行业全景:
市场规模爆发:2025 年 6 月 16 日, 速腾聚创宣布正式交付第 100 万台车载激光雷达, 成为全球首家达成该里程碑的科技企业, 宣告着激光雷达赛道进入全速爆发期:2024 年中国激光雷达市场规模达 139.6 亿元, 同比增速突破 167%, 乘用车前装搭载量首破 160 万颗, 远超市场预期。价格下探 (速腾 / 禾赛已量产千元级产品) 驱动渗透率快速提升,15-20 万级车型 (比亚迪 / 零跑等) 成为主战场, 预计 2026 年市场规模将飙升至 431.8 亿元 (CAGR 达 76%)。
竞争格局清晰: 双寡头格局稳定, 速腾与禾赛合计市占率超 70%, 但技术路线与商业策略呈现显著分化, 下文展开对比分析。
一、市场份额与财务数据
1.速腾聚创
市场份额: 根据 2025 Yole 报告, 速腾 2024 年 ADAS 激光雷达市占率第一、ADAS 激光雷达销量 (519,800 台)、2018 起 ADAS 激光雷达累计销量均位列全球第一。此外, 盖世汽车研究院发布的激光雷达供应商装机量排行显示,2024 年全年, 速腾聚创装机量位列榜首、车载激光雷达市场份额排名第一;
财务数据:2024 年收入 16.5 亿元, 同比增长 47.2%, 毛利率 17.2%, 毛利率逐季提升, 第四季度达到 22.1%。全年出货量方面, 激光雷达总销量 54.4 万台,ADAS 产品占 51.9 万台, 市占率行业第一。
2.禾赛科技
市场份额: 根据 2025 Yole 报告, 禾赛 2024 年 ADAS 激光雷达市占率第二、激光雷达总营收、L4 无人驾驶市占率均位列全球第一;
财务数据:2024 年收入 20.8 亿元, 同比增长约 10.7%, 毛利率 42.6%,Non-GAAP 净利润 1370 万元, 实现全年盈利。全年出货量 50.19 万台,ADAS 占 45.64 万台。
二、技术路径与产品矩阵
1.速腾聚创
技术路径: 速腾继 2021 年实现采用 MEMS 微振镜方案量产之后, 今年宣布已实现数字化激光雷达技术方案的量产。其核心是 SPAD-SoC 3D 堆叠芯片, 省去模数转换环节, 迭代速度指数级提升 (定制新品开发周期仅 3 个月);
产品矩阵: 速腾同样覆盖从短距到超远距的全矩阵激光雷达产品。此外,yole 指出, 速腾是全球唯一一家覆盖了机械式、一维及二维扫描混合固态和全固态产品矩阵的激光雷达品牌。
EMX: 最新数字化雷达,192 线~384 线, 年内量产上车, 获一汽红旗等 17 款车型定点;
EM4: 高性能数字化产品,1080 线~2160 线,600 米超远测距, 获国际车企品牌定点合作;
M1 Plus / M2: 比亚迪、吉利、极氪、丰田、上汽、小鹏、广汽等众多主力车型标配 (126 线~ 等效 252 线);
E1 / E1R: 全球首款量产的数字化全固态激光雷达, 机器人领域标杆产品, 获库犸科技割草机器人 120 万台订单;
Airy: 半球型激光雷达,192 线 / 96 线, 面向割草机、无人机等机器人市场。
2.禾赛科技
技术路径: 禾赛目前采用一维转镜 + 905nm 波长方案, 基于第四代 SiPM 芯片架构, 通过 3D 堆叠技术实现高集成度, 但 SiPM 技术信号处理复杂、易失真, 将限制激光雷达的性能极限和应用 (yole 指出其正在被 SPAD 技术挤压份额);
产品矩阵: 禾赛覆盖从短距到远距的全矩阵激光雷达产品。
ATX: 低成本激光类雷达,64 线模拟 120 线, 已获得零跑等选配;
ETX: 超远距方案 (400 米 @10% 反射率), 获欧洲顶级车企独家定点;
AT360/1440: 车规级 120° 超高清超远距激光雷达, 有 360 线和 1440 两款, 外观一样;
FT120: 纯固态补盲雷达 (100°×75° 视场角), 适配 L4 级自动驾驶;
AT128:128 线车载激光雷达, 理想全系、小米汽车等车企搭载;
JT16: 以 16 线低线数实现低成本, 获可庭科技割草机器人 30 万颗订单。
三、市场策略与客户分布
1.速腾聚创
市场策略: 速腾提出“技术领先 + 全场景 + 生态开放”三位一体战略, 依托全栈芯片化与数字化技术能力, 推出 192 线至 2160 线的可定制化产品矩阵。同时发力机器人、具身智能领域为第二增长曲线;
客户分布: 合作 28 家车企超 100 款车型, 国内渗透比亚迪、广汽丰田、吉利全系、上汽大众、上汽、广汽、一汽等, 国际上斩获日本 Top3 车企定点;L4 无人驾驶市场, 获全球超 90% 的 Robotaxi 及 Robotruck 玩家合作订单; 无人配送市场, 获超 90% 的无人配送机器人客户; 割草机器人市场, 获库犸在内追觅之外几乎所有头部割草机器人厂商订单; 具身智能领域, 已与宇树科技等超 10 家具身智能企业建立战略合作关系。
2.禾赛科技
市场策略: 禾赛“以价换量”策略应对市场变局,2024 年 11 月, 公司 CEO 李一帆接受了路透社的采访, 透露了一个重要的市场策略: 公司计划在 2025 年大幅降低主要激光雷达产品的价格。为加速渗透 15 万元级车型市场,2025 年将激光雷达价格较 2024 年减半, 如零跑 C10 搭载的 64 线 ATX 售价低于 200 美元, 主打中低端市场。同时跟随进军机器人领域争取市场;
客户分布: 覆盖 23 家车企超 120 款车型, 国内渗透理想、小米、零跑、长城、长安、可庭, 国际突破欧洲顶级车企和日本全球前五 Tier1; 斩获 8 家全球前十大 Robotaxi 公司合作订单。
四、风险与挑战
1.速腾聚创
速腾以“技术卡位优先于短期盈利”的策略押注机器人赛道, 但机器人领域研发投入大, 形成规模营收和利润回报周期长, 如高附加值的人形机器人场景尚未形成规模订单, 短期对财务造成较大压力。
2.禾赛科技
押宝 SiPM, 自研了大量放大器集成电路,SPAD 技术落地滞后可能削弱技术话语权; 裁员风波暴露运营压力 (2024 年两轮裁员, 优化比例超 15%);RoboTaxi 客户被速腾切走, 毛利率可能断崖式下降。
投资启示: 激光雷达行业已从“技术验证期”迈入“规模量产期”, 禾赛高毛利 + 盈利拐点有短期优势, 速腾则以全栈芯片化 + 数字化能力构筑长期壁垒。建议关注技术降本进度、车企定点转化率及海外市场突破。
(注: 本文数据引用自 Yole 报告、企业财报及行业研报, 不构成投资建议)
