（来源：凤凰WEEKLY财经）
国产高端机器人核心零部件，正在迎来新的突破。
作为重载工业机器人关节的核心零部件之一，RV减速器主要承担减速、增大输出扭矩等功能，其精度、疲劳寿命和可靠性直接影响机器人的运行表现。长期以来，高端精密减速器市场由海外头部企业占据优势，国产产品在高可靠性和长寿命等方面仍面临挑战。
在美的集团第31届科技月大会前夕，高端重载机器人全国重点实验室（美的蓝橙实验室）朱工在接受《凤凰WEEKLY财经》采访时表示，相关产品已通过库卡重载机器人全型号整机测试，并完成8000小时恒载寿命验证。“美的是目前国内唯一一家通过库卡重载机器人全型号减速器测试的企业。”
“研发难点也不只在实验室。”朱工表示，项目初期，部分国内供应商缺乏精密减速器加工经验，零部件加工不良、报废等问题时有发生。2024年下半年至2025年上半年，团队集中寻找和培养供应商，推动上游加工能力和批量供货稳定性达到要求。
目前，美的产品完成了8000小时恒载寿命验证。朱工表示，团队在测试中增加了弯矩载荷，并对部分日本头部厂商产品进行了对比测试，相关产品的测试寿命约为6000小时。
另据美的蓝橙实验室领军专家章博介绍，目前产品产量尚不大，团队仍通过加强来料检测和过程检测来保障质量，现阶段良率约为70%至80%。他表示，下一阶段不仅要提高产量，还要提升产品质量的一致性和稳定性。相比研发出性能达标的产品，如何在扩大生产规模的同时维持稳定品质，仍需要持续积累。
产能不足也影响着国产替代的推进。章博表示，美的正在扩充产能、建设新工厂。随着产量提升，采购、加工制造等环节的规模效应有望进一步降低成本。
在满足库卡内部需求之外，美的也在拓展外部市场。朱工表示，相关产品已向国内头部客户小批量交付，并开始探索人形机器人领域。不过，人形机器人的具体应用场景和关节技术要求仍在发展中，RV减速器更适合高承载需求，未来市场空间仍取决于应用场景和产业成熟度。
