来源：好风科技研究
“物理AI”（Physical AI）是少数不绑定AI算力的应用导向赛道。
它不是炒作涨价周期，也不是炒作订单份额，而是单纯为AI硬件大投入找到一个出口。
简单说，物理AI就是能让AI大模型发挥作用的人形机器人、智能驾驶、无人机、工业机械臂、智能仓储设备、服务机器人等等有物理实体。
物理AI实际案例
在最近的物理AI主线中，索辰科技、中望软件、五一视界、凡拓数创是四家热点公司。不难发现，他们都是做仿真软件的。
仿真技术太具专业属性了。我们可以通过几个核心问题，帮你把握物理AI的精髓。
01、为什么在算力之后要看物理AI？
市场一直在找AI资本开支大建设的出口——应用。没有杀手级应用，这么多GPU、光模块和Token，都无法完成商业上的闭环。
ChatGPT是最早的应用，随后有AI照片、AI视频，到今年出现龙虾、AI Agent。许多这些，都差点火候。
于是黄仁勋等人倡议别光搞软件AI了，来看好物理AI吧，毕竟看得见摸得着的东西，人们才可能更愿意花钱吧。
所以，市场在看物理AI的时候，就是在看AI的后周期环节。
参与这样的机会，可不像硬件那样，能够用计算器和小作文算出具体的数字来；更多的是需要对技术的了解、产业的熟悉和紧密的跟踪。
02、AI怎么就改变机器人和智能驾驶了？
大模型在聊天时，擅长的是预测下一个词。整个过程是自主完成的，不需要事先设定规则。
而这个技术放在智能驾驶和机器人等物理AI上面时，就可以用来自主识别环境——预测下一个环境是怎样的。
“传统的机器人，就是在规则库里面增加人工规则，好无趣好无聊；而技能机器人，就是在传统的机器人，加入大模型技能，好好玩，要爆了！”
在老派工程中，工程师需要写死：“看到红线=刹车；距离<5m=减速；关节角度达到30°=停止”等。
但是环境变一点（地面滑、光线暗、物体歪一点）就需要重写规则、重调参数。
这样的机器人或车辆，对物理环境的理解是缺乏的。它不知道什么是摩擦、惯性、重心，只是“像素→动作”的查表。
而在大模型加持的物理AI里面，系统给AI一个高精度虚拟世界（仿真），里面有重力、摩擦、碰撞、材料硬度。
AI自主在这个环境里面练百万次：抓鸡蛋、端水、走路、避障，不用人写规则。只需要设定好结果的判断（成功、失败），最后练完直接落地。真实世界有点变化它能自己微调。
所以，物理AI的核心瓶颈不是硬件、不是大模型本身，而是能真实复刻物理世界的数字训练场——这就是仿真软件。
03、常见误解：仿真软件能赚更多钱吗？
首先，仿真是物理AI的刚需。
真实世界训练贵、慢、危险、数据少（摔一台人形机器人几十万）。而仿真训练接近零成本、无限次、24小时、并行百万环境。没有仿真，物理AI的规模化落地很难实现。
但是，物理AI的技术趋势并不能直接保证相关公司直接（多）赚钱。
以智能驾驶为例，车企在研发新车型和智驾系统的时候，会需要大量使用仿真。
但是这种往往是项目制的——每年某个车企总是会根据规划，计划研发和发布若干款车型。
不会因为你的仿真加快了、好用了，就多设立几个项目。
所以按照传统的商业模式，物理AI只是让仿真公司变强了，但未必多拿订单。
有人说，仿真软件商可以通过持续的维保费增强收益。
确实，一个复杂系统，从构建到维护，都是需要专业人士多年打磨才能得到的。车企不会从头到尾去做这些事情，所以会投入维保费用（比如每年20%的项目费用）。
但是，这种是囫囵吞枣的误解。
一方面，本身这些维保费用有没有大模型都存在；另一方面，大模型也很难让软件公司从车企拿到一大笔钱。
如果这个事情那么值钱，我就会自己做；如果我找你维护，那就不能给你太多钱。毕竟，我现在都被内卷压得喘不过气来。
真正的变化，在于从其他环节夺食。
传统ADAS研发中，仿真占到5–10%；现在城市NOA研发中，仿真可能占到30–50%。
这之间的增量，是从硬件、模具、实车路测等环节啃下来的。
车企会考虑年度测试预算中，砍掉数千万的实车路测，转投仿真。
这才是物理AI带来的业绩弹性来源。
04、有没有数据支撑？
虽然软件企业的业绩总是很难准确预测，但是如果有迹象显示这条道路开始看到钱进来，那么就可以先报以乐观预期。
下面是2024–2026年已公开的真金白银的收入/订单：
索辰科技：2025年一个绍兴项目3096万元，直接完成全年物理AI业绩指标[1]。
阿尔特：日本电动重卡项目53.83亿元（2023年签约），全流程用数字孪生 + 物理 AI 仿真 + 自动驾驶训练；2025–2026年在确认收入[2]。
Applied Intuition（自动驾驶仿真龙头）：2024年收入4.15亿美元（约30亿人民币），服务18家全球前20车企[3]。
五一视界：其中核心产品51Sim（智驾仿真/物理AI平台）2025年营收0.56亿元（同比+16.9%）[4]。
车企和软件公司的合作有一些新闻报道，例如：上汽集团（含智己）+十沣科技（AI CFD仿真）[5]、奇瑞汽车+自研AI CAE（奇智风瞳）[6]、宝马 + Mistral AI（碰撞仿真）[7]等。
05、哪几家重点企业？
索辰科技：A 股物理AI第一股（全物理场CAE+可微分物理）。核心产品是天工・开物可微分物理AI平台，对标Omniverse/Isaac Sim。在力学/流体/电磁/热全物理场耦合等方面较为突出。在落地的方向是人形机器人训练、车企整车仿真、低空经济。2025年物理AI收入5816万（占比 12.5%）。核心竞争壁垒包括军工CAE市占率很高，毛利率水平也不错。我们有深度报告👉索辰科技公司深度
五一视界：智驾仿真龙头，港股物理AI第一股。核心产品是51Sim+物理直觉世界模型；中国高阶智驾仿真市占过半，超2-4名总和。在落地的方向是头部 8 家车企（含比亚迪、理想）NOA 仿真验证，年费+算力达千万级[8]。
凡拓数创：空间数字物理 AI 龙头。核心产品是FTE 3D物理渲染引擎，生成式 AI 构建虚拟场景。落地的方向是工厂/园区机器人训练、车企数字孪生工厂；2025年AI收入1.75 亿（+255%）[9]。
中望软件：CAD+机器人运动仿真底座企业。核心产品主要是中望国产CAD软件，布局机器人运动仿真、工业数字孪生。落地方向包括机械臂/人形机器人物理仿真环境。
其他相关标的还包括我们熟悉的能科科技、华如科技、阿尔特等。
对了，差点忘了说，物理AI有另一个名字，叫“数字孪生”……
所以，物理AI到底是传统仿真换皮，还是AI带来范式变革，你觉得呢？
