问：请问贵公司的子公司长光辰芯是否与宇树机器人合作？长光辰芯的CMOS图像传感器是否为宇树机器人的视觉系统提供了技术支撑？
答：长光辰芯与宇树机器人暂无合作。感谢关注。
问：请问老师，贵司资本市场的目的是什么呢？单纯为了融资吗？
答：上市以来公司在原有业务的基础上拓展了光栅传感器及高性能碳纤维复合材料制品等业务领域，丰富产品结构、增强市场竞争力，收入规模持续增长。感谢关注。
问：贵公司子公司长光辰芯在机器人领域与哪些企业建立了合作关系？是否与海康机器人，华睿科技，大疆创新，鑫图光电、埃科光电深度合作：作为国内头部工业机器人企业，长光辰芯与其在机器视觉领域有深度合作，是否为上述公司提供高性能CMOS图像传感器？
答：长光辰芯与海康机器人、华睿科技、大疆创新、鑫图光电、埃科光电均有商务合作。感谢关注。
问：尊敬的董秘您好，官司的光栅尺是否可以用于DUV光刻机呢？高精尺和超精尺理论上讲是否可以EUV光刻机呢？
答：光栅尺是半导体设备的核心部件之一，理论上可用于半导体加工领域多种设备，但其精度要求取决于整机的技术指标需求。感谢关注。
问：尊敬的董秘老师，请问贵司研发的最高端透镜理论上适不适合侵没式DUV光刻机呢？
答：目前公司光学元器件主要配套应用于公司承接项目中的各类光学系统。感谢关注。
问：公司承担多项国家重大科研项目，研发人员有多少？研发资金投入占比多少？公司在传感器，机器人，芯片等领域有那些成名作？
答：公司将在2024年年度报告中披露相关内容，欢迎届时查阅。感谢关注。
问：贵司核心产品光栅编码器及光栅尺能够用于人形机器人驱动单元吗？我看研究报告显示刚性驱动单元需要2个编码器，弹性驱动单元需要3个编码器，准直驱驱动单元需要1个编码器。
答：禹衡光学的光栅编码器产品可广泛应用于自动化领域，是自动控制系统必不可少的关键传感器件。目前公司编码器产品尚未批量应用于人形机器人。感谢关注。
问：尊敬的董秘老师，请问贵司上市的目的是为了什么？十多年了营收和利润停滞不前
答：公司将通过拓展业务领域、丰富产品结构、加强研发投入、提升市场竞争力等措施努力提升经营业绩，回报股东。感谢关注。
问：请问老师，deepseek上面回复贵司有MEMS振镜技术？请问这一技术能否量产产品呢？
答：该技术目前仅应用于公司研发项目中，尚未形成产品。感谢关注。
问：请问老师，2020年贵司完成哪些国家级研发项目？
答：公司没有在2020年时点验收结题的国家级研发项目。感谢关注。
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