近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）举行具身智能机器人数据采集与训练基地参访活动，北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称“数据基地”）自建成不到半年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。
北京人形已发布并开源的Robomind具身智能数据集，下载次数超200万次，与此同时数据基地对外市场化交付超数万小时高质量实采数据，数据下载量与交付能力均位居行业第一，服务客户包括多家头部企业及科研机构，应用场景覆盖物流、商超、办公、家居等多个领域。随着通用机器人平台“具身天工”在多种场景应用落地，“数据飞轮”效应加速启动，该基地正向着“全球首个百万小时高质量数据”的目标全速迈进，为人形机器人从实验室走向千行百业筑牢数据基石。
数据基地一期，建筑面积近5000平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，建有约 200 平方米专业光学动作捕捉场地。数据基地拥有全国构型最丰富的机器人120 多台，配备头环式、夹爪式采集设备，动捕服、动捕手套及遥操驾舱等专业装备，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力。数据基地已建立标准化项目管理体系，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，实现全流程质量可控。
北京人形机器人创新中心产品负责人、具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来表示，数据基地目前月产数据1.5万小时，已建立标准化项目管理体系，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，实现全流程质量可控。目前数据基地已为多家头部企业及科研机构交付数万小时高质量数据，整体数据合格率稳定在95%以上。
据悉，北京人形作为具身智能“国家队”，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，规范数据采集格式以促进跨机构数据共享与模型训练效率提升，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。
