来源：雷帝触网
雷帝网雷建平3月24日报道
自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple，股票代码为：“TSP”）日前向美国SEC递交招股书，准备在美国纳斯达克上市。
年亏1.8亿美元
图森未来成立于2015年，成立至今，一直专注于研发可商用的L4级别（SAE标准）无人驾驶卡车解决方案。
该解决方案以摄像头为主要传感器，融合激光雷达和毫米波雷达，实现感知、定位、决策、控制等无人驾驶功能，让货运卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景中实现全无人驾驶。
图森未来称，其自主研发的高清摄像头感知系统，融合激光雷达和毫米波雷达等其他传感器，能360°感知周围车辆。多传感器全覆盖使得无人驾驶系统在几乎任何条件下都可以平稳运行，不分昼夜、无惧风雨。
图森未来还宣称，其人工智能技术让卡车的感知距离长达1000米并实现夜间感知，从而收集海量测试数据进行验证，大幅提高运输安全性，确保卡车在各种情况下都能可靠做出最佳选择。
图森未来2018年、2019年、2020年营收分别为0.9万美元、71万美元、184.3万美元；成本与费用分别为4554万美元、8799万美元、1.76亿美元。
图森未来2018年、2019年、2020年的研发投入分别为3228万美元、6361.9万美元、1.32亿美元；销售费用分别为108.5万美元、81.4万美元、131.3万美元；管理费用分别为1217.5万美元、2196万美元、3730万美元。
图森未来2018年、2019年、2020年的运营亏损分别为4552.9万美元、8728万美元、1.74亿美元；净亏分别为4503万美元、8488万美元、1.78亿美元。
Traton与新浪是股东
新浪董事长、CEO曹国伟为图森未来的董事，新浪CFOYiZhang也为董事。
图森未来曾获得新浪、英伟达、治平资本、复合资本、鼎晖投资、UPS、万都（Mando）等的投资。
其中，2016年1月，图森未来获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万元A轮融资。
2017年4月，图森未来获数千万美元B轮融资，投资方为英伟达、微创投、治平资本；2017年11月获5500万美元C轮融资，投资方有微创投、治平资本。
2019年2月，图森未来获来自微创投的9500万美元D轮投资。
2019年9月，图森未来完成1.2亿美元D+轮融资，投资方有UPS、MandoCoporation、鼎晖投资。
2020年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元（约22.8亿元人民币），投资方有Traton集团、Navistar、VectoIQ。
Traton集团为大众集团旗下卡车制造商，旗下有MAN、Scania、VolkswagenCaminhõeseÔnibus和RIO等品牌。
2020年9月，Traton集团与图森未来宣布将建立全球合作伙伴关系，研发L4级自动驾驶卡车。双方使用Scania卡车运营瑞典的Södertälje到Jönköping之间的第一条自动驾驶路线，并计划在瑞典、德国公路上测试自动驾驶车队。
IPO前，图森未来联合创始人、董事长陈默持有9.14%的A类股，及50%的B类股，有33.83%的投票权；联合创始人、CTO侯晓迪持有8.51%的A类股，及50%的B类股，有33.59%的投票权。
SunDreamInc.持股20%的A类股，有7.91%的投票权；CompositeCapitalMasterFundLP持股7.28%的A类股，及2.88%的投票权；卡车公司Navistar持有6.5%的A类股，及2.57%的投票权。
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