TIER IV 于 2025 年 4 月 正式启动面向 Level 4+ 自动驾驶 的核心研发计划。从自动驾驶分级标准来看，Level 4+ 在驾驶责任划分上仍属于 Level 4（无需人类接管），但在系统能力上引入了部分接近 Level 5 的设计理念。
其关键目标在于：
显著扩展 ODD（Operational Design Domain，运行设计域）；
使自动驾驶系统能够在更复杂、更多样化、甚至此前未明确建模的场景下安全运行；
通过架构与数据驱动能力的提升，实现对“未知场景”的泛化处理。
在 2025 年 7 月，TIER IV 已完成并公开发布了一套支持 Level 4+ 的 E2E 自动驾驶 AI 架构，并通过 Autoware 社区向全球开发者开放。这一架构标志着其从传统模块化感知-规划-控制流水线，向 数据驱动、神经网络主导的整体式决策框架 迈出关键一步。
在实际工程推进中，TIER IV 并未采取单一路线，而是并行探索多种 AI 驱动的自动驾驶体系，包括：
模块化 AI 架构：在感知、预测、规划、控制等子模块中引入深度学习模型，保留可解释性与安全隔离优势；
整体式 E2E 架构：通过神经网络直接从多传感器输入映射到车辆控制输出，降低系统复杂度并提升场景泛化能力。
CES 2026 现场，TIER IV 将通过 实车展示、仿真演示与技术讲解，系统性呈现这些架构如何被设计、验证并逐步应用到真实车辆中。
时间：2026 年 1 月 6–9 日地点：美国内华达州 拉斯维加斯展馆：拉斯维加斯会展中心（LVCC）西馆展位号：#6050
Level 4+ 研发车辆展示
一辆乘用车研发平台，由 TIER IV 与美国 RoboCars Inc. 联合使用，用于验证 基于 E2E AI 的 Level 4+ 自动驾驶能力。E2E AI 自动驾驶仿真演示
通过实时仿真系统，展示端到端 AI 在感知、决策与控制一体化方面的运行机制。
SOAFEE 架构下的软件定义车辆（SDV）平台
集成 TIER IV 的 Pilot.Auto 与 Web.Auto；
与 Astemo 的 IoV 平台协同；
运行于 Amazon Web Services Automotive Cloud；
使用 Siemens PAVE360 虚拟原型平台与 Arm Zena 计算子系统；
最终通过 Excelfore eSync OTA 服务部署至边缘计算平台。
增强版 Autoware Open AD Kit
展示基于 SOAFEE 的混合关键级（mixed-criticality）调度能力，支持安全关键系统协同运行，并演示最小风险机动（MRM）自动驾驶用例。
面向 Level 4+ 的 E2E AI 神经网络模型
Autoware Foundation 将展示 AutoSpeed 与 AutoSteer 神经网络模型，这些模型最初用于 Level 2+ ADAS，如今正演进至 Level 4+，并运行在 AMD Versal AI Edge Gen 2 自适应 SoC 平台之上。越野与非公路应用场景
Pilot.Auto 在施工、畜牧等复杂非结构化环境中的应用示范，与合作伙伴 driveblocks 联合呈现。
TIER IV 是深度技术（Deep Tech）领域的代表性企业，也是 Autoware 自动驾驶开源软件 的发起者与核心推动者。公司围绕 Autoware 构建了完整的技术与服务体系，涵盖软件开发、车辆平台、系统集成及运营支持。
通过持续扩展的 Autoware 生态，TIER IV 正与全球合作伙伴共同探索以 开源软件 为核心的智能汽车未来，目标是推动更安全、更可持续、也更具普及性的自动化出行方式。
