关键信息
前瞻产业研究院
行业主要上市公司：兆威机电（003021）、优必选（9880.HK）、征和工业（003033）、雷赛智能（002979）、江苏雷利（300660）、鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、拓邦股份（002139）、绿的谐波（688017）、五洲新春（603667）、柯力传感（603662）、汉威科技（300007）、汉威科技（300007）等
本文核心数据：灵巧手成本构成；全球空心杯市场份额
FORWARD
电机驱动是主流驱动方案
灵巧手是一种类人手设计，从结构上来看，具有驱动、减速、传动、感知四大模块，其技术突破影响机器人商业化落地进程。在人机协作场景中，灵巧手的操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标。
灵巧手主要的驱动方式（驱动源）包括4种：液压驱动、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动。
当前，电机驱动是灵巧手的主流驱动方案，电机主要分为空心杯电机、直流无刷电机、直流伺服电机三类：1）空心杯电机采用无铁芯结构，具有高效能和低噪音优点，适用于高精度控制；2）直流无刷电机通过电子换向器控制磁场，具有高转速和高效能特点；3）直流伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，与一般直流电动机相似，具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
空心杯电机是一种采用独特空心杯状转子的微型伺服直流电机。空心杯电机主要由定子、转子和换向系统组成，由于采用了无铁芯转子，形状类似于一个空心的杯子，其相较于传统铁芯电机具备高效率、快速转速、迅捷响应、长寿命、小巧便携和稳定运行等特性，目前应用于特斯拉人形机器人的灵巧手部位，未来或将在人形机器人行业得到大范围应用。
FORWARD
空心杯电机大规模量产成关键一环
从灵巧手产品构成看，以特斯拉人形机器人的手部关节成本结构为例进行分析，在大规模量产阶段，单手整体成本预计可降至约3.16万元。从组件成本构成来看，空心杯电机占比最高，达到38%。此外，小型行星减速箱、蜗轮蜗杆、六维力矩传感器、编码器分别占比15%、11%、32%和4%，共同构成了完整的机器人灵巧手成本体系。
FORWARD
空心杯电机海外龙头效应强
中国空心杯电机市场呈现海外巨头主导、国产加速追赶的竞争格局。以Maxon、Faulhaber为代表的欧洲供应商凭借数十年技术积淀，占据全球约85%市场份额，产品覆盖医疗、航空航天等高精尖领域。国内鸣志电器、鼎智科技、兆威机电、伟创电气、江苏雷利和雷赛智能等厂商依托成本优势加速布局，但绕线环节是国产替代的核心瓶颈：目前国产多采用半自动卷绕工艺，效率与良品率受限，而海外已实现高度自动化一次成型。随着中特科技等国产绕线设备突破，叠加人形机器人需求爆发，国产份额有望快速提升。
同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究、投资可行性研究、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、产业大数据、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、专精特新小巨人申报、十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。
更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业发展情况尽在【企查猫APP】，性价比最高功能最全的企业查询平台。
