观点网讯：7月30日，谷歌DeepMind推出新一代机器人AI模型Gemini Robotics 2，首次实现对人形机器人的全身控制，从行走、蹲下、伸手到双手操作物件均由同一模型完成。
与此前主要控制上半身的上一代Gemini Robotics相比，新模型可自行规划多步任务，并与其他机器人分工合作。在执行过程中，模型可持续分析视频画面判断进度，步骤失败时自行修正或重试，而非每完成一个动作便重新等待指令。
谷歌此次共推出三款模型。Gemini Robotics 2负责将镜头画面及自然语言指令转化为动作控制；Gemini Robotics ER 2负责理解环境、与人沟通及规划多步任务，并协调机器人完成工作；Gemini Robotics On-Device 2则可直接在机器人装置上本地运行，减少对网络连线的依赖。
Gemini Robotics ER 2即日起通过Gemini API和Google AI Studio向开发者提供，另外两款模型则先向早期合作伙伴开放。谷歌表示，并非推出自家机器人，而是建立可供不同品牌机器人使用的AI模型，适配不同品牌及形态的机器人仅需数小时。
官方公布的内部基准测试数据显示，拆下灯泡成功率达92%，安装灯泡成功率仅36%，精细操作成功率介于32%至44%，从地面拾取物件的成功率约46%。
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