来源：摩根士丹利 Morgan Stanley
衷晟
摩根士丹利中国工业行业分析师
人形机器人再次亮相春晚，迅速登上新闻头条，并成为视频传播焦点。这些人形机器人展示出了更多能力，标志着行业正从仅仅关注运动性能转向新的方向。
此次春晚舞台是人形机器人从运动能力到实际任务执行，再到情感价值的全面展示。我们认为，这一发展趋势有利于人形机器人被大众市场所接受。这些展示标志着人形机器人正开始超越娱乐范畴，迈向功能性操作——处理需要实时计算的不规则物体、实现大规模多机器人协同（数十甚至数百台机器人同时运行），以及通过仿生面部表情提供情感价值的人机交互。
运动控制与协同能力提升
此次人形机器人在春晚舞台上展示了一段动作密集的武术表演，凸显了其过去一年在硬件能力和运动控制方面取得的显著进步。十几台小型人形机器人和一台全尺寸人形机器人，与小演员一起，手持刀、棍和双节棍，行云流水地表演了中国武术。与去年的春晚表演相比，此次表演动作转换更快、动作难度更高、多机器人协同更紧密。此次表演的节奏和复杂程度十分突出。快速步法、杂技动作（如腾跃和空中动作）以及道具操控的结合，充分展现了过去一年其在运动控制——包括平衡、驱动和控制稳健性方面的提升。
此外，在四川宜宾分会场表演中，数百台身着熊猫服装的机器狗进行了高度协调的集体表演。由于控制更简单、稳定性更成熟以及应用场景更明确，四足机器人可能在短期内更快得到应用，特别是面向消费者（ToC）的具有情感价值的陪伴类设备。其次，一场涉及数百台机器人的表演表明多机器人协同取得了进展。无论是在工业场景还是娱乐场景中，规模化协同能力都将为更大体量的应用和大规模普及提供支撑。
迈向功能性操作
此外人形机器人还展示出执行“真实任务”能力。在一段短片中，人形机器人执行了一系列类似家务的动作：捡起不规则的碎玻璃片、叠衣服、串香肠以及从架子上取瓶子。
尽管这些动作可能是在现实世界和模拟环境中经过大量训练的，即便如此，这种转变方向依然重要。此次展示表明，人形机器人正开始从单纯的娱乐范畴迈向功能性操作。处理如玻璃碎片、布料和食品等不规则物体，意味着机器人已经在某种程度上融合了环境感知、抓取规划以及控制力和精度，使此次表演区别于偏“摆拍”的演示形式。
情感交互能力
多种形态的机器人（中、小和迷你尺寸人形机器人）参与了一场祖孙对话的情景喜剧表演。其中最引人注目的是喜剧演员蔡明的1：1仿生机器人，其具备面部表情运动功能。
这些机器人并未强调复杂的运动能力，但“面部”本身就是产品。逼真的面部表情和拟人化可能成为家庭和老年护理场景中的差异化优势，在这些场景中，用户感知到的同理心、舒适感和陪伴感，对于推动应用普及的作用，可能与任务执行能力同等重要。
市场影响
在全民春晚的亮相助力短期需求增长与长期接受意愿提升。2月16日春晚期间，京东平台上与机器人相关的搜索量激增300%，订单量增长150%。此次春晚亮相不仅在国内，还在全球范围内引发了广泛讨论。我们认为，这种曝光度在短期内有望推动娱乐和租赁需求增长，而从更具战略意义的角度来看，还可能提高下游用户开展人形机器人试点项目的意愿。
我们认为，市场对中国人形机器人产业链相关公司的情绪将保持相对活跃。
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责任编辑：石秀珍 SF183
