体和大脑很难二选一，是地基和屋顶的关系。
这个角度，也能理解众擎机器人格斗赛的另一层动机。
一种焦虑，两个答案
具身智能机器人现阶段商业化落地，其实蛮“尴尬期”：
有明确需求的场景，比如工厂劳动，比如个人陪护，机器人能力达不到；能做到的，比如舞台表演，需求又太小，形式太单一。
而竞技体育，是一条极其巧妙，又适配现阶段具身智能技术水平的商业化路径。
尤其是拳击搏斗类——比机器人马拉松精彩得多，场地成本还低得多，又能披着科技、AI的外衣，避免真人格斗残酷血腥，受众有限。
赵同阳找到了一条捷径。
众擎自己的设想，机器人搏斗赛不是一期一会，而是持续全年的联赛，构建覆盖 “赛事IP+城市合作+品牌赞助+机甲商用+技术转化” 的完整商业模型。
换句话直白说——电竞打法，参赛方可以是机器人公司“厂队”，也可以是第三方俱乐部，各个机器人公司在背后卖本体、卖软件，打赢了有奖金，打输了也有话题。
确实有搞头，但也不是那么容易。
参考人类顶级格斗赛（如UFC），商业逻辑非常清晰，主要收入支柱包括媒体版权（45%）、PPV分成（15%）、商业赞助（20%）、门票及现场收入（15%）、IP授权与博彩（5%）。
电竞、人类拳击搏斗类体育赛事，商业闭环核心在于高水平竞技的基础，培养出风格各异的明星选手，从而进一步保证赛事的观赏性、话题性。
一切的基础，是高水平竞技基础。
对应到机器人，就是极致的大脑、小脑、本体全栈能力。
机器人搞竞技体育，只做到“L2”类人程度，观众很快就会失去新鲜感，沦为晚会表演一样的鸡肋项目。
和人类相当的动作协调、流畅还远远不够，只有超越人类生理极限，作出不可思议的战术动作、展现闻所未闻的竞技策略，才能源源不断吸引用户。
参考《铁甲钢拳》，显然包括众擎在内，整个联赛观赏性、对抗强度还远比不上人类格斗，现阶段最大卖点还是新鲜感：
的确，众擎机器人想通过现有、和以后可预见的机器人技术进展，挖掘一个四两拨千斤的赚钱路子——体育竞技，来反哺具身智能的研发。
但机器人搏斗的观赏性、商业化持续性，又需要强技术投入。
与此同时，众擎也大概率不会放弃其他To B、To C场景的探索投入。
所以众擎到底是找到了一条其他人都没发现的具身智能商业化捷径，还是背了一个更沉重的包袱、未来的沉没成本，还未可知……
最后，把众擎和小鹏放一起看，挺有意思的。
今年6月，何小鹏发内部信，亲自兼任机器人业务CEO，抓量产落地，机器人明年无论如何要进店当导购。
这是想要靠汽车成熟供应链的规模效应，和小鹏的生产、销售场景需求，把具身机器人成本降下来。
其实吧，聪明人一眼就看出来了：
何小鹏亲自抓机器人规模落地，和赵同阳在众擎搞机器人搏斗，本质上是同一回事，都是对具身智能成本、商业模式的高度焦虑。
分别快3年，二人殊途同归。
