来源：逸柳投研笔记
历史中总是充满着许多偶然，在吕后春风得意的时候，却突然出现了意外，公元前180年三月份，吕后参加完了一个祭祀典礼回宫，路上突然蹦出条野狗，咬到了她的腋窝，那时候的人比较迷信，吕后没有去找医生，而是去找人占卜，结果对方说是刘如意来索命了，然后就没有对伤口做特别处理，导致估计就感染了狂犬病毒。
过了约莫四个月后，到了公元前180年七月份，吕后病危，当然，因为刘氏家族、功臣集团和吕氏家族的矛盾已经众所周知，吕后自然也知道自己去世后，肯定会发生变故，于是临终前就让两个侄子吕禄、吕产分别掌握长安城北军、南军的兵权，并叮嘱他们一定要牢牢控制京城禁军。
在吕后去世后，政变也如期展开，各个利益团体都开始进行准备，只不过刚开始有段时间的僵持阶段，平静的表象下暗流涌动。率先打破僵局的是齐国。由于刘章是吕禄的女婿，他知道吕家的一些行动计划，于是就暗中派人给自己的哥哥刘襄传递消息，鼓动他举兵进军长安，诛杀吕氏家族，进而登上帝位。
诸吕欲为乱，畏大臣绛、灌等，未敢发。朱虚侯以吕禄女为妇，故知其谋，乃阴令人告其兄齐王，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，立齐王为帝。齐王乃与其舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平弗听。
八月，丙午，齐王欲使人诛相。相闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王固善，勃请为君将兵卫王。”召平信之。勃既将兵，遂围相府，召平自杀。
于是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以年少，不习兵革之事，愿举国委大王。大王，自高帝将也。请大王幸之临菑，见齐王计事。”琅邪王信之，西驰见齐王。齐王因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国兵，并将之。琅邪王说齐王曰：“大王，高皇帝適长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣，无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻济南。遗诸侯王书，陈诸吕之罪，欲举兵诛之。相国吕产等闻之，乃遣颍阴侯灌婴将兵击之。灌婴至荥阳，谋曰：“诸吕拥兵关中，欲危刘氏而自立。今我破齐还报，此益吕氏之资也。”乃留屯荥阳，使使谕齐王及诸侯与连和，以待吕氏变，共诛之。齐王闻之，乃还兵西界待约。
——《资治通鉴·汉纪五·汉高后八年》
刘襄收到刘章的情报之后，就暗中跟舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等商议起兵，可是齐国相国召平不同意。于是在公元前180年八月份，刘襄想要让人杀了召平，可是保密工作没有做好，召平知道了齐王的阴谋，便派兵包围了齐王府，只不过，很快召平就被魏勃欺骗，他不知道魏勃已经投靠了齐王，将卫兵统领权交给魏勃后，紧接着被来了个反包围，召平无奈自杀。
就这样，刘襄掌控了齐国的兵权，就开始召集全国兵力，想要带兵西进。或许是他觉得只有齐国发兵不保险，想要增强下兵力，就让祝午去骗琅琊王刘泽，假装希望刘泽能够站出来担任总指挥，带领各诸侯军队进入关中，并邀请他到临淄来商量具体策略。刘泽本来也有起兵的想法，就听信了祝午的话，跑到了临淄来，结果人一到，马上被刘襄给软禁起来，同时刘襄让祝午带着琅琊国军队前来集结，自己则担任联军统帅。
为了脱身，刘泽就对刘襄说：“大王你是高皇帝的长孙，应该被立为新一任皇帝。而我刘泽，是当下刘氏家族年纪最大的人，辈分也最高，此次举兵事成之后，朝中大臣也会等我一起来商量新皇帝人选。你现在留我在这里也没什么用，还不如放我入关中，到时候我一定极力支持你登基”。刘襄也是太年轻了，或者是利令智昏，他竟然相信了刘泽的话，准备了许多车辆为刘泽送行。
等刘泽走后，刘襄就发兵攻打济南，同时致书于其他各诸侯王，历数吕氏的罪状，表明自己起兵灭吕的决心。
与此同时，吕产等人知道齐国发兵的消息后，就让灌婴率军抵抗，灌婴也是向着刘氏家族的，所以到了荥阳就停下来，并与诸侯国兵马联合，静观形势变化。
这样的话，吕氏的败局已经定了，就看用什么方式清除吕家势力了，如果吕家人掌控了长安，可能会引发一次局部战争，只不过，诸吕之乱最后被限定在了一次宫廷政变上。
首先是北军统领吕禄，被他的好朋友郦寄欺骗，轻易就将北军的统领权交给了太尉周勃；而南军统领吕产，则在一场宫廷搏杀中被刘章所杀。掌握了长安的禁军之后，后面就非常顺利了，功臣们很快就抓捕了吕氏成员，全族上下，不分男女老幼全都被诛杀。
在解决掉吕家人之后，接下来的事情就是推举新皇帝了，也是这一次起兵的所有刘氏家族最关心的事情。
诸大臣相与阴谋曰：“少帝及梁、淮阳、恒山王，皆非真孝惠子也。吕后以计诈名他人子，杀其母养后宫，令孝惠子之，立以为后及诸王，以强吕氏。今皆已夷灭诸吕，而所立即长，用事，吾属无类矣。不如视诸王最贤者立之。”或言：“齐王，高帝长孙，可立也。”大臣皆曰：“吕氏以外家恶而几危宗庙，乱功臣。今齐王舅驷钧，虎而冠。即立齐王，复为吕氏矣。代王方今高帝见子最长，仁孝宽厚，太后家薄氏谨良。且立长固顺，况以仁孝闻天下乎！”乃相与共阴使人召代王。
——《资治通鉴·汉纪五·汉高后八年》
由于吕家人已经不在了，现有的那个后少帝，以及他的三个兄弟，都被功臣们判定为不是惠帝的儿子，说他们不是就不是，肯定都要失去继承权的。而新皇帝的人选，则主要是两个人，一个是齐王刘襄，另一个就是后来的汉太宗文皇帝，时年24岁的代王刘恒。
因为在此次事件中表现突出，加上又是刘邦的长孙，功绩大、名分正，刘襄顺理成章就成为了热门候选人，只不过，很快就出现了反对声音，其中刘泽就是刘襄的坚决反对者，他的观点是“如果刘襄登基，他的母舅驷钧势力极强，很可能就会出现第二个吕氏家族”。排除掉刘襄之后，大臣们就开始讨论代王刘恒，认为他性格宽厚仁孝，他的母亲薄夫人性格谨慎温良，族人也没有什么飞扬跋扈的，说白了就是相对好控制，不会动功臣集团的奶酪，于是皇位就归属到了刘邦的第四子刘恒这一脉了。
刘襄错失皇位是一系列主客观条件所决定的，客观因素是他们母舅势力，因为吕氏外戚的事情，具有决策权的功臣们很忌讳一个强大的外戚家族；主观方面则是刘襄在起事期间，做得太过激进，欺骗和软禁了爷爷辈的刘泽，夺取了他的兵马，而且还天真地将刘泽放出去，希望对方能够在推举新皇帝的时候帮自己说话，这怎么可能？
所以啊，平时需要尽可能少树立敌人，刘泽跟刘襄之间，其实刚开始并没有利益冲突，刘襄完全可以通过其他方式拉拢刘泽，形成一个利益联盟，可是因为他的激进方式，生生就将刘泽推到了自己对立面。毕竟从血缘上看，反正皇位轮不到他刘泽，刘襄和刘恒上位对他而言总体是一样的（当然，还是推荐代王刘恒更能够利益最大化，后面会提到）。
此外，既然得罪了某人，那就不要再去天真地相信他会为自己办事，没有共同利益，还相互交恶，刘泽不可能会在推举新皇帝的会议上为刘襄说话的，并且为了报刘襄的欺骗和软禁之仇，即便是有人推荐刘襄，他几乎肯定会极力反对。
汉文帝入主长安，是汉朝第一次由大臣决定的皇位人选，而且由于不存在一个像霍光、王莽那样占据绝对话语权的权臣，所以权力交接相对比较顺利，新皇帝很快就掌握了朝政。在这次推举中，从利益最大化的角度，除了齐国的铁杆之外，想必任何理性的大臣都会更偏向代王刘恒，因为他是一个冷门人选，势单力薄，没有一个强大的外戚跟自己竞争权力，并且代王也没有参与到平定诸吕之乱的过程中，拥立代王会有一个“拥立之功”；相反，齐王刘襄本人就有首事之功，他要是上位，那可以说是顺理成章，甚至会认为是自己争取到的，他登基之后，并不会更加感激那些个功臣，更何况他还有一个强大的外戚家族。
当然，这个故事也说明，“争是不争，不争是争，夫唯不争，天下莫能与之争”，刘襄公然地争夺帝位，反而失去了帝位，而汉文帝专心戍守边关，无心争位，却成为了最后胜利者。
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