首发丨这家亿元级营收的具身智能公司，又融了几个亿

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投中网官方账号 2025.07.1010:37

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实干型学者创业；“非风口”周期成立；已找到具身落地场景并实现“亿元级营收”。

很少有其他投资赛道，比当下的“具身智能”更有一股“不甘心”的冲劲。自从今年3月投资圈出现了“正在批量退出”的声音，具身智能的投融资市场似乎反向进入了一段“繁荣期”。据CVSource统计，2025年3月至今，国内具身智能（本体研发相关）赛道发生的融资事件达到了101起。除了数量，体量天花板也在几何倍放大。据CVSource统计显示，在上述101起融资事件中，达到亿元级别规模以上的融资有35起，记录也不断被刷新。3月，它石智航（TARS）宣布完成天使轮1.2亿美元融资，创下了中国具身智能行业天使轮的最大融资额纪录。4月，帕西尼感知科技（PaXiniTech）拿到比亚迪超亿元战略投资，创造了比亚迪在具身智能领域完成的最大单笔投资。6月，银河通用宣布完成人民币11亿元融资，刷新了具身大模型机器人领域单笔融资和累计融资额双纪录。今天，这个故事迎来了新的主角。据投中网获悉，跨维（深圳）智能数字科技有限公司（以下简称“跨维智能”）近日完成了数亿元A1&A2轮融资，投资机构包括领投方成都科创投、洪泰基金，及天鹰资本、四川院士基金、南山战新投、一村资本、探元创投等知名机构，老股东联想创投等持续加码，融资金额数亿元人民币。与今年的其他明星案例相比，跨维智能本轮融资有3个非常鲜明的标签：实干型学者创业；“非风口”周期成立；已找到具身落地场景并实现“亿元级营收”。首先从发展历程来看，跨维智能是标准意义上的“技术转化成果”。创始人贾奎是香港中文大学（深圳）数据科学学院的教授，曾先后于中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、UIUC下属新加坡高等研究院从事研究工作，主要研究领域是机器学习与计算机视觉——跨维智能的雏形，正来自他在华南理工大学牵头成立的“几何感知与智能实验室”。“几何感知与智能实验室”是国内最早一批尝试将人工智能技术应用于三维空间的研究团队，涉及机器学习、计算机视觉、图形学、机器人等交叉学科，推动机器去理解曲面、不规则图形，而机器人是这个研究路径天然的终端场景。因为一个基础逻辑是，如果要让机器人顺利地抓取一个物体，开发团队就需要建立相应的物理引擎、进行物理仿真，进而意味着需要信息化该物体在不同环境、不同状态下的所有数据，包含位置、角度、尺寸等。但问题在于，“几何感知与智能实验室”的启动是在2016年。在当时，创投圈还并没有绝对的“具身智能概念”，热门赛道主要集中于新消费、web3、元宇宙。即使细化到计算机视觉领域，已经涌现了以商汤科技为代表的“AI四小龙”，在人脸识别、图像理解领域已经有相当成熟的发展。因此无论是在学术层面还是在商业应用层面，贾奎选择的都是一条小众的路线。跨维智能成立的直接原因，一定程度上正来自于“发展需要”：2020年，贾奎发现如果要深入AI研究，就需要足够多的算力、数据以及场景，而高校能做的事情有限，在很多方面进展逐渐落后于大厂，因此需要通过企业化的方式来争取更多的资源支持。跨维智能也确实因此抢到了很好的身位。跨维智能构建的基于物理引擎的仿真到现实（Sim2Real）技术体系，为机器人搭建了一个“场景技能训练场”。通过模拟现实世界中的物理规律、环境变量和复杂场景，智能体可以在虚拟环境中进行高频次、低成本的训练，快速掌握各类复杂任务的执行逻辑。到今天，基于Sim2Real技术底座，跨维智能推出了一系列具有行业领先水平的产品。核心产品PickWiz及X-Wiz具身大脑搭载了先进的多模态感知系统，融合了视觉、触觉、力觉等多种传感器数据，能够对周围环境进行毫秒级的实时感知与解析。在双臂协同操作方面，X-Wiz采用了独特的运动规划算法，通过对人类双臂协同动作的深度模仿学习，实现了如人类双手般的精密配合。

更难得的是，在已经有成规模机器人应用的工业领域，跨维智能已经拥有了相当体量的商业场景。联想创投投资总监史晨星透露：“跨维已经累计开发完成上百家客户，落地数十个场景，年营收达到亿元级，是具身智能工业场景落地第一名。”担任独家财务顾问的华兴团队也指出，跨维智能目前拥有自研的底层仿真引擎和基于sim2real的VLA模型，这帮助跨维在“数据-模型-本体”的训练闭环中，拥有更完整的工具和更高的效率，更好帮助具身智能高效落地。但这种“非风口创业”需要经历的考验，也相当程度反映在了跨维智能的融资历程中。根据工商信息显示，跨维智能在成立后的一年内，也就是在2021年底到2022年中敲定了多轮早期投资，引进了真格基金、松禾资本、联创永宣等多家VC。而第二个融资活跃期，则出现在2024年之后，跨维智能在这一阶段获得了联想创投、天鹰资本、清智资本等投资方。可以说，跨维智能的经历在当下几乎是“样板式”的。它的萌芽方式、它的赛道变化、它的发展方式，都不同程度地体现了当下创投行业的审美、困境、痛点、以及未来的可能性。因此在获悉跨维智能完成新一轮融资消息后，我们第一时间联系了跨维智能创始人贾奎，与他展开了一段关于“具身智能、学者创业、风口融资”的对话。以下是对话节选，希望对您有所帮助：“不是为融资而融资”投中网：首先恭喜跨维完成新一轮融资。但我很好奇，跨维智能为什么会选择这样的融资节奏？是什么因素推动了跨维智能决定重新开放融资窗口？贾奎：从本质上来说，我们的融资节奏、每轮融资所需要的资金，都是根据如何更好地完成新产品、新业务的开发来设计的，不是为了融资而融资。核心理念是怎么以更高效的方式利用融到的资金和资源，形成整个业务的闭环，产生增量价值。所以相比于2021年，所以我们的融资节奏加快，更多是从资金成本和时间窗口考虑的。实际上就“具身智能”而言，我们从2016年就开始积累底层技术了。投中网：是的，关于您创建跨维的经历，我也做了些功课。就个人感觉而言，机器人——或者统称为“具身智能”——是您研究路径的一个自然结果，是机器学习、机器视觉最自然的体现。贾奎：您说得非常对，也很精准。但我可以再补充一些细节。2016年，我开始研究如何将AI应用于三维物理世界。在那之前，全球学术界——包括国内的商汤四小龙——主要关注的是AI在人脸识别、图像理解等2D领域的应用。举个例子，通过二维的AI技术，我们可以通过美国时代广场实时传回的图像，识别出特朗普在进行集会演说，但无法得知特朗普与观众台的距离等物理属性。想要知道这些物理属性，就需要将AI应用于三维信号。二维和三维的计算机视觉技术，从底层的AI或深度学习技术，到数据获取、模型设计与训练，都是完全不同的。从2016年起，我们就致力于用AI实现三维视觉，并将其落地到机器人领域。2021年，我们开始推进产业化落地，创立公司，将这些技术应用到真正需要“机器人智能化”的场景中。而无论是2016年还是现在，从技术到产品、业务再到商业真实需求的闭环场景，“机器人智能化”主要集中在泛智能制造领域。因为该领域本来就存在大量机器人应用，它们需要类似“眼睛和大脑”的智能，更需要具身智能技术来提升智能化、通用化水平——从商业角度而言，提升智能化、通用化水平本质上是提高产品性价比，使产品更通用、研发成本更低、部署更高效且成本更低，从而真正打通商业模型，这也是我们当时选择在泛智能制造领域落地的原因。目前，我们已经在多个场景中大量落地了抓放、插拔、拧动等基本的具身智能的动作技能，涉及智能制造、商业服务（如无人车充电）、特种场景等。“单臂视觉+力控”的AI插拔技术已落地，双臂柔性装配技术也即将签单落地。从去年开始，我们拥有了基于自身引擎和AI能力、由AI定义的人形机器人本体，计划在三年内将其应用到能够实现商业价值闭环的商业服务场景中。可以说，我们始终稳步推进从技术到产品再到商业闭环的过程，融资节奏也服务于这一规划，每一笔资金的用途都十分明确。

“投资人与创业者们一起成长”投中网：您从2016年开始下场研究，2021年创业并首次接触投资人，再到2025年加速融资——这是一段跨度接近10年的历程，我很好奇从您的视角出发，投资人所关注的问题会有哪些变化？您最难忘的挑战和问题是什么？因为在我看来，投资总是不可避免风口情绪，我相信你在不同时间段，所能接触的投资人的群像一定发生了变化。贾奎：2022年之前，最大的挑战是我们的技术范式——也就是基于合成数据的“具身智能”——因为没有风口，显得太超前，投资人听不懂。所以那时候，我们会用数字孪生做类比，说相比数字孪生，我们不仅同样可以仿真，还能造数据，造完数据之后能训练AI模型，让AI模型自主做事情，以此说明我们是更进一步的技术范式。所以简单来说，那时主要挑战是怎么把先进的技术理念传递出去。2023年底，联想创投投了我们，他们是很专业的CVC机构。2024年到现在，投资人们经过了大量的学习，已经没有了太多技术理解障碍。最近一年来我们融资合作的投资方，都是更专业、能看懂、对闭环认识清晰的机构和投资人。投中网：还有一个有意思的地方在于您的身份，您是学者。过去两三年，很多投资人都在尝试从高校、研究所挖项目。除了具身智能，商业航天、生物医药等赛道都是有这种模式。然而，投资人们在这个过程中，也频繁提到，科学家和企业家之间有巨大鸿沟。我找了您之前的一篇自述，实际上创业初期的那几年，您经历了一段比较长的磨合过程。那么如今创业4年多过去了，您怎么看科学家创业？在当下，“科学家”这个身份是负分项目吗？投资方的印象有改观吗？贾奎：这是一个很好的问题。坦白地说，2020年、2021 年时，“科学家” 这个标签的接受度确实比现在低，甚至可以说是一个劣势，而现在接受度有了很大提高。但这几年我深刻体会到，科学家和企业家是完全不同的角色。要想以科学家的身份成功创业，就必须转变为一名能够胜任的CEO，二者所需的基本能力和从事的工作确实不同。虽然我目前仍有学校老师的身份，但这几年锻炼出的能力让我更像一名CEO。并且这种身份的转变是必须的。我的优势或许在于年龄，已经过了35岁以下那种学术生涯尚未稳定的阶段，不需要在学术和创业之间做取舍，不会出现企业发展不佳或在企业中无法担任核心角色的情况，能够全身心地以企业经营者的身份分配时间和精力，锻炼自身能力，做好创业工作。投中网：所以我觉得，你们的项目很有时代代表性，非风口周期成立、高校成果转化、拥有硬科技标准的长周期。所以我很想请您回答，筛选投资方时，更青睐他们的哪些闪光点？希望得到哪些帮助？贾奎：务实来讲，我们公司到了这个阶段，希望投资方除了资本，还能真正懂我们对技术到商业场景的理解，能带来商业场景、业务等方面更好的联动，这是很重要的考量。因为我们知道怎么把前沿技术落到商业场景中，所以有对应的业务资源，能一起把跨维智能发展好，会更受欢迎。“我们只会把钱，投入算得过账的地方”投中网：有投资人提到，你们在具身智能领域的工业场景已经是头部，营收达亿元级。我觉得这很了不起，因为机器人在汽车领域应用很成熟，也意味着范式转换的成本其实挺高的。我很好奇，你们是怎么让工厂意识到有具身智能的需求？你们是怎么打开第一个商业场景，完成从0到1的？贾奎：这些工厂并非没有对“具身智能”的需求，只是他们可能不用 “具身智能” 这个词来表述。正如您提到的汽车行业，目前机器人自动化在智能制造领域应用最广泛的场景，就是以汽车、家电、手机制造以及物流等为主。而如果继续拆分来看，这些领域自动化程度高，是因为它们的单点价值量大，能够承担高昂的自动化成本。例如，汽车行业可以承担高昂的代价实现整条产线的自动化，但如果是生产宜家家具等产品，就难以承担这样的成本。而他们采用AI或者说具身智能，实际上是要实现机器人智能化后的高性价比和普及化，将自动化推广到更多行业。因此，关键在于让技术与场景下的任务需求相匹配，并且以尽可能通用而非定制的方式实现闭环。回到您的问题，需求一直存在，关键在于是否愿意沉下心来解决场景中客户的需求。从制作 demo 到在实际需求场景中以产品级的高成功率、高稳定性、高精度（如 99.9% 以上的成功率）落地，中间存在巨大的差距，我们已经跨越了这一步。投中网：所以拿到这轮融资后，你们会最优先投入到什么地方？贾奎：我们的规划很清晰。现在抓放、插拔、拧动这些具身智能的基本技能已经大量落地，单臂视觉+力控的AI插拔也落地了，接下来主要拓展完全全天候及动态环境下，比如室外机器人的智能柔性操作能力，以及工业和商业场景下双臂柔性装配配合的更人形的技能落地。下半年我们会率先以商业上“算得过账”的方式，落地那些现在全靠人干的柔性装配、打螺丝，还有拆塑料袋、装盒子之类的工作。另外，我们软硬一体的人形机器人，也在朝着能在办公环境接待、整理桌面、冲咖啡，兼具情绪价值和实用价值的方向落地。我们的钱就会投到这些地方。我们也做demo，但只会做那些能牵引出真正能到商业需求场景的技术，不会投入从技术路径上就知道走不通的demo。投中网：听到有一个关键词，我很感慨，叫“算得过账”。我觉得这是科学家到企业家转变的一个最明显的标志性。那么，想要实现上述您提出目标，最大的挑战是什么？贾奎：最大的挑战就是一名CEO日常所面临的各种问题。例如，假设你刚完成天使轮融资，手中有一亿资金，首先必须明确要做什么，这是前提。然后需要组建团队，如何让技术、产品、业务运营团队协同合作，如何做好团队内部与外部市场需求的前后端融合；如何开展营销工作，针对 To C、To B、To小B、To大B采取不同的策略，提高需求与供给的对接效率；如果涉及增量市场，如何高效占领市场，如果是在已有市场中推出新技术产品，如何凭借性价比优势参与竞争，这些都是需要面对的挑战。