如果把一台机器人比作一个人，伺服电机就是它的“肌肉”，伺服驱动器就是指挥肌肉发力的“神经”。肌肉有没有劲、神经反应够不够快、在零下几十度或者高温潮湿的极端环境下还能不能照常干活，决定了这台机器人到底好不好用、靠不靠得住。
近日，一家给机器人和高端装备造“肌肉”和“神经”的成都企业——成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）宣布完成Pre-B轮融资。值得注意的是，这一轮掏钱的不是一家，而是省、市、区三级国有创投基金同步入局，同时还引来多家产业投资机构一起参与。这家略显低调的硬科技企业，凭什么让三级国有资本同时按下“确认键”？
“政策资本+产业资本”协同发力
重点投向三大领域
据乐恩自动化披露，本轮融资实现省、市、区三级国有创投基金同步入局，实现三级国有资本联动赋能，同时引入多家产业投资机构共同参与，形成“政策资本+产业资本”协同发力的格局。
公司并未透露具体投资方，不过可以确定的是，成都产投集团旗下成都科创投集团官方微信表示，集团通过未来产业创投基金完成对乐恩自动化的投资。下一步，成都科创投集团将持续发挥国有资本引导作用，全方位赋能支持成都本土企业发展，共同推动成都特种伺服驱动及机器人关节产业迈向国内领先水平。
这笔钱怎么花？据介绍，本轮资金将重点投向核心技术攻关、产业化能力建设及产业生态构建，加速特种伺服系统与一体化关节模组的国产化落地及规模化工程应用，进一步夯实国内具身智能装备底层执行单元的自主供应链基础，助力高端装备关键零部件供应链安全稳定。
“随着融资顺利完成，10月份左右我们会把研发、生产的场地进行重新规划布局，满足日益扩大的市场需求。”乐恩自动化创始人汤洪成表示，当前公司订单处于饱和状态，需要加大投入、扩大产能，扩张的步伐已提上日程。
据了解，乐恩自动化是一家专注于特种伺服系统整体解决方案的高新技术企业。公司核心产品涵盖关节电机、伺服驱动器、伺服控制器，致力于为高端装备在严苛复杂环境下提供高可靠、高性能的运动控制核心技术与产品。目前，公司已形成覆盖10余款核心产品共计40余个型号的完整伺服产品矩阵。
自研控制算法
产品应用于国家安全与战略新兴领域
硬科技投资的一大特点是长周期和高风险，这也使得当下这类投资普遍趋于谨慎。此次三级国资“同步入场”，释放出强烈信号：这既是对乐恩自动化多年技术积累和产品落地成绩的认可，也可以看作地方在高端装备自主创新上的一次主动布局——把产业链最底层、最容易被“卡脖子”的那一环，牢牢抓在自己手里。
今年8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕，乐恩自动化携自研新一代轴向磁通电机、一体化关节模组、全国产伺服驱动器完整产品矩阵亮相，聚焦人形/四足具身智能、国防特种智能装备两大国家战略赛道，打造覆盖“驱动-传动-执行”全链路自主可控运动控制整体解决方案。
这也正是资本看中乐恩自动化的地方——敢于啃“硬骨头”。长期以来，国内伺服产品大多停留在中低端，而航空航天、特种装备这些高端市场，基本被进口品牌占领，想要突围并非易事。
差距在哪？简单来说主要是三个方面：国产的要么体积大一圈，要么劲儿不够大，要么一到极寒、高温环境就掉链子。比如，进口的一款微型伺服驱动器只有火柴盒那么大，却能输出几千瓦功率，还能在恶劣环境下稳定干活；而国产同类产品很难同时做到“又小又强又抗造”。
为攻克这些难题，乐恩自动化自研控制算法，实现全国产化硬件选型与优化。公司产品凭借高扭矩密度、宽温域适应性（-55℃—70℃）、优异动态响应及强抗干扰能力等突出性能，广泛应用于航空航天、卫星通信、机器人等十余个国家安全与战略新兴领域，深度服务国内众多重点整机单位及科研院所，为多类重大装备提供关键运动控制支撑。
与成都本土机器人企业开展合作
形成产业链带动作用
“由衷感谢各级国有资本的信任与赋能。本轮资本加持，是对乐恩自动化多年深耕特种伺服领域、坚守技术自主路线的肯定。”汤洪成表示，公司将依托本次融资持续突破运动控制关键技术，以稳定可靠的国产化产品，践行本土硬科技企业的产业担当。
在他看来，国有资本的入局，将协同企业持续突破核心零部件技术瓶颈，支持本土硬科技力量稳步推进关键装备零部件国产化落地。
资本的意义，最后还是要落到产业上。伺服和关节，是各类装备的“执行底座”。眼下国内高端装备和具身智能产业正处在加速发展的窗口期，而可靠性高、能适应极端温度、轻量化、全链条国产化，已经从“加分项”变成了保障产业链安全的“必选项”。
乐恩自动化练出来的“特种能力”，正好能往机器人赛道上“降维使用”——比如机器狗奔跑落地时，关节要扛住数倍于体重的冲击；无人机在高空低温环境下，电机必须能正常启动，这些恰恰都是乐恩的强项。据公司对比测试，其关节模组在低速平稳性、反应速度、发热控制上都明显占优。
从本地配套来看，这一链条的带动作用已经开始显现。“成都这边也有很多新兴的机器人厂家，比如阿加犀、博恩思等，我们也在积极跟他们进行产品沟通。”汤洪成认为，成都企业之间距离很近，沟通起来非常方便，产品迭代也很迅速，加强合作能共同推进本地产业链发展。
红星新闻记者 王俊峰 摄影报道
编辑 李钰仪
