面对行业飞速发展的态势，乐聚创始人冷晓琨在接受《经济参考报》记者专访时表示，“机器人企业应该始终保持‘如履薄冰’的危机感，行业迭代速度超出所有人想象，稍有松懈就会落后，我们必须随时具备舍弃现有研发成果、切换全新技术路线的魄力。”
“两条腿走路”活到爆发期
时间追溯至2016年，9名哈工大学子拎着行囊南下深圳，创立了乐聚。冷晓琨在创业之初便锚定双足人形机器人的定位。“我们坚信人形机器人一定会迎来爆发，但是我们必须活到爆发期。”秉持“两条腿走路”的发展思路，乐聚推出30cm小型人形机器人切入教育赛道，同步蓄力大尺寸人形机器人研发。
2017年，恰逢政策普及人工智能教育，乐聚凭借前瞻布局，联合全国高校编写配套教材、输出一体化解决方案，依靠先发优势筑牢生存根基。
站稳经营基本盘后，乐聚全面攻坚大尺寸人形机器人研发。2018年第一代“夸父”原型机落地，却也同时暴露了海外技术路线的局限性：单台成本超300万元，核心零部件国产化率不足10%。
“照搬海外路线只能做实验室展示，走不通产业化，我们索性把整套原型方案全部推翻重构。”团队聚焦占据整机三成成本、决定运动性能的一体化关节持续攻坚，历经数年打磨硬件与控制算法，跳出传统谐波减速器路径，自研适配高动态运动的全新架构。
2023年底，国内首份人形机器人顶层指导文件发布，行业迎来政策拐点。
依托多年搭建的生产、供应链、售后全链条体系，乐聚2026年落地佛山万台级量产产线，国产化率突破95%，规模化交付能力形成独特壁垒，整机交付量稳居国内前列。
以真实场景落地为最终标尺
十年间，乐聚构建起“大脑－小脑－整机－数据”一体化的全栈技术架构，冷晓琨始终坚持“销售一代、研发一代、预研一代”的研发逻辑，一切以真实场景落地为最终标尺。
运动控制“小脑”层面，行业曾追捧黑盒强化学习带来的极限动作，但冷晓琨坚持深耕行为可解释、安全可控的MPC模型预测控制路线。
“大脑”大模型布局上，冷晓琨表示，乐聚目前专注于模型后训练，已联合蚂蚁灵波等头部企业，构建起完善的后训练系统，将打造垂直领域适配解决方案。
同时，乐聚提前布局真机数据赛道，搭建6大机器人训练场，采集高质量交互数据，并开源数据集社区，向开发者开放数据，降低行业创新门槛。
依托全栈技术能力，乐聚已形成教育科研、巡检商服、工业制造三大规模化落地场景。
对于长远规划，冷晓琨表示，乐聚创立的初心始终是让机器人走进千家万户。他判断，“5年内家庭工具属性机器人有望规模化普及，海量数据持续迭代叠加情感陪伴能力训练，未来人形机器人将成为全民大众消费品，市场规模对标新能源车与智能手机。”
深圳耐心资本鼎力护航
“回望十余年创业路，深圳给予乐聚全方位的‘保护’，最大限度为科创企业护航。”冷晓琨感悟道。从起步阶段的孵化扶持，到技术攻坚期的长线资本、迭代所需的完整产业链，再到人才与科研资源供给，多层次配套持续托举，为乐聚提供了无可替代的成长土壤。
长线陪伴的耐心资本，成为乐聚穿越周期的底气。“从2017年深创投入局，到后续深投控、深圳报业集团等本地国资持续跟进，深圳耐心资本始终陪伴左右。”冷晓琨直言，人形机器人底层零部件、算法研发动辄数年无直接收益，短期商业化难度大，深圳耐心资本为团队攻坚技术研发路线提供了前提条件。
面对当下行业融资火热、资源加速涌入的产业热潮，冷晓琨认为，资本涌入一方面带动人才涌入，另一方面提振供应商信心，深度参与零部件研发与迭代，形成产业协同良性循环。
“面向未来，乐聚会持续依托深圳和大湾区产业生态，坚守全栈自研、场景落地的发展路径，持续攻坚国产化核心技术，推动人形机器人真正走进工厂、走进千家万户。”冷晓琨说。
