5月15日-5月17日，“第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛”在广州举行，主题为“转折”。地平线创始人余凯再次重申了他对自动驾驶发展时间表的判断：“我去年说三年脱手开、五年闭眼开、十年睡觉开，今天还是这个看法。”
余凯指出，到2028年，自动驾驶实现100%的“脱手开”是非常现实的目标。到2030年，L4级自动驾驶应当得以实现，达到“闭眼开”的状态。真正的终极形态将在2035年到来，届时车辆将实现完全自动驾驶，用户可以在车内安心睡觉。
