自 2025 年 12 月开源以来，北京人形机器人创新中心开源数据集「RoboMIND」持续刷新纪录。北京人形方面表示，近日，其全球累计下载量已正式突破 5000 万次，成为具身智能领域“全球下载量最高、增速最快”的开源数据集。
据悉，它是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链；此外，它是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，向全球开发者开放。
