云深处发布绝影X50重载四足机器人
(来源:北京商报)
北京商报讯(记者 王天逸)11月6日,云深处科技推出四足机器人新品绝影X50,可实现重载全地形持续作业。该机型在不增加机身尺寸的前提下将额定负载提升至50公斤,并在该负载下以3m/s的速度持续疾驰2公里以上。
据悉,X50搭载高刚性高响应关节系统,采用感控融合方案,实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,配合强化学习运动控制算法动态规划落脚点,可连续翻越80厘米高台、跨越70厘米间隔石墩、攀爬镂空无踢面楼梯,适配楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂地形;同时配备新一代姿态控制算法,可在推拉拖拽、外力撞击、高压喷水产生的后坐力等扰动下维持机身稳定,并支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置。
在落地场景上,X50面向能源电力、应急消防等高风险行业:电力巡检中可搭载液压工具、绝缘子串及接地线组等重型器材,长距离线路一次出动即可覆盖过去需两次往返的区间;消防场景中可背负数十公斤装备深入火场,也可搭载消防水带持续喷水,并通过调整机身姿态抵消水枪后坐力;应急救援中可携带生命探测仪、破拆工具、医疗物资进入事故核心区。借助镂空钢梯攀爬与管廊平台穿行能力,其作业触达范围还可从平面地面延伸至多楼层立体空间。