9月28日，上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO更新披露招股书，补充了2026年上半年财务资料。公司IPO于2026年5月18日获受理，7月27日进入问询阶段，目前审核状态为“已问询”。
作为“杭州六小龙”中专注具身智能机器人的代表企业，云深处以四足机器人起家，正在将产品矩阵向轮足机器人和人形机器人延伸。根据沙利文数据，2025年，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
综合 | 招股书 编辑 | Arti
从招股书披露的财务数据看，云深处在过去三年经历了一条陡峭的增长曲线，但2026年上半年利润端出现反复。
2023年至2025年，公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，三年复合增长率约160%。其中2024年营收同比增长约106%，2025年同比增长约227%，增速逐年加快。
利润端的改善同样显著。2023年和2024年，公司归属净利润分别为-2585.01万元和-1328.99万元，2025年首次实现扭亏为盈，归属净利润2868.40万元。毛利率从2023年的33.48%提升至2024年的38.76%，再跃升至2025年的52.83%，两年累计提升近20个百分点。
公司在招股书中解释，毛利率提升主要得益于产品出货量提高带来的规模化采购议价能力增强，以及具身智能机器人收入主要来自标准化程度相对较高的四足及轮足机器人产品。
进入2026年，公司营收延续高增长但利润转亏。2026年上半年，云深处实现营业收入约2.59亿元；归属净利润约为-880.63万元，扣非后净亏损为1860万元。
根据招股书披露的业绩预告，2026年1至9月，公司预计营业收入较上年同期增加97.52%至117.76%，对应营收区间3.9亿至4.3亿元；预计归母净利润为-1136万至830万元，上年同期为1418万元；预计扣非后净亏损为871万至2600万元，上年同期扣非后净利润为744万元。毛利方面，1至9月预计毛利金额中位数约为1.92亿元，上年同期为1.06亿元，同比增加约0.86亿元。
云深处解释称，2026年1至9月扣非归母净利润为负且同比出现一定下滑，主要系三方面原因：
第一，公司持续加大研发投入力度，当期研发费用约1.26亿元，上年同期为0.52亿元，同比增加约0.74亿元，同比增长超过140%，投入方向集中在人形机器人、四足及轮足机器人等产品开发以及“具身大脑”“具身小脑”等前沿技术攻关；
第二，公司大批量交付了毛利率较低的细分型号产品；
第三，2026年以来公司根据业务发展需求快速扩大了研发团队、销售团队及管理团队，而相关费用投入转化为收入增长尚需一定周期。
云深处的产品体系围绕“四足+轮足+人形”三条产品线展开，覆盖从科研教育到工业巡检的多元场景。
绝影X系列是公司的旗舰四足机器人产品线，具备环境适应能力与自主运行能力，已应用于应急消防、巡逻巡查等行业场景及科研教育领域，2025年贡献了公司58.11%的营收。
绝影Lite系列定位于科研教育及商业服务市场，支持二次开发与创新验证，2025年营收占比15.23%。
山猫M系列为轮足机器人，可在平坦路面高速通行并在复杂地形自主越障，主要应用于警务安防、电力巡检等场景，2025年营收占比22.11%。
人形机器人DR系列是公司最新布局的产品线。DR02具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，行走速度达1.5m/s，聚焦电力作业、应急消防等户外作业场景。
在2026年世界人工智能大会上，DR02完成了军体拳与空翻等高难度动作展示，目前已通过变电站精准作业实地测试。不过，人形机器人业务目前仍处于商业化起步阶段，2025年DR系列仅贡献了0.24%的营收。
截至2025年底，云深处绝影X系列、绝影Lite系列及山猫M系列产品的累计产量已超过5500台，实现了稳定制造与规模化交付。
云深处的商业化路径，在电力巡检场景中体现得最为清晰。
公司自2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人的新技术路线之一。2024年，公司电力巡检解决方案成功落地新加坡能源集团，标志着产品能力获得海外头部能源企业的认可。
在技术体系层面，云深处构建了“感知-决策-执行”的完整闭环，核心能力覆盖多模态环境感知、跨场景具身导航和感控融合运动控制。公司率先在全球实现四足机器人全自主巡检变电站，并推出了全球首个应急消防解决方案。
从行业地位看，云深处在四足机器人行业应用领域已建立起全球领先的身位。沙利文数据显示，2025年公司在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一，超过了包括宇树科技在内的所有竞争对手。
云深处的股东阵容，集合了国家级基金与产业资本的双重背书。
公司创始人朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接控制10.74%，合计控制约32.60%的股份。机构股东方面，公司已完成11轮融资，投后估值突破百亿元，股东包括国家人工智能产业投资基金、京东、中国电信、中国联通等机构。
其中，国家人工智能产业基金在参与融资时，云深处估值约52亿元。此外，杭州云栖创投持有云深处6.31%的股份，其背后有兆丰机电、衢州发展、浙数文化等上市公司；爱施德旗下创投基金爱施德智城持有1.06%股份。
按此次IPO拟发行新股占发行后总股本18%、募资25.03亿元推算，云深处的发行估值约为139亿元。
本次IPO，云深处拟募集资金25.03亿元，扣除发行费用后将投向四个方向：具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。
从募资用途的分配可以看出，公司在算法模型、本体研发、产业化落地和基地建设四个维度上均有布局。其中，具身算法及模型研发和机器人本体与解决方案研发被列为首要方向，反映出公司对技术迭代的持续投入；产业化项目和基地建设则指向产能扩张和场景落地能力的提升。
从2019年与国家电网合作探索电力巡检场景，到2025年四足机器人行业应用收入全球第一，云深处用七年时间在具身智能机器人赛道建立了从技术体系到商业化落地的完整能力。营收三年复合增长160%、2025年扭亏为盈、毛利率跃升至52.83%，这些数据勾勒出一家从实验室走向产业化的硬科技企业的成长轨迹。
2026年上半年利润转亏、1至9月预计扣非净利润为负，反映出公司在人形机器人等前沿方向上的高强度投入正在集中释放。研发费用同比增长超过140%，费用投入转化为收入增长需要时间，短期利润波动是这一阶段的伴生特征。
此次更新招股书补充2026年上半年财务资料，标志着云深处的科创板IPO进入问询阶段的实质性推进。在“杭州六小龙”相继冲刺资本市场的背景下，云深处能否以“全球四足机器人行业应用第一”的产业地位获得科创板投资者的认可，将是观察具身智能赛道资本市场定价逻辑的重要窗口。
