熊友军在多个场合点出人形机器人行业当前的三大痛点：重复建设问题突出；产品验证成本居高不下；技术体系相互割裂，方案难以兼容互通。
截至8月26日22时，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）以15金、12银、18铜的成绩，获得第二届世界人形机器人运动会奖牌总数第一，赛事期间“天工”系列机器人34次刷新人类纪录，并在“竞技赛”和“场景赛”两大压轴项目中获得金牌。
天工机器人在第二届世界人形机器人运动会 图源：环球时报 李昊（摄）
成绩背后，是软硬件的协同升级。在刚刚结束的世界机器人大会上，北京人形一口气发布了大一统具身智能模型Pelican-Unify和轻量化人形机器人天工Omni，并官宣了与梅赛德斯-奔驰的深度战略合作。这家成立不足三年的“国家队”，于2024年发布首代“天工”机器人，同年升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心。
在北京人形机器人创新中心CEO熊友军看来，比发布什么产品更重要的，是一个判断：行业走到了哪一步，以及接下来该谁来铺路。“行业的下一步不再是比谁的机器人更会‘整活’，而是一整套体系化能力的较量，以及产业基础设施的重建。”他说。
“今年最明显的变化，就是整个产业从原来单纯的炫技，开始偏向工业逻辑、产业逻辑。”熊友军在近期与时代财经对话时说。这一点也在刚刚结束的世界机器人大会上得到验证，虽然跳舞、格斗、踢足球的表演依然能引发围观，但真正被反复讨论的，变成了带电作业、物流分拣、计量检测这些“脏活累活”。
被问及上市计划时，熊友军也没有回避：“我们有上市的计划。创新中心本质上是一个公司，它也是一个国家平台，有一些国家的使命。我们要在完成国家使命的基础上，实现可持续发展。”
从“跑分”到ROI：现在是具身智能的ChatGPT前夜
熊友军对行业阶段的判断很直接：“现在应该处于具身智能的ChatGPT前夜。各个公司、包括整个产业都开始转向技术落地，转向工程化验证的阶段。”
这个判断背后，是竞争逻辑的重构。过去行业热衷于追逐电机扭矩、自由度、运动速度这些单点参数的“跑分”叙事，如今这套打法正在失效。“大家由原来关注技术的参数，转向更加关注体系化能力的建设——包括研发能力、供应链能力、工程化能力，到后面的客户体验，这对一个公司的技术全面性，提出了更高的要求。”熊友军说。
另一个标志性信号，是产业开始真正谈论投入产出比（ROI）。“我觉得人形机器人进工厂实践，只是刚刚开始。大家开始真正关注它的投入产出比——这是一个产业是否成熟很重要的标志。”熊友军对差距也不讳言：“当前人形机器人在ROI上，相比工业机器人和人工仍有距离，但我看到这个鸿沟在非常快速地缩小。”
谈及近期宇树科技作为“人形机器人第一股”的热潮，他表示：“人形机器人在A股迎来了一个更好的范例，这对整个行业都是非常好的事情。大家看到更好的案例，会有更多资源往这个产业里投入。”
北京人形机器人创新中心CEO熊友军 图源：时代财经
重复造轮子的代价：行业呼唤“操作系统级底座”
热闹之下，熊友军更愿意谈问题。他在多个场合点出当前行业的三大痛点：重复建设问题突出，无论是数据采集平台还是商业化模式都存在大量同质化投入；产品验证成本居高不下；技术体系相互割裂，方案难以兼容互通。
工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员谢少锋也在近期指出，当前人形机器人产品高度非标准化，接口不统一、协议不同、测试评价体系各异，导致产品互操作性较差，这也提高了用户的使用门槛和维护成本。
“人形机器人行业呼唤操作系统级的底层底座，单凭单个企业很难完成全链条突破，产业的难题需要产业链协同解决。”这是熊友军给出的解法，也是北京人形存在的逻辑——做那些单家企业未必愿意做、却又是整个行业绕不开的事。
这套逻辑落在两个平台上：“天工”是通用本体平台，近期发布的天工Omni身高1.35米、整机39公斤，定位于更低成本的量产；“慧思开物”则是操作系统级的开源平台，以“一脑多机、一脑多能”的架构，向行业开放机器人的大、小脑底座。
底座的“含金量”有几个硬指标：双模驱动大模型Pelican VL-2.0通过国家网信办备案，是具身智能行业首个；大一统模型Pelican-Unify集成了视觉理解、动作操控、世界模型三重能力，今年5月登顶World Arena全球权威评测榜首；VLA模型XR-1通过国家标准的检测。
“这些都是行业里首次的突破，但这只是一个开始。”熊友军说。更关键的是开放程度。他给出一组数据：开物平台开源数据下载量已超过1600万次，开源模型10余款，基于平台做二次开发的高校和伙伴超过200家，其中还包括美国、欧洲的客户和顶尖大学，开源生态已初步形成。
“我们还是更多关注行业共性的关键核心技术，进行研发突破，把共性的平台给到整个行业，把创新的空间留给大家。”在熊友军看来，对国家级创新平台而言，如果一项共性技术只有自己能用，产业价值反而无法完全释放，“让中小企业站在我们的肩膀上，专注他们擅长的垂直创新，产业才能更快繁荣。”
作为工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员，熊友军对标准的重视不亚于技术。“标准不是围墙，而是产业共同前行的轨道。”他介绍，北京人形是安全标准组的组长单位，正在推进49项标准的制定，还有多项国际标准在向外推。
落地路线浮现：3D场景先行，别轻易质疑机器人唱歌跳舞
技术底座的另一边，是场景。北京人形的落地策略很清晰——3D场景（Dirty脏污、Dangerous高危、Dull枯燥），以及五大方向，即带电作业、实验室检测、能源运检、商业讲解、物流分拣。
“机器人一定是服务人类的，它最好的价值应该是在人类不愿意做，或对人类有伤害的场景里落地。”熊友军说。
目前，北京人形已协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；与国家电网光明大模型融合的电力运检方案已在多省打造标杆案例；在泛电子工业领域，某车企的流水线上也已经用上了他们的技术。本届世界机器人大会上，天工3.0还化身奔驰的“硅基推荐官”，在高密度人流中独立完成迎宾接待、车型讲解和咨询交互。
熊友军表示，“我们希望通过自己做的样板和POC（概念验证），为行业作出探索。”这些真实场景带来的不只是订单，更是数据，“（这些数据）不但让我们收集到很多有价值的数据，也帮开物平台不断迭代。”
面对外界对“人形机器人只会唱歌跳舞”的质疑，熊友军表示：“我不觉得专业人士会对唱歌跳舞有太多质疑。唱歌跳舞提供情绪价值，这没错，主要是因为现在机器人还没到（泛化）那个程度。”
他认为，有些公司做“为舞台而生”的产品，本质是在积累数据、为迭代打基础，“在产业发展早期，太早地去区别这些企业，不是个好方法。”但他也强调，企业最终还是要瞄准真实场景做产品迭代。
他给出的路径图是：“未来的社会一定是人机共生的社会。现在先进入3D场景，未来在泛工业领域，最后走入商用、走入家庭。这肯定是一步一步来的。”他最后表示，“机器人可以各有各的样子，也可以去不同的地方干活。但一个产业真正跑起来之前，总得有人先把路铺出来。”
