来源：顺为资本
在当今科技飞速发展的时代，人工智能和机器人技术的结合正开启着前所未有的可能性。宇树科技，作为这一变革的先锋，于 5 月 13 日震撼发布了其最新力作——Unitree G1 人形智能体。这款售价仅 9.9 万元人民币起的机器人，不仅以其亲民的价格吸引了全球的目光，更以其卓越的技术性能引领了人形机器人的新潮流。
Unitree G1 的推出，是宇树科技在 AI 驱动下不断自我超越的成果，也是对深度学习、力控操作和多模态交互等前沿技术的深刻理解和应用。在 OpenAI 刚刚发布的 GPT-4o 模型的背景下，宇树科技的这一创举不仅凸显了其在具身智能领域的技术优势，更预示着一个智能化、自动化的未来正迅速向我们走来。
随着技术的不断进步和成本的降低，未来 30% 的工业场景有望被重新定义，而宇树科技正以其创新的力量，推动着这一变革的浪潮。
对话「宇树科技」
顺为团队长期关注机器人领域的技术创新机遇，曾于 2021 年领投宇树科技 A 轮融资，并在后续的 B 轮融资中给予持续支持。对于此次宇树科技发布 Unitree G1 人形智能体，顺为与宇树进行了一次简短的对话：
Q：本次人形机器人的量产发布是否是国内首创？人形机器人的成本为什么会下降的这么快？是宇树科技在其中运用了什么大大提升量产效率的技术吗？
宇树科技：我们于去年 8 月份发布的 H1 通用人形机器人，就在接受预定了，并且在 2023 年下半年，实现小批量量产和发货；所以这次 G1 的发售，不算首创什么的。在成本方面，宇树在过去的四足机器人产品上，积累了很多降低机器人成本的经验，所以下降得比较快。过往的机器人设计经验，机器人量产经验，也为宇树科技的研发带来了效率的提升。
Q：宇树科技的人形机器人与国内外其他企业的技术路线是否一致？具有什么优势？
宇树科技：技术路线有相似的地方，也有很多不同的地方；我们 G1 的设计方案，有很多细节上的优势，比如方便量产、性能更好、成本更低、全中空内走线、外形更加美观等等。
Q：宇树科技认为未来的人形机器人形态是什么样的？未来十年的目标是什么呢？
宇树科技：类似人的形态的人形机器人，毋庸置疑，是未来最常见、最实用的智能机器人形态。但落实到各行各业，各种需求，多少还是有些不一样的地方，比如：不需要移动的场合，可能就只有上半身；对于微观场合，机器人的尺寸会非常的小；在建筑工业领域，机器人尺寸又会非常的大，等等。
Unitree G1 人形智能体，
售价仅9.9万起
宇树的 Unitree G1 人形智能体，AI 化身，售价仅 9.9 万元起，一经发布立即引起了全球 AI 和机器人领域的轰动。
官方数据显示，这款机器人身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于 2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩达到 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时，G1 基于深度强化学习和仿真训练，借助 AI 的加速发展，在不断进行升级和演进。
更灵活、更精准，
强大的感知能力
G1 还可选配 Dex3-1 力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得 G1 能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1 都能展现出极高的精准度和稳定性。更值得一提的是，G1 机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业，这些在过去被认为是机器难以胜任的任务，如今在 G1 的灵巧操控下变得轻而易举。
在视觉传感器方面，G1 搭载了 Intel RealSense D435 和 LIVOX-MID360 3D 激光雷达，这使得它能够实现 360° 的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础，使得 G1 能够更好地理解周围环境。另外，G1 供电模块支持 2 小时的续航标准，并且支持快速拆卸。
G1 EDU版本接受定制，
开放机器人世界模型，与所有用户一同共创
本次宇树发布的 G1 人形机器人共两个版本，分别为 G1 标准版和 G1 EDU 版本，G1 标准版含税售价 9.9 万人民币，G1 EDU 版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制，相比 G1 标准版，G1 EDU 支持 Dex3-1 力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模块，支持二次开发。
更令人兴奋的是，宇树还发布了机器人世界模型，提供了一个共创的平台：UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型），让大家共同创造智能体新时代，一起探索无限的创新可能性。
亮相ICRA 2024日本横滨展，
向世界展示中国机器人技术卓越影响力
众所周知，G1 是宇树推出的第二款通用人形机器人，未来将广泛应用于综合领域。而早在去年，宇树就量产了全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人 H1。它的身高约 180 厘米，体重约 47 公斤，并以 3.3m/s 的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。目前，H1 基于 AI 驱动的程序快速迭代，日新月异，短短半年，已经发布了好几个大的版本升级，成为高性能人形机器人技术和出货量全球领先的公司。
据悉，Unitree G1 将首次亮相 ICRA 2024 日本横滨展，同时在 5 月 17 日举行分论坛和研讨会中，宇树科技的创始人兼 CEO 王兴兴将发表三场精彩演讲，进一步展示宇树在全球机器人技术领域的卓越影响力。
回顾人类几千年的历史，我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破，开启智能体的新纪元。未来大约 30% 的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。
