观点网讯：11月6日消息，酷哇科技在国家会展中心（上海）7.2H馆A2—03展位集中展示D0重载四足机器人与X1独角兽城市作业服务机器人。
酷哇科技将自研COOWAM双层智能体世界模型与城市服务场景结合，通过“一脑多态”架构驱动不同形态的机器人本体，进入市政环卫、末端配送等作业场景。
此次参展的D0与X1搭载同一套“大脑”：上层Urban VLM负责“慢思考”，理解行业SOP并开展长程任务规划；下层CooWAIM负责“快思考”，在隐空间完成毫秒级动作推演与执行。
酷哇科技称，该模型原生部署于端侧，在弱网、断网环境下仍能保持本地闭环，安全关键决策在机器人本体完成。
D0基于“Aether以太”重载型四足平台，具备重载能力与全地形自适应行走能力，可将作业范围延伸至楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等复杂空间；依托模块化设计可更换上装模块，适配市政环卫、末端配送、安防巡检等任务。
X1依托“Glide驰航”1吨级三轮线控底盘，面向人行道、辅道等动态复杂环境，完成沿边清扫、障碍物绕行、窄道脱困等标准化作业。
酷哇科技同时布局社区配送机器狗D2，打通从开放道路到园区、社区内部的末端配送环节，可完成定位导航、移动、抓取与放置等操作，支持小件快递、生鲜、外卖等配送任务。D2计划于2027年正式发布。
酷哇科技创始人兼CTO廖文龙表示，机器人真正需要的世界模型是物理世界模型与人类社会世界模型的统一，只有同时理解这两个世界，Physical Agent才能真正走出实验室、进入真实社会。
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