撰文 | 张宇
编辑 | 杨博丞
题图 | AI制图
近日，众擎机器人发布具身智能生态合作项目“引擎计划”，这标志着其正从技术产品厂商，向生态平台型企业推进战略转型。
众擎机器人成立于2023年10月，定位为通用人工智能体领域的创新者，业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地。
多数人对于众擎机器人并不陌生，其破圈方式颇具喜剧色彩。2025年12月，众擎机器人官方账号发布了一段名为《众擎T800人形机器人踹老板》的视频，视频中展示了众擎机器人创始人、CEO赵同阳被众擎T800一脚踹翻在地的场景。该视频瞬间引发全网热议并登上社交平台热搜榜，相关话题阅读量在24小时内突破1.2亿次，但争议也随之而来：摆拍、剪辑、营销等质疑声铺天盖地。
图源：众擎机器人
2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，赵同阳在回应曾被众擎T800一脚踹翻一事时直言，“当时机器人真的进化到这个程度了，我想看下它力量到底有多大，结果你可以看到视频，它能够把我踹飞。”
从众擎T800“踹老板”，到发布“引擎计划”，争议缠身的众擎机器人，能否率先实现人形机器人商业化落地，迎来破晓时刻？
01、并非只是一次技术开源
对于人形机器人行业而言，硬件本体的行走、平衡、抓取能力，早已不再是唯一护城河。硬件只决定能否拿到入场券，而应用能力和生态才决定能走多远。通用人形机器人的终极目标是服务真实人类环境，关键在于适配海量非结构化场景的应用能力，而仅凭一家厂商注定难以独立完成全部场景的开发，这正是众擎机器人推出“引擎计划”最底层的商业逻辑。
“引擎计划”主要面向全球开发者与合作伙伴全面开放人形机器人SDK，同步推进基础模型、数据集与开发工具链的开源共建。在众擎机器人的对外叙事中，这一举措意在降低人形机器人开发门槛，加速通用人形机器人从实验室样机走向商业化落地。
简而言之，“引擎计划”是一套覆盖工具、模型、数据的立体化、体系化生态共建方案。
在工具层，众擎机器人开放双通道SDK开发框架，兼顾不同层级开发者的核心需求。一方面提供轻量化快速开发通道，开发者无需深耕底层技术，即可完成场景功能开发；另一方面开放深度定制开发权限，提供底层接口、完整部署代码与优化后的复用框架，大幅降低研发成本。与此同时，众擎机器人还配套仿真环境资产，支持开发者先在仿真环境完成算法验证，再迁移至真机，减少真机调试造成的硬件损耗与安全风险。
在模型层，众擎机器人计划逐步开放自研运控框架与具身模型权重，覆盖人形机器人运动控制、环境感知、智能决策三大核心模块。相比通用开源模型，自研模型经过大量真机调试与场景打磨，在动态平衡、复杂地形适配、拟人动作复刻等场景适配能力更强，有助于解决通用模型普遍存在的场景适配不足、落地卡顿、稳定性欠佳等问题。
在数据层，众擎机器人明确将于2026年第四季度开放千小时级第一视角（Ego）具身数据集与十小时级真机数据集。此举有望缓解行业高质量真机数据集稀缺的痛点，加快人形机器人的迭代进化。
表面上看，“引擎计划”只是一次技术开源，但透过这一动作不难发现，众擎机器人意在引导开发者将创新重心放在场景功能开发，而非底层运动控制。依托全球开发者共创，孵化出更多元的应用场景，以此推动人形机器人商业化落地进程。
可以说，众擎机器人推出的“引擎计划”是一项战略级举措，其长远目标，是成为人形机器人时代的安卓或iOS操作系统。一旦这套生态共建方案跑通，或将推动行业从技术探索期进入应用爆发期。
02、面临商业化迷局
众擎机器人的发展速度堪称迅猛。2023年10月成立后，众擎机器人在不到三年时间里累计完成了八轮融资。2026年4月，众擎机器人完成2亿美元B轮融资，由河南投资集团汇融基金与立讯精密联合领投，投后估值突破100亿元人民币。两个月后，市场传出消息，称其已以保密方式向港交所提交IPO申请。
产品矩阵也已初步成型。全尺寸人形机器人众擎T800定价18万元起，轻量化人形机器人众擎PM01定价8.8万元，众擎SA01双足机器人则把专业级双足机器人的价格从30余万元降至3.85万元，上市首月便斩获上百张订单。
图源：众擎机器人
与此同时，众擎机器人的产能正处于快速爬坡阶段。2026年1月，赵同阳在“2025科技风云榜”年度盛典上表示，2026年是人形机器人商业化落地加速的关键一年，并称已做好四、五千台的产能准备。他还透露，众擎机器人将2027和2028年的量产理想目标设定在3万至5万台之间。
不过，光鲜的数据经不起细看，众擎机器人的商业化之路仍有待验证。
首先是商业化节奏偏慢。与智元机器人、宇树科技等人形机器人厂商相比，众擎机器人的商业化步调相对缓慢。根据宇树科技招股书援引的Omdia数据，2025年众擎机器人出货量约400台。同期，智元机器人出货量为5168台，宇树科技经调整后的出货量也超过5500台。
对此，众擎机器人相关负责人称，公司坚持“技术落地为先、稳健商业化”的发展战略，当前人形机器人行业仍处于从技术验证到规模化落地的关键窗口期，需通过周期场景实训优化产品稳定性与适配性。“我们更聚焦于与核心客户的深度协同，优先完成产品在真实场景中的性能打磨与迭代。
截至2026年1月，众擎机器人的年度框架订单金额已超过5亿元，业务场景覆盖巡逻巡检、导览导购及工业制造三大领域。但值得注意的是，框架订单并不等于实际收入，框架订单通常包含采购意向、分批交付等条件，最终能够交付多少、确认多少收入仍是未知数。
其次是生态共建方案的落地存在较大不确定性，技术开放后的转化效率也尚存疑问。尽管“引擎计划”蕴藏可观的商业化想象空间，但短期落地挑战重重。生态成熟，离不开大量开发者参与、持续的场景迭代与完备的运营体系支撑。而当前人形机器人开发者群体规模尚小，要将开放的代码、模型与数据集转化为可落地的场景解决方案，还要经过漫长的适配、测试与产品迭代。倘若无法吸引足够多的开发者，这项计划或将流于形式，无法产生预期的商业价值。
03、人形机器人何时爆发？
人形机器人行业正站在商业化的前夜，这已是行业共识，但“前夜”还要持续多久，目前尚无确切答案。
在2026世界机器人大会上，赵同阳给出了一个时间表：具身智能真正意义上的“ChatGPT时刻”有望在三年之内到来，大约五年，越来越多的家庭将开始使用人形机器人。
这与摩根士丹利的预测不谋而合。摩根士丹利于2026年6月发布最新研究报告，将2026年中国人形机器人出货量预测从此前的2.8万台大幅上调至5万台，并预计2030年出货量将达到44.6万台，对应2025年至2030年复合年均增长率达106%。摩根士丹利还预测，2026年中国人形机器人市场规模将达到20亿美元，到2030年将扩张至150亿美元。
尽管人形机器人的普及正在提速，但行业要迎来爆发，仍需跨越通用智能、运行可靠性与ROI（投资回报率）困境三道关卡。
当下，人形机器人正面临着从单点智能向通用智能跨越的技术鸿沟，而这也是行业公认的首要难题。
通用智能是指人形机器人无需针对单一任务进行专门编程，即可在未知环境中自主学习、解决问题，并灵活适配不同场景与任务。其核心技术瓶颈集中在常识推理、因果推断、长期规划与多任务迁移四大维度。虽然人形机器人在扫地、搬运等特定封闭场景下的表现已足够稳定，但距离真正的通用智能仍有较大差距。
运行可靠性，是人形机器人爆发的前提条件。无论是工业场景还是家庭场景，运行可靠性都是比性能参数更加重要的指标。目前，人形机器人的稳定运行高度依赖平整地面、均匀光照、无外界干扰的标准化环境，而一旦进入工业车间、商场等真实环境，面对地面起伏、粉尘油污、光线突变、随机障碍物等复杂变量时，人形机器人容易出现走位偏差、任务中断、运行卡顿等问题。
此外，ROI困境是人形机器人爆发的又一阻碍。单台人形机器人造价动辄数十万元，高端机型更是突破百万元大关，而这还只是裸机成本，实际落地过程中，需叠加部署调试、年度维保、易损件更换、软件授权、操作人员培训等多项隐性支出。在产品全生命周期内，替代人工所创造的价值能否覆盖综合成本，是决定人形机器人能否爆发的关键。
众擎机器人在不到三年时间里，完成了从0到百亿估值的跨越式增长，但真正的考验，还在前方。
