来源：芝能汽车
凌晨两点，一辆满载重卡沿高速跑向下一个分拨中心。司机刚过一个长坡，前方接着弯道、慢车和收费站。对乘用车，这是一段需要专注的路；对卡车司机，这还是工作时间、送达时效和一整车货物的安全责任。
卡车司机对智能辅助驾驶的期待，少一分疲劳，少一次急刹，最好还能少烧一箱油。
车队老板问的是这套系统每年能替我省多少钱？
10月29日卓驭在珠海发布"磐行"，把成本问题摆到发布会中央，PDS 4先切入高速干线重卡，PDS 5面向客车、轻卡和VAN等城市交通场景；前者已有量产运营车辆，后者的城区NOA仍在推进。
一）一套辅助驾驶系统，能挣回自己的成本吗？
交通运输部《2025年交通运输行业发展统计公报》显示，全年营业性货运量587.00亿吨，公路432.88亿吨，按货运吨数占73.7%。
这是一门薄利、高频、长时间运营的生意。油耗、轮胎、路桥、司机和车辆折旧都在争夺利润，运营车队更在乎相同路程、相同送达时间和相近载重下，每百公里究竟少花多少钱。
卓驭披露，近两个月跟踪230台量产重卡，累计运营里程超2000万公里，采用AI强化学习节油算法后，实测节油率在4.5%—7.5%之间，估计单车一年可省2万—3万元，并提出系统有机会一年回本。
以年行驶12万公里（运营强度假设，不代表车队平均值）、百公里油耗38升（举例用燃油重卡）、柴油单价7.5元/升的燃油重卡为例，不使用节油算法的年油费约34.20万元（120000÷100×38×7.5）。在此基准上，节油4.5%对应年省1.54万元，6.0%对应2.05万元，7.5%对应2.57万元。
年里程15万公里时，对应节油1.92万—3.21万元。假设辅助驾驶购置增量成本2.5万元，按每年省2.052万元测算，静态回本约14.6个月；增量成本1.5万元则约8.8个月。
卓驭系统承接乘用车超30亿公里道路数据，并学习4亿帧重卡特色数据。车道、车辆、路口和交通行为的理解可以迁移，但换上重卡的车身，控制就完全变了。
第一个难点：看得早，还要判断得对。重卡满载时制动距离更长，前方小障碍物的识别不能只在近距离完成。磐行首发的"激目2.0"把激光雷达布置在驾驶舱内，高速探测能力可达500米，并针对轮胎、纸箱等低反射异形物体强化识别。
第二个难点：重卡的动作有延迟。以80公里/小时行驶，车每秒前进约22.2米。假设感知、决策、执行链路合计延迟一秒，车辆已走出22米。若只为说明量级，再假设随后以3米/秒²恒定减速，理论制动距离约82米，两者合计约104米。
第三个难点：挂车会影响主车。一辆40吨重卡在80公里/小时时约有9.9兆焦耳动能，相当于同速度2吨乘用车的20倍。重卡的主挂夹角、货重、坡度和侧向稳定性不断变化。上坡换挡、下坡缓速、弯道控制，任何一步做得粗糙，都可能把车开得费油甚至不安全。
因此，卓驭把乘用车基础模型迁移过来后，还需加入重卡特色数据、载重估算、挂车姿态识别、制动与缓速器协同、故障诊断和最小风险策略。高速NOA仍属驾驶辅助，司机须依照车辆说明和适用要求保持监督，不能理解为无人驾驶。
二）节油算法可能成为辅助驾驶最好的"销售员"
货车老司机省油，省在几个提前量上：看到坡顶提前收油；下坡优先用合适的缓速器；遇到缓行车流减少急加速和急减速；不为短暂速度变化反复换挡。
卓驭的强化学习节油方案，让算法在仿真环境里反复练习这些动作，再综合坡度、弯道、前车和动力传动状态，选择挡位、油门和制动，把时效、安全和能耗放进同一套控制问题优化。
节油与减轻驾驶压力天然互补。高速领航若能减少不必要的频繁操作，司机注意力可更多用于监督风险，用户体验指标是持续使用里程、人工接管频率、急制动次数、危险场景表现，以及司机能否保持警觉。驾驶辅助功能使用率越高，能耗优化的有效覆盖范围才越大。
德龙X5000在2026年6月量产，已有数百辆投入韵达快递干线运营。徐工汉境搭载PDS 4的车型、重汽汕德卡、福田欧曼银河5、东风天龙KH指向2026年年底前后的量产或上市进度；一汽解放已披露多个合作定点车型。
客车、轻卡和VAN是下一阶段。PDS 5基于原生多模态模型，计划支持城区NOA；宇通宇威E9 PRO城市版、福田轻卡与VAN平台处于相应合作安排中。城市工况的弱势交通参与者、频繁起停和临停装卸场景，对控制和安全体系提出更碎片化挑战。
结尾
对卡车，AI能节约油费是很重要的！
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