（来源：雷递）
雷递网 乐天 10月29日
2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）今日在上海世博中心举行。智元在发布会上透露，公司上半年营收近20亿元。
在这场具身智能科技创新的盛会上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉发布了物理AI价值的度量衡Worken，用来度量具身智能部署态的价值；同时，合伙人团队先后分享了近阶段智元围绕部署态，在硬件本体、运动智能、作业智能、交互智能、部署场景、开源生态等方面的进展。
硬件层面，智元发布首款皮下式关节液冷系统，新一代灵巧手产品家族，MEgo Glove触觉数采手套，全新安规级重载具身机器人精灵G2 Max。
软件层面，智元发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。同时，智元发布行业首个具身智能原生多模态交互大模型WITA Omni1.0，引领交互智能进入新代际。WITA-OMNI打通了视觉、听觉、语言、表情、肢体动作全模态协同。
此外，智元正式发布首个具身智能原生操作系统-灵渠OS1.0，开源并捐赠给开放原子开源基金会。智元称，将携手开放原子开源基金会，共建中国人形机器人开源社区，从开源操作系统、开源数据集、开源模型到开源工具链等，建设全球开放繁荣的技术生态。
Worken定义部署态度量衡，锚定物理AI生产力标尺
开场，彭志辉抛出一个问题：“物理AI时代，我们拿什么度量机器的价值？”蒸汽时代用马力度量机器的力量，电力时代用千瓦时度量机器的能量，数字AI时代用Token度量机器的思考，每一次更迭，都是生产力的一次跃迁。
物理AI时代，结合Work+Token，彭志辉代表智元发布了全新度量单位Worken（有效智能工时），计算公式为 Worken（有效智能工时）= 活跃机器人数量 X 自主工作时长 X 产出效能比，希望在机器人的制造数量外，进一步度量机器人能否自主、持续地完成有价值的工作，实际产出多少成果。
彭志辉同时指出，物理AI行业的发展，需要连续完成五次跃迁：先拥有可用的身体，再进入垂域部署，形成能够泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终让智能系统具备自我举升的能力。因此，可规模化部署的优质本体，将会变得更加重要。智元以“三智一体，软硬全栈”为发展主线，通过真实部署形成持续进化的闭环。
发布皮下式关节液冷系统
为了更好落地部署态，彭志辉发布了第三代硬件架构AHA3，带来四项底层升级：EtherCAT加万兆以太网的高速总线、高功率GaN电驱带来的更强动力、多模融合的厘米级定位，以及WiFi、5G多模融合的高稳定连接。
规模部署，关节先行。彭志辉发布了首款皮下式关节液冷系统，散热能力为传统风冷方案7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案3倍，换热能力较传统流道提升24%。针对特种场景，智元自研了多款特种关节，实现IP67防护等级，能够应对淋雨、泼溅、浸水工况，可在零下40℃55℃温度区间稳定工作，覆盖特种行业99%以上应用需求。
灵巧手作为部署执行器，决定精细操作能力的上限。智元推出新一代灵巧手产品家族：OmniHand 3 Lite为全球量产体积最小灵巧手；OmniHand 3是首款已经在产线连续作业的工业级灵巧手；OmniHand 3 Ultra为行业首款全域触觉感知超高自由度灵巧手；OmniPicker 3触觉夹爪，每个夹指70个触觉点，力重比184牛每公斤。
从运动控制走向空间移动智能，智元建成行业唯一多模态端到端运动智能技术体系——AGILE通用运动智能算法框架，加上高效实时的仿真平台和一体化的数据平台。模型能力和基础设施，两条腿一起走路，更好满足部署态的空间移动要求。AGILE搭建了业内首个面向双足人形机器人的全模态基础平台，打通数据采集、模型训练、仿真验证全链路，为机器人技能迭代提供统一高效底座。
解锁规模化作业生产力
作业智能部署态方面，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青认为必须形成数据、模型、本体、场景四块相互协同的完整技术栈，从真实交互中积累数据，在持续作业中沉淀经验，再让新的经验回到下一轮学习。
数据方面，姚卯青发布了MEgo Glove触觉数采手套，免工具快拆快装，便于清洗，实现毫米级手指位姿、无累积漂移，行业首创端侧实时完成数据质控与手部骨骼位姿IK逆解算。Mego Glove提供Air和Ultra两个版本，Air强调轻薄与灵活，掌面织物厚度仅0.3毫米，支持21个自由度的手指位姿采集；Ultra进一步提供指尖和手掌的三维力+三维触觉数据，触觉灵敏度达到 0.01牛顿，最高支持1000赫兹采样。
模型方面，部署场景决定具身智能最终价值，姚卯青表示具身智能必须走向全链路Scaling，分为三大环节：预训练环节，GO-3 Preview以具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model）为基础，从数据与模型两个维度共同推进Scaling，提高机器人任务迁移与复杂技能适应能力；后训练环节，智元构建分布式混合环境后训练系统Genie Evolver，依托百台真机，并结合物理仿真与世界模型，让机器人在实践中提升能力；部署后阶段，智元通过具身Agent框架Genie Master，把判断、执行与反馈连接起来，让机器人能够实现部署后的自主改进，实现“边上岗，边解锁新技能”。
全新安规级重载具身机器人——精灵 G2 Max也于现场亮相。G2 Max腰部搭载高强度俯仰电机，横向适配多列料箱，作业纵向从地面至2.5米高位；实现高负载精准作业，单臂负载20公斤、双臂合计40公斤，峰值负载50公斤，7自由度力控双臂，达到亚毫米级作业精度；配置多重安全防护，360°全域无死角感知搭配底盘安全触变，满足工业安规标准；支持Genie Studio 2.0实现天级快速部署，配备双电池热插拔，满足全天连续作业。
落地部署态场景方面，精灵G2已在龙旗工厂实现平板量产质检工段全覆盖；进入多家芯片封测龙头企业完成芯片上下料；服务工业母机场景完成CNC加工件上下料。精灵G2 Max则已经在食品、日化快消、电商龙头企业落地工业搬运任务。公共场景中，120台精灵G2部署在广州地铁，承担安检、咨询、巡逻任务。
姚卯青总结：“通过数据模型本体-场景闭环，最终让物理AI的智能能力，落到可衡量、可规模化的真实生产力。”
发布智元具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI
交互智能，是机器人融入人类生活、落地部署态的核心能力。在创新日上，智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦发布了智元具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI。WITA-OMNI把输入的语音、视觉、文本与输出的语音、表情、动作放在同一个模型里同步建模、统一对齐，同时实现“边听 边想 边说”。
同时，它也是一个快慢双模系统，具备极速响应、超强拾音、灵动情感、本体部署、语言大咖（支持超过100种语言和29种方言）、Intelligent FaceUI、全时自主、全模态拒识；特别是Intelligent FaceUI 交互，智能面屏能展现机器人的“所思所想”，让复杂问题更直观。WITA-OMNI即日起对首批友好客户开启部署；12月完成在国内的全面部署；2027年1月海外版本欧洲首发，3月面向海外区域全面上线。
工程系统能力支撑规模化交付，部署态标杆场景持续复制扩张
智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯详细介绍了智元进行部署态落地的全流程工程化能力，包括产品力、量产力、部署力与运营力，这四层能力，让部署态的方法论可复制、成本可下降、效率可提升。
产品力依托 “三智一体” 产品技术架构，覆盖模型、端云协同、自进化、长期可靠性，是应对部署态复杂环境的物理载体。
量产力层面，智元打造了100%本土化A链与半小时供应链圈，支撑智元在6个月内完成了量产1万台到2万台的跃升；92项车规级的量产测试，确保每一台量产机器人都具备与首发样机同等的可靠性、精度与运行表现。近日，110台远征A3创下了 “最多人形机器人同时跳舞” 吉尼斯世界纪录，充分验证了智元硬件产品一致性。
部署力层面，智元拥有从现场勘测、部署、安全调试的完善的标准化SOP。在9月份智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园中，从签约到开园仅仅有一个月时间，300余台机器人便顺利完成全部部署。
运营力层面，最是细节见真章，考验部署态精细化能力。智元建立了日常运维四步走闭环，把现场各类不确定性转化为可追溯、可解决的工程问题，同时运营过程中积累得到大量数据，让机器人越用越好用。
目前，智元已经落地一批跨行业部署态标杆项目：携手长隆的大规模具身智能主题乐园，到今天已有近500台机器人常态化部署，年底会到1000台，覆盖100多个岗位。
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