国内首个AI大模型加持的人形机器人Walker S来了！
从Demo视频看，Walker S能叠衣服，能归置杂物，能和人简单聊天，主打家务全包还有感情陪伴，甚至它还能在新能源汽车工厂当“练习生”……
银白色冷酷的机械外表下是一颗温暖而强大的“心”，不禁令人想到林俊杰经典曲目《编号89757》里那位全能而又温柔的家庭机器人。
当然，现在人形机器人和89757相比仍有不少差距，但在主动思考和身体协调性、灵活度上有了很不错的进展，业内人士也判断2024年有望成为人形机器人量产元年，我们不妨先了解下它。
像人一样思考
“人是一根会思考的芦苇”。
主动思考或许是人类最重要的特性，所以人形机器人拟人化最关键之处，便是让它们能主动思考，拥有“意识”。
比如阿尔法狗，它会计算每一步棋之后所有可能出现的局面，并从中选出胜率最高的解法，是按着既定棋谱下棋。
而人形机器人下棋，不是在穷尽所有可能下做出的最优解，而是在经过围棋规则训练后，像人一样思考后续如何落子，会有更多主观性。
人形机器人的主动思考源于AI大模型训练。也就是说，和前辈机器人相比，Walker S有“脑子”了。
像人一样灵活
人们靠一双手解决生活中大多数事务，提高机械身躯的灵活性，是人形机器人拟人化的另一大难题，手和关节是关键突破口。
人形机器人的灵巧手由多个零部件组成，通过多种传动方式协作以获得更高自由度，还有负责供能的空心杯电机，负责感知传递信息的触觉传感器，小小一只手集合了人类工业的精粹。
（数据来源：浙商证券，截至日期：2024.3.4）
目前单只灵巧手成本约2.8万元，在人形机器人整机成本中占比约14%。预计2030年人形机器人灵巧手全球市场空间约568亿元，2023-2030年市场空间复合增速约35%。（数据来源：浙商证券，截至日期：2024.3.4）
提高身躯灵活度的其它核心零部件，比如：
1.滚柱丝杠，帮助人形机器人动作更丝滑，起着“四两拨千斤”的作用。
目前市场规模不到10亿元，预计到2030年将达到300亿元。（数据来源：东吴证券，截至日期：2024.3.28）
2.谐波减速器，相当于机器人的“关节”，减速器越多，机器人越能灵活精准地完成动作。目前国内市场规模不到35亿元，未来有望实现大规模增长。（数据来源：中商产业研究院，截至日期：2024.3.19）
3.无框力矩电机，让机器人的关节和手臂有更精准的操作。2022 年全球无框力矩电机市场规模为 45 亿元，预计2030 年市场空间为 224 亿元。（数据来源：华创证券，截至日期：2024.4.1）
人形机器人投资指南
据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据也显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。
人形机器人投资浪潮似乎已经拉开。作为人类前沿科技结晶，人形机器人产业覆盖面广且专业程度较高，投资者如何更好把握相关投资机遇呢？
小安整理了人形机器人的产业脉络，值得关注的方向有：
1
计算机软件，负责人形机器人的服务场景落地以及部分拟人功能，比如发音交流。
2
大数据、人工智能，负责人形机器人逻辑训练。
3
机械设备，精密器件制造，为人形机器人打造“完美身躯”。
4
电子，为人形机器人传递信号和能量。
目前相关指数如下：
小安家的【华安科技联盟】有一系列产品可以帮助把握人形机器人投资机遇。
