雷递网 雷建平 5月21日
踏歌智行科技股份有限公司（简称：“踏歌智行”）日前递交招股书，准备在港交所上市。
年营收5亿 亏1.6亿
踏歌智行成立于2016年，是一家矿山无人驾驶运输方面企业，踏歌智行的“车—地—云”矿山无人驾驶运输系统「旷谷」由三大AI大模型基座驱动，涵盖端到端无人驾驶、多智能体调度与控制及设备周期健康管理。
踏歌智行专注于为露天矿等封闭环境场景的客户提供矿山无人驾驶运输解决方案及服务，致力于无人驾驶应用的商业化。
踏歌智行2018年改造了首台无人驾驶运输矿用宽体车及首台无人驾驶运输刚性矿卡；2020年，部署了首个安全员下车的无人运输露天矿项目；2022年，部署了中国首批多辆刚性矿卡协同运输作业的L4级别无人运输露天矿项目。2024年，自主研发的百吨级混合动力电动无人驾驶矿用宽体车(TG136HA)在中国西北实现大规模部署。
踏歌智行收入主要来自数据安全及网络安全解决方案。在这两个主要类别中，踏歌智行提供三类解决方案，即平台；标准化软件；及专项服务。踏歌智行亦提供按客户需求定制的其他解决方案。
截至2026年4月30日，踏歌智行已在单一矿场部署逾140辆无人驾驶矿用宽体车。
招股书显示，踏歌智行2023年、2024年、2025年营收分别为1.9亿、1.5亿、5.26亿；毛利分别为-4718万、-6921万、2530万，毛利率分别为-24.8%、-45.5%、4.8%。
踏歌智行2023年、2024年、2025年年内亏损分别为3.12亿、3.44亿、1.64亿；年内亏损率分别为164%、226%、31.1%。
踏歌智行2023年、2024年、2025年经调整净亏损分别为2.56亿、2.68亿、1亿元。
截至2025年12月31日，踏歌智行持有的现金及现金等价物为1.22亿元。
余贵珍控制21%股权
踏歌智行执行董事分别为余贵珍教授、周华生、赵斌、王纪福博士；非执行董事分别为陈兴华、周辉；独立非执行董事分别为陈颖女士、辛卫东博士、童书盟博士。
截至最后实际可行日期，余贵珍教授直接于公司全部已发行股本的11.7%中拥有权益；凭藉其作为宁波踏歌唯一普通合伙人的身份，透过宁波踏歌间接于公司全部已发行股本的7.18%中拥有权益；
余贵珍教授凭借与周华生订立的2026年一致行动协议，控制周华生直接持有的公司0.71%股权的投票权；及凭借北航教育基金会一致行动协议，控制北航教育基金会直接持有的本公司1.46%股权的投票权。
此外，大连踏歌作为宁波踏歌的有限合伙人持有宁波踏歌59.77%的权益，而周华生为大连踏歌的普通合伙人。
因此，余贵珍教授、周华生、宁波踏歌、大连踏歌及北航教育基金会为公司的单一最大股东集团，截至最后实际可行日期直接及间接控制公司21.04%股权的投票权。
北京国能持股为12.35%，新能科创持股为4.57%，国能基金管理一共持股为16.92%；宝通投资持股为6.74%，宝通辰韬持股1.55%，宝通科技一共持股8.29%；盛世玉衡持股为5.52%；
合肥产业持股为4.01%，合肥鑫元持股为0.8%，合肥国资委一共持股4.01%；金沙江三期持股为4.36%，中新博通持股为0.38%，横琴紫金持股为4.74%；前海投资持股为2.34%，中原前海持股为1.34%，淮泽中钊持股为0.5%，前海股权一共持股为4.18%；
盈科数创持股为3.43%，智行云创持股为2.67%，普丰云华持股为2.44%；世纪金源持股为2.25%，皖通科技持股为1.29%，黄涛通过世纪金源、皖通科技一共持股为3.55%；丁明峰通过普合投资持股为1.86%，通过信达普创持股为0.02%，一共持股为1.88%；
金沙新兴持股为1.79%，全景科技持股为1.63%，升驰工程持股为1.62%，浦信熠芯持股为1.36%，许先生持股为1.28%，曾南山持股为1.23%，同力持股为1.1%，上海致歌持股为1.1%；尚势成长通过尚势成长持股为0.21%，通过尚势成长二号持股为0.84%；
知易行难、鸠创投资分别持股为0.98%，蓝焱茂竹持股为0.84%，中泰达持股为0.83%；清石资产管理公司持股为0.83%，鲁信皖能持股为0.8%；
黄山新时代、天津溪山分别持股为0.53%，无锡新兴产业、无锡鼎祺分别持股为0.52%，蓝焱润竹持股为0.49%，北航资产持股为0.4%，诺浩金信持股为0.1%。
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