一凡 发自 副驾寺
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“FSD今天差点杀了我”。
一位美国特斯拉车主，最近在社交平台这样感慨。发文前，他刚刚经历了惊魂一刻：FSD无视路口的栏杆，带着他直接闯过铁道，好在当时没有火车开过来。
这并不是FSD第一次在铁道路口“翻车”，早在去年8月就有车主经历过类似事件。时隔半年，这个bug一直没有被修复。
为什么铁道路口会难倒FSD？
FSD“勇闯”铁道路口
最近，Model 3车主Laushi Liu将一段行车记录仪拍摄的视频传到了网上，视频很快被疯传。视频信息显示，Laushi Liu在妇女节这天开车外出，路上启动了FSD，FSD带着他以37km/h的速度驶向了一个铁道路口。
此时铁道路口的栏杆恰好放下，这意味着很快将会有火车通过。
面对这种情况谁都知道应该减速刹停，但FSD没有。FSD继续平稳前进，直接带着Laushi Liu驶向了栏杆，就在车辆即将撞到栏杆时，Laushi Liu才踩下刹车，把车速迅速降到了个位数，但为时已晚，FSD带着Laushi Liu连创两杆，惊险通过了路口。
现在大家看到的这些片段，来源于机智的网友提前保存的备份视频，Laushi Liu上传的原视频已经被删除了。
实际上，在Laushi Liu之前类似的事件就已多次发生，有美国媒体去年9月曾采访了6名和Laushi Liu有相似经历的特斯拉车主，有车主当时还晒出了视频。
△图源：X@Optionnaire
视频显示，当时FSD在看到信号灯变绿后，直接忽略了前方栏杆，果断提速尝试通过路口，好在这位车主接管及时，最后没有发生碰撞。
△图源：X@Optionnaire
看来对FSD来说，铁道路口确实是一个难以解决的边缘场景。为什么特斯拉FSD搞不定铁道路口？
有网友认为，这是因为特斯拉没有安装激光雷达，只依靠摄像头识别不出铁道路口，还举出了Waymo的案例来印证自己的说法。
但Waymo其实也搞不定铁道路口，不久前险些酿成致命事故。
Waymo无人车“卧轨”，乘客仓皇逃生
今年年初，1辆Waymo无人车被拍到在铁轨上行驶。
火车紧随其后，车里还坐着乘客，情况危险危险危险！！！
万幸的是无人车在轨道上开了一会儿后，自己停了下来。车里的乘客抓住机会，赶忙下车。
有专家认为，这次Waymo无人车驶上铁路不是由于单纯的感知问题，也可能是因为其高精地图没有及时更新。毕竟事发轨道线路去年才设立，事发地点还在施工， 把Waymo的Robotaxi搞迷糊了，误把铁路当成了正常道路，一溜烟儿就跑上去了。
而特斯拉因为不用高精地图，所以搞定不了铁道路口可能是因为FSD的感知能力还有待加强，也可能是FSD感知到了但是没有处理好。
总之，“Waymo路线”和“特斯拉路线”现在有了共同的Corner Case要解决，双方在铁道这一局上打了个平手，未来鹿死谁手还难说。
有意思的是，从近期官方动作来看，美国当局已表现出了对Waymo阵营的青睐。
One More Thing
最近，美国国家交通安全管理局举办了全国自动驾驶汽车安全论坛，邀请了三家公司的CEO出席。
这三家公司都走的是“Waymo路线”，它们分别是谷歌旗下自动驾驶子公司Waymo，亚马逊押注的ZooX，以及谷歌无人车元老厄姆森创立的Aurora。
没有特斯拉……
参考链接：
[1]https://www.threads.com/@laushiinla/post/DVpXqeFCdKW
[2]https://www.nbcnews.com/tech/elon-musk/tesla-full-self-driving-fails-train-crossings-drivers-warn-railroad-rcna225558
[3]https://electrek.co/2026/03/09/tesla-fsd-drives-through-railroad-crossing-barriers-viral-video/
