杰西卡 发自 副驾寺
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理想前CTO创业的具身智能公司，首次公开亮相就以“独角兽”身份出道。
至简动力官宣，6个月已完成5轮融资，累计融资20亿，一跃成为具身智能领域最快独角兽。
公司核心团队来自理想班底——理想前CTO王凯、理想智驾“三驾马车”中的贾鹏和王佳佳再度齐聚。
其背后云集的是一众顶级资本，包括阿里、腾讯等互联网大厂，也包括元璟资本、红杉中国、君联资本等知名机构。
而就在同一天，另一位从理想出走创业的智驾一号位郎咸朋，创业动向也浮出水面了。
理想前CTO，打造具身智能最快独角兽
至简动力注册成立于2025年7月底，总部位于杭州。
本次官宣融资，其实是至简动力的首次正式亮相，此前关于这家公司的信息，在公开渠道基本寥寥无几。
所以这个刚刚诞生的独角兽，在外界看来几乎是横空出世——
至简动力今日宣布，从2025年10月的首次融资至今，公司已在半年不到的时间内，连续完成5轮融资，累计融资金额达20亿元，估值突破10亿美元，成为具身智能领域最年轻的独角兽。
其投资方云集顶级资本机构，元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投等都是股东。
其中，由阿里联创、CEO吴泳铭创立的元璟资本，在种子轮就对至简动力进行了独家投资，目前也是后者最大的机构投资者。
在科技圈内，腾讯和阿里也出现在了至简动力的战略投资方阵容中，并且是罕见地同轮出现。
△图源：企查查
据公开信息显示，包括腾讯、红杉中国、蓝驰创投、君联资本等绝大多数老股东，都从公司首轮融资开始连续多次押注。
即便是在英雄辈出、资本青睐的具身智能赛道里，至简动力的融资速度也可谓夸张，且投资机构的阵容豪华。
原因来自其创始团队的核心人物——这是一支来自理想汽车智驾核心班底的队伍：
至简动力的创始人和董事长王凯，此前曾是理想汽车的CTO，李想口中的“顶级架构师”。
在加入理想汽车之前，他曾为伟世通效力8年——这是一家从福特零部件事业部分拆的零部件供应商。
在伟世通期间，王凯历任自动驾驶总监、全球首席架构师，主导规划软硬件产品路线，成功推动了全球第一个量产车规级座舱域控制器——SmartCore，以及自动驾驶平台DriveCore实现车规级量产。
更早之前，他还在多家通信和半导体公司工作过，包括诺基亚、大唐微电子等，长期从事芯片和通信技术研发。
2020年9月，王凯加入理想担任CTO，负责电子电气架构、智能座舱、自动驾驶等核心技术的研发与量产工作，曾带队创造了7个月智驾量产上车的奇迹。
不过他在理想只待了一年半时间，就决心投入新的赛道。2022年，王凯离开理想，加入了至简动力现在的大股东——元璟资本。
而这次创业，也被外界看作是他从投资人回归技术创业者。
至简动力的另一位核心人物，是公司CEO和创始人贾鹏，也是之前理想智驾的核心负责人之一。
他本科毕业于厦门大学，博士毕业于美国马里兰大学，技术生涯始于IBM高性能计算工程师岗位。
2015年，贾鹏加入英伟达，成为其切入智能驾驶领域的首批核心成员，深度参与了自动驾驶底层架构的早期探索。
同样是在2020年9月，贾鹏加入理想汽车，主导搭建了云端数据闭环系统。2024年理想开始转向VLA后，他同时负责车端VLA研发和云端世界模型。
这一时期，他与领导量产工作的王佳佳、端到端落地负责人夏中谱，被外界称为「理想智驾的三驾马车」。
直到去年7月，贾鹏开始带病休假，最终离开理想，选择了新的赛道创业。
而理想“三驾马车”中的另一位王佳佳，现如今也加入到了至简动力的团队，现在担任公司COO。
他曾是博世中国史上最年轻的研发总监之一，后来2021年加入了理想汽车，那时团队还在用高精地图跑Demo。
在理想任职期间，王佳佳主导辅助驾驶系统的量产落地，2022年搞定高速NOA，2023年打通有图/无图双路线，2024年推出全场景NOA，成功推动了多次关键智驾技术路线的量产交付。
去年8月，在完成理想汽车最新VLA大模型智能驾驶项目交付后，王佳佳正式离职。
现如今，三人再度集结，一支既懂前沿技术、又懂量产工程的班底诞生。
那么这样的一支队伍，又打造出了什么样的产品呢？
至简动力在做什么？
至简动力（Simplexity Robotics）的名字中，包含着公司的核心理念：“Simple is Scalable”——大道至简，以简驭繁。
核心业务是通过大一统模型、数据闭环以及机器人硬件，打造具备高用户价值的具身智能产品。
其技术路线为软硬件全栈自研，采用了以“模型定义本体，软件定义硬件”的思路。
据官方介绍，至简动力目前构建起了“四个o”为核心的技术体系：
One model：一个统一的大模型
On device：端侧部署
One body：通用本体
One hour：一小时迭代
据贾鹏表示，体系化就是公司的差异化。
公司的核心团队从智驾行业而来，曾经历高强度市场竞争，并完成过从0到1再到规模化的完整验证，先天具备战略制定、技术研发、品牌建设、产品落地、组织运营到商业转化的经验。
所以，从首位员工到岗，到自研本体初代机问世，至简动力只花了不到45天的时间。
而据部分投资人透露，几乎他们每次跟团队见面，都会被告知达成了Milestone，并进而给出新的目标。
从这一体系出发，至简动力目前已推出三大核心成果：
首先是LaST₀基座模型。
这一模型首次将世界模型对物理世界的理解、预测及VLA的快慢思维融合，解决机器人“一边想一边快速动”的难题。
简单来说，机器人不再需要在“思考”与“行动”之间做出取舍，而是能够一边感知物理世界的微妙变化，一边快速调整动作，更加类似生命体的本能反应。
在LaST₀基座模型的基础上，至简动力推出了第二大成果，ManualVLA超长程任务模型。
这个模型专攻复杂的长步骤任务，能够从最终目标倒推，将抽象的指令拆解，形成一步步可执行的多模态操作说明书，机器人能想清楚再动手。
目前，这一模型的相关成果，已被计算机视觉顶级会议CVPR 2026收录。
公司的第三大核心成果，是TwinRL真机强化学习框架。
如果说前两者赋予了机器人本能与逻辑，那么TwinRL则给了它持续进化的能力。
通过数字孪生技术构建的虚拟镜像空间，机器人可以在与现实完全一致的模拟环境中疯狂试错、反复练习，将数百万次虚拟训练中积累的经验无缝迁移到真实世界。
这种虚实结合的学习方式，使得机器人能够在短短20分钟内，在桌面操作区域达到100%的任务成功率。
另外，至简动力近期还提出了一种”Human data is all you need”的机器人学习范式，覆盖三个阶段：
预训练阶段：通过人手高效采集海量操作数据，提升模型的泛化能力；
下游任务阶段：人类示范能够快速收集任务数据，扩展任务探索空间并提升执行精度；
后训练阶段：人类通过实时指导参与post-training，让机器人实现高效在线学习。
这一范式有效解决了行业普遍面临的数据闭环难题，极大提高了数据的通用性和复用性。
而具体的落地场景，至简动力采用了从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代路径，率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景。
公司的第一代自研本体，已小批量下线并开启了PoC验证。
而如今5轮融资募集的资金，至简动力透露，将全面投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域，加速具身智能技术在多场景的规模化应用。
按照这样的进化速度来看，距离至简动力的产品面世，或许不会等很久了。
具身智能里的理想系人才
具身智能赛道如今热到滚烫，已有不少跨界玩家入局创业，其中相当一部分人才来自汽车行业。
理想系就是其中的典例之一。
除了王凯、贾鹏和王佳佳外，理想前智能驾驶产品总监赵哲伦，2024年就被曝离职投入具身智能，加入了之前地平线智驾一号位余轶南的团队，也就是现在的维他动力。
而从理想离职的技术人才中，“三驾马车”的另一位夏中谱、前理想汽车基座模型负责人陈伟、第二产品线总裁张骁也都离职，当前去向未知，但或许有一天能在具身智能圈内听到他们的名字。
就像刚刚，已经又有一位理想的核心高管，被曝出新动向：
不久前离职的理想智驾一号位、前高级副总裁郎咸朋，也正要投身具身智能创业。
据爆料，郎咸朋本次创业，将联手前阿里副总裁兼阿里云中国区总裁任庚、前美团无人车算法总监穆北鹏，团队在春节期间已经收到不少投资意向书。
如此看来，具身智能赛道，恐怕马上又要诞生一家新星了。
