（来源：封面新闻）
封面新闻记者 代睿
“欢迎光临，您需要点什么？”
近日，在北京中关村的一栋写字楼一层大堂，机器人“小盖”（Galbot）正在一家便利店里“打工”。每当顾客提出需求，它都可以准确拿取货架上的货物递给顾客。
有细心的顾客发现，“小盖”是上过央视春晚的“明星机器人”。2026年央视春晚上，它与演员沈腾等人合作了微电影《我最难忘的今宵》。在这部作品中，它表演了盘核桃、夹烤肠、叠衣服等多项技能，令人印象深刻。
人形机器人小盖（Galbot）在便利店“工作”。封面新闻记者 代睿 摄影
如今，人形机器人的应用场景不止于“看店”。不久前，在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，“小盖”的“同事”——同样来自银河通用的网球机器人与网球冠军郑洁打了一场比赛，自主跑动、判断、击球，机器人几乎可以完成真人的所有动作。
赛后，郑洁表示，人形机器人的表现超乎想象。未来，人形机器人如果能在专业运动员的训练中发挥重要作用，将非常有价值。
“网球这项运动对于具身智能来说是一项综合的挑战。”银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政对记者介绍，机器人需要准确地预判球的轨迹，调动全身关节，跑到球的落点，同时要精确地控制自己的手腕、发力的位置、力度的大小，才能够把球打到自己想要的地方。
人形机器人与真人打网球。封面新闻记者 代睿 摄影
“对我们来说，训练机器人精细高速互动的难度在于没法通过遥操作方式来采集数据。”银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政对封面新闻记者表示，让机器人打网球必须从底层去开发物理真实的仿真器，然后在全仿真环境去练习。
他介绍，在仿真器里面，机器人需要经过两个阶段的学习，第一个阶段是基础的回球训练，就是机器人练习怎么样去击球。当它具备基础的击球能力之后，工程师会部署一个自学习系统，让智能体在仿真环境里自主博弈，互相提高。机器人自己可以在对战中总结经验，提升策略。
近年来，具身智能产业发展备受社会关注。工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。“十五五”规划也明确提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等产业成为新的经济增长点。
2026年，人形机器人商业化正在进入新的发展阶段。国际数据公司（IDC）报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；市场规模超过7.4亿美元，同比增长322.7%，产业发展进一步从技术验证向商业化应用探索阶段迈进。其中，中国人形机器人出货量超1.9万台，占全球市场比重约77.9%。
8月，工业和信息化部副部长辛国斌在国新办新闻发布会上介绍，机器人已在生产制造、应急救援、餐饮服务等场景开启“作业模式”。
银河通用相关负责人对记者表示，由机器人自主运营的“银河太空舱”智能零售空间已在全国近50个城市部署约200家门店，成为具身智能进入日常商业场景的标志性案例。在工业制造领域，银河通用机器人已进入宁德时代、西门子等制造企业生产线，承担自动质检、上下料、搬运与分拣等工作。
在今年的春晚微电影《我最难忘的今宵》中，沈腾的一句“机器人走进千万家，科技造福你我他”，让人们对人形机器人在家庭中的应用充满期待。
“家庭，我认为是具身行业最具挑战的一个场景”。张直政告诉封面新闻记者，因为每个家庭的成员不一样、装修环境不一样，期望它在家里面干的活也不同，这对软硬件系统的通用性要求都非常高，除此之外还有安全考量。
在他看来，机器人的技术能力已经可以满足家庭应用需要，但真正做到“开箱即用”还需要两到三年。
具身智能领域专家预计，未来一年至两年，零售、文旅场景会持续跑出一些小批量常态化运营项目，但人形机器人大规模普及仍需三至五年。IDC预测，2030年全球人形机器人出货量有望突破75万台，工业、商业服务、家庭消费市场将形成多元驱动格局。
