智元发布灵犀X2焕新版
(来源:北京商报)
北京商报讯(记者 王天逸)11月6日,智元发布双足人形机器人灵犀X2焕新版,分为青春焕新版与旗舰焕新版,两版本总自由度分别为30和31,其中头部自由度旗舰版2个、青春版1个,单臂7个、单腿6个、腰部3个;选配16自由度灵巧手后,整机自由度可达47个。膝关节峰值扭矩120N・m,电池容量约500Wh,以0.5m/s速度连续行走可续航不低于2小时,充电约1.5小时。
算力与感知方面,旗舰版搭载英伟达Jetson Orin 16GB模组、算力157 TOPS,配3D激光雷达与深度相机,支持二次开发,保修18个月;青春版为基础算力、仅配交互相机,保修8个月。
新品搭载WITA-Omni多模态交互体系,据官方介绍最快400毫秒响应,支持100多种语言及方言实时同传、360度远场拾音;通信层面配备UWB、Wi-Fi 6、蓝牙5.2、4G/5G与GPS,可支持多台机器人协同走位与动作编排。运动侧则提出AGILE研发体系,主打移动与操作一体的全身控制。
应用层面,据称可用于展馆文旅的讲解导览、门店导览导购与前台服务、文娱商演的多机演出,以及科研教育和数据采集等方向。