本报讯 近日，电气与电子工程师协会举办的2023年计算机视觉与模式识别国际会议（CVPR 2023）正式公布了大会获奖论文。西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室教授张艳宁团队的研究成果《基于极大团的三维配准重建方法》获本届会议最佳学生论文奖。这是从2001年该会议设立最佳学生论文奖23年以来，首次由所有作者均来自国内高校的论文获得该项奖励。
3D点云配准是计算机视觉领域的一个基本问题，旨在寻找最优的三维点云配准参数进行重建和姿态估计。该论文首次提出了基于极大团的配准假设生成方法，用于高精度的三维配准重建。目的是松弛传统的最大团约束，并在图中挖掘更多的局部一致性信息以进行准确的姿态假设生成，最终实现三维点云配准重建精度的提升。在多种模态的数据集上进行的广泛实验证明，该方法有效提高了配准精度，优于其他方法。（严涛 张行勇）
