救援机器人 快来救地球
信息时报
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日本福岛第一核电站机组于15日相继发生爆炸事故之后,东京电力公司承认,第二核反应堆核燃料棒的一大半可能已经熔化,并有可能出现崩塌的最严重问题。在15日早些时候,福岛第一核电站宣布撤离包括专家在内的750人,日本自卫队防化部队也同时撤离,但仍有50名经验丰富的员工留守核电站,他们被称为“福岛50壮士”。
日本文部科学省早先曾宣布,正在运送防灾机器人前往福岛县第一和第二核电站周边,将在人员不宜靠近的放射性物质含量极高的场所从事救灾。我们知道,地处地震等灾难多发区加之对机器人技术痴迷的日本曾大力研制救援机器人,也许在这个紧急时刻,这些不怕会受到核辐射影响的人类伴侣真的能够大显神威。
美国《大众科学》杂志近日就报道了日本设计的几种救援机器人,也许他们当中的一个就会是前往核电站排除险情的“英雄”。
救援型
RoboCue 能拖走受害者
不明真相的群众第一眼看上去,还以为这个机器人正在把假人的脸吃掉,但是实际上这是一场救援行动。这款名为RoboCue的机器人由东京消防厅研发并投入使用,用于在灾难现场搜寻受害者的具体方位并将他们安全转移。该机器人身上装有超声波传感器和红外线摄像机,甚至还配备了一个氧气筒。它可以准确定位受害者位置,并通过机械手将受害者拖上小拖车转移到安全地带。
Crawler 颇像履带棺材
尽管它看起来像一辆“棺材”,然而事实恰好相反,这个履带式机器人可以将遇难人员转移到安全地带。该机器人由日本横滨警察署研发设计,通过其舒适的舱体将人转移到安全地带,承载高达250磅(约115公斤)。虽然它的搜索功能仅限于标准的红外摄像机,但该机器人主要功能相当于一架遥控担架,安全转移遇难者。它甚至配备了传感器,用于在转移途中监测病人的血流量和其他生命体征。
Quince 呼吸传感机器人
Quince由日本千叶大学研发,它身形虽小,却拥有特殊功能。它的体积只有“一辆儿童游乐车”那么大,装有四个轮子,并配备了履带和六台电动机。同时,它还拥有一只机械手,可以开门,具有传递食物和其他日用品的能力。但最特别的地方是在于它的传感器。Quince配有红外线感应器以及一个二氧化碳传感器,用来检测人体的呼吸和体温。
侦察型
Kinect 能绘制三维地图
全息摄影、视频,体感外设Kinect(微软为XBOX360设计的体感周边外设)在图像感知方面几乎无所不能。3月初,英国沃里克大学的学生研制出一款用于地震搜救的机器人。这款机器人采用Kinect作为主传感器而不是激光雷达。激光测距仪不仅造价昂贵,而且效率不高,只能显示二维平面影像。相比之下,Kinect的测距仪能够传输3D地图,这对营救人员搜寻被困人员意义重大。Kinect机器人不仅可以执行营救任务,同时也能执行侦察任务,进入人类无法进入的区域。
Dash 超性价比“蟑螂”
事实早已证明,昆虫世界是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉。“达什”(Dash)是的设计灵感来源于蟑螂,由加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研制。这款机器人造价极低,其内部结构使用废弃的手机和其他电子设备零部件制成,身体则采用硬纸板,每个造价不到1美元。然而它却拥有令人不可思议的敏捷性和速度,每秒最多可移动5英尺(约合1.5米),甚至从10层楼的窗户跳下着陆后仍健步如飞。对于预算紧张的营救行动来说,这款机器人无疑是一个最佳选择。
Snakebot 蛇形身材会钻洞
Snakebot由日本领先的救援机器人研究人员田所悟志研发,该机器人配备有针孔摄像机,更注重于搜索功能。这个长26英尺(约8米)的超柔软蛇形机器人由电机驱动的尼龙身体前行,虽然速度可能不够快,但是它的身形能够进入那些狭小的角落。而所拥有的“相机眼”可发回图像,更让救援人员了解具体情况。据悉,Snakebot已成功应用于一次美国停车场崩塌的救援行动。
全能型
Rescuer 轮滑省力更省心
东京工业大学的广濑茂男教授曾经设计了三款不同的救援机器人。第一款是一个配备多个轮子的蛇形机器人——不管哪一边的轮子出了问题,它仍可以继续移动。第二款则为第一款的升级版,只不过轮子换成了履带。真正有趣的是第三款。广濑茂男发现,当地形不平坦时,机械腿显然比履带更有优势;但如果地势非常平坦,轮子则更快,需要的能量更小。因此,他设计了一个能根据需要灵活将腿变换成轮子、并以轮滑方式前进的机器人。
BEAR 类人医疗救援
BEAR(战场救护机器人的英文缩写)由美国维克那机器人公司研制,是一款类人救援机器人。在设计上,这款机器人可以替代人类士兵,同时又比人类士兵更为强壮和富有韧性。它的两条腿均采用独立式履带,能够进行一系列移动,同时也可利用膝盖、臀部或者脚改变身体高度。维克那公司希望美国军方能够引入这款机器人,用于在所有危险环境下执行任务。1分2分3分4分5分







