（来源：环球网资讯）
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5月9日，在西安电子科技大学杭州研究院举办的2026科创走浙江·共筑科学传播新生态“人工智能+”焕新启航暨推进两新融合发展大会中，一位特殊的“讲解员”引发广泛关注。它身披带有西电外设标志的专属马甲，步伐稳健、声音洪亮、对答如流——这正是西电计算机外部设备研究所团队基于宇树G1人形机器人本体研发的智能导览机器人“小智”。活动当天，“小智”精彩亮相，承担了西电杭研院数智展厅的讲解任务。在复杂的人流环境和高频的互动需求下，“小智”表现从容，累计接待各级领导、嘉宾及师生参观200余人次，其极具科技感的交互体验赢得了参观人员的高度评价。
“小智”在展板前为嘉宾进行详细讲解
惊艳全场：“硬实力”与“高情商”兼备的超能导游
“大家好！我是由西安电子科技大学计算机外部设备研究所团队自主研发的导览员小智……” 伴随着这句自信满满的开场白，“小智”带领一批批嘉宾，开启了参观之旅。
“小智”在展厅入口处迎接参观嘉宾
无论是在开阔的门厅，还是在信息密集的展板前，“小智”都能精准抵达指定点位。面对参观人群的围观和随时可能出现的走动，它展现出了超越一般机器人的“硬实力”：依托团队研发的机器人智算平台、智慧大脑、多模态感知、高阶人机交互等技术，“小智”在现场实现了高精度定位与自主导航，即使在人群密集的展厅中，也能做到全局最优路径规划与实时动态避障，确保导览路线的顺畅与安全；同时，凭借强大的自然语言处理能力，“小智”不仅能流畅播报讲解内容，还能与嘉宾进行自由对话。对于嘉宾提出的问题，它能迅速理解并给出准确回应，实现了“自主控制与自然交互”的深度融合。在导览过程中，嘉宾可随时用语音打断小智的讲解并提问。问答完毕后，再通过语音控制，让“小智”继续前往下一个讲解点或展厅任意点位继续讲解。复杂场景中的人脸识别功能，更是让嘉宾感受到了温暖和趣味。
“小智”结合大屏幕展示，与嘉宾进行实时互动
幕后锋芒：十余名师生、二十天的极限攻关
不积跬步，无以致千里。“小智”在台前的从容，正是幕后团队于技术丛林中披荆斩棘、层层突破的缩影。作为一款基于第三方本体研发的复杂机器人系统，“小智”从诞生之初便直面软硬件适配、算法优化、场景落地、网络波动、算力受限等多重关隘。在团队负责人王泉副校长的支持与指导下，团队迅速集结十余名师生，由赵旭龙、丁源、解聪聪三位博士及徐娅煊、丁双江、张璐瑶、李祺等多位硕士奔赴杭研院，展开现场攻关。
这是一场与诸多技术难题的正面交锋。在功能调度层面，团队攻克了任务理解与动态调试瓶颈，使“小智”听懂复杂指令、理清导览逻辑、自主决策；在导航规划方面，针对点位密布、人流动态的展厅，突破了高精度室内定位与动态避障算法，令机器人在人群中从容穿行、精准抵达；同时，通过全双工语音交互设计，赋予了“小智”随时被打断、自然接续对话的能力，配合情感化语音合成与动态讲解策略，让导览成为一场有温度的陪伴；此外，复杂光照下的人脸识别、终端算力受限下的模型轻量化与云边协同部署，亦被一一化解。二十个日夜，正是这每一次的跬步之积，最终为“小智”装上了适应复杂展厅的“最强大脑”——这不仅是一次功能的实现，更是一场从实验室到真实场景的能力跃迁。
攻关期间，图书馆馆长郑晓东老师、数智展厅主管陈彦君老师悉心指导讲解流程设计。团队与杭研院相关部门并肩协作，在实战中深刻体悟到科研与应用之间的距离——而距离的每一寸消弭，都化作了师生们最珍贵的收获。
“小智”与参观嘉宾及攻关组同学合影
赋能未来：产学研深度融合的生动实践
此次“小智”的成功亮相，不仅是对计算机外部设备研究所团队实践成果的最好检验，更是学校在具身智能与机器人技术领域科研实力的一次精彩汇报。从实验室走向真实应用场景，“小智”的成功落地，彰显了团队将前沿理论转化为实际生产力的强大效能。
