走进帕西尼人机交互体验区，具身感知赋予机器人读懂并复刻物理世界的能力：对着屏幕变换手势，一旁的多维触觉灵巧手立刻重复相同动作；灵巧的手指尖在材料表面划过的瞬间，其材质、硬度、纹理便迅速被识别与记录。
“感知是打通物理世界的第一道关口，我们从触觉传感器起步，搭建起感知、决策、执行一体化完整技术生态，做全球具身智能落地的基础设施服务商。”帕西尼创始人兼CEO许晋诚在接受《经济参考报》记者专访时说道。他从一间层高仅1.8米的办公室，开启了触觉传感器的国产化攻坚。
从“机器人需要触觉”破局 实现成本下探
“公司创立之初便锚定机器人产业终局，聚焦提升底层泛化能力，物理感知是核心根基。”2021年，许晋诚在考察深圳对科创企业的扶持政策、产业链配套与研发迭代节奏后，当即决定创业。
彼时，触觉传感器是业内公认的“卡脖子”零部件，海外高端触觉传感器单片售价高达10万元。团队聚焦硬件自主化攻关，最终选定霍尔效应路线。据帕西尼首席战略官罗霄恒介绍，这一路线数据采集维度和精度高，可适配各类极端环境，公司借此一举实现技术突破，将产品单品模组价格降至千元左右。
具身智能模型快速崛起，为机器人产业打开全新发展空间。“大语言模型要从‘缸中之脑’中突围，需要拥有与人接触的触点和执行终端。”罗霄恒解释道，终端只有精准分辨物体物理特征，才能完成模拟与数字信号之间的转化。
步入2026年，具身智能成为行业主线，帕西尼向机器人智能化与数据服务方向延伸：依托触觉传感器为机器人产业链提供底层感知支撑，通过TORA系列人形机器人作为技术验证载体，打磨触觉感知与人机交互核心技术；自研数据采集设备，打造五大数采集群。
“正是基于对‘机器人需要触觉’这一第一性原理的坚守与长期主义深耕，帕西尼得以完成从国产替代到技术反制的关键跃升。”罗霄恒总结说道。依托自研ITPU多维触觉传感技术，帕西尼产品矩阵日趋完善，柔性传感器全球市场份额达40%。
“客户变股东” 探索特色产融路径
技术落地离不开产业资本加持，成立五年来，帕西尼先后获得了多轮融资，估值突破百亿大关，更是摸索出“客户变股东”的独特产融协同路径。
2025年4月，帕西尼收获了比亚迪战略投资；8月，京东战略领投新一轮融资。罗霄恒介绍，两家企业由长期合作客户转为战略投资方，源于智能化升级的刚需：汽车制造、物流仓储人力成本高，帕西尼触觉传感与操作数据集能够精准适配整车装配、包裹分拣核心场景。“产业投资方带着产线真实需求入局，也倒逼我们持续优化传感精度与响应速度。”
依托具身感知全栈解决方案，帕西尼已在多行业实现规模化商用。在京东柔性分拣场景中，多维触觉机器人自主调整抓取姿态、展平包裹褶皱，原本2—3人入库工位降至1人，单工位年省人力成本达10万—20万元；吉利线束装配依靠精细化力控适配易变形零件，工位人力投入下降50%。此外，相关方案还落地日化、地铁安检、食品加工等多元场景。
搭建海量数据基座 打通合规出海通道
海量的高质量含高维触觉的全模态数据是支撑具身智能迭代的核心资产。帕西尼前瞻性布局高质量、全模态具身数据采集，并推动全国首例具身数据合规跨境落地，成为国内唯一获准具身数据合规出海的企业。
海外市场的刚性需求是帕西尼打通跨境流通渠道的核心动因。罗霄恒分析，美国产业工人密集度与场景的精细程度远低于中国，大量美国模型厂商依赖中国的具身数据来训练具身智能模型。合规出海通道，既承接了海外市场需求，也形成了独特的产业技术优势。
从硬件突破、产融协同到数据全链条布局，帕西尼走出一条具身智能底层创新路线。许晋诚认为，帕西尼的目标并非单纯做触觉硬件供应商，而是成为全球具身智能时代的基建者，攻克行业模型数据短缺、硬件成本高、产品一致性不足等共性难题。
“物理AI的规模化落地，从来不是某一家机器人企业的单打独斗，而是感知、计算、执行全产业链体系共同走向成熟的结果。”许晋诚说。
