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上海海事大学中远海特申请船舶路径规划相关专利，提升复杂海洋环境下船舶导航鲁棒性与平稳性

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，上海海事大学、中远海运特种运输股份有限公司申请一项名为“一种基于液态神经网络的船舶动态路径规划方法”的专利。申请公布号为CN123067451A，申请号为CN202611182870.4，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2026年8月5日，发明人王欣怡、曹溟铄、刘海洋、吴坚，专利代理机构上海邦德专利代理事务所（普通合伙），专利代理师龚万里，分类号G05D1/43、G05D1/65、G05D1/656、G05D1/633、G05D1/644、G05D109/30。

专利摘要显示，本发明提出一种基于液态神经网络的船舶动态路径规划方法，本发明构建连续时间部分可观测马尔可夫决策过程，采用液态时间常数网络构建双时间尺度Actor‑Critic强化学习框架，通过求解常微分方程驱动隐藏状态的连续演化，实现船舶在非平稳海洋环境下的鲁棒导航。该方法利用LTC网络自适应调节的时间常数机制抑制高频扰动，利用常微分方程的物理惯性实现异采样丢包时的动力学插值，并通过进度引导奖励、弹性寻迹惩罚、机械平滑度约束和非线性排斥避碰奖励构成的综合奖励函数，平衡寻迹精度与航行安全。本申请能够有效应对非平稳风浪扰动、异采样丢包及长程稀疏奖励等极端约束，显著提升船舶在复杂海洋环境下的导航鲁棒性与控制平稳性。

中远海特是全球领先的特种船运输服务商，深耕多用途及特种货物远洋运输领域，具备稀缺的全产业链运营优势。公司成立于1999年12月8日，于2002年4月18日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省广州市。

中远海特主营业务涵盖国际间海上客货运输、接受国内外货主订舱与船舶承租期租、承办船舶及集装箱的租赁、建造、买卖、维修与备件制造等业务，所属申万行业为交通运输-航运港口-航运，同步覆盖远洋运输、波罗的海干散货指数(BDI)、低市盈率等概念板块。

2026年三季度，中远海特实现营业收入226.35亿元，在19家同行业公司中排名第4，仅次于中远海控的1876.14亿元、招商轮船的324.22亿元，高于行业平均178.95亿元与行业中位数51.77亿元；同期实现净利润35.83亿元，行业排名同样位列第4，仅次于中远海控349.43亿元、招商轮船122.16亿元，净利润数值与行业平均数持平，大幅高于行业中位数8.19亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 226.35亿元 4/19 中远海控1876.14亿元、招商轮船324.22亿元 178.95亿元 51.77亿元
净利润 2026年三季度 35.83亿元 4/19 中远海控349.43亿元、招商轮船122.16亿元 35.83亿元 8.19亿元

中远海运特种运输股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于AI辅助优化的动力定位浮托作业窗口预测方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611348267.92026-09-02CN122865503B2026-11-13袁梦、孙铭远、林炜南、张鼎、叶昱图、付绍洪、邢亮、宋旭
2基于数字孪生的海洋平台浮托作业智能模拟方法及装置发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611300454.X2026-08-26CN122797183B2026-11-13孙铭远、袁梦、张鼎、叶昱图、林炜南、周伟、宋旭、邢亮
3一种具备异常开启预警功能的船舶海底阀箱格栅门发明专利发明专利申请公布、公布CN202611237131.02026-08-14CN123081688A2026-11-13吴杰、甘炜、朱大云、张玉龙、孙浩、胡浩帆
4一种基于液态神经网络的船舶动态路径规划方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611182870.42026-08-05CN123067451A2026-11-10王欣怡、曹溟铄、刘海洋、吴坚
5基于UWB测距与实时仰角的船用起重机钩头高度监测方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611147345.92026-07-30CN123026156A2026-11-03耿涛、袁梦、李明、蔡连财、常雨润、杨家健、何云飞、高汪涛、庄一峰、周志杰、李忠民
6基于脉冲计数的起重机吊臂转角实时监测方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611147351.42026-07-30CN123082136A2026-11-13袁梦、李明、耿涛、蔡连财、常雨润、杨家健、何云飞、高汪涛、周志杰、李忠民
7基于调度算法的模块化网关数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611028632.82026-07-10CN122909264A2026-10-13韦冬娜、袁梦、马云涌、朱玉锋、王龙龙、刘一乐、康茜、胡平华、杜笑洋、刘振坤
8基于多数据校正的船舶位置监控方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202610900826.62026-06-22CN123029583A2026-11-03朱桂华、袁梦、韦冬娜、黄世武、翟力军、凌善邦、朱玉锋、饶慧、苏文东、罗文俊、王龙龙、孙丹
9用于船舶高效通信的浏览数据处理方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202610900825.12026-06-22CN123098032A2026-11-13黄世武、殷华兵、王龙龙、翟力军、朱桂华、刘一乐、苏文东、朱玉锋、韦冬娜、路飞、吴伟涌、罗文俊
10基于双电机同步控制的吊梁小车协同运行方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610880609.52026-06-17CN122977267A2026-10-27姚壮乐、文树吉、袁梦、李明、周仁孝、何云飞、庄一峰、罗炼、黄少东、常雨润、张玉龙、黄仁富、李忠民、安万平、杜春江、莫如培、姚典、赵旭
11基于Fluent多物理场耦合的新能源汽车火灾预测与风险评估方法发明专利公布CN202610849196.42026-06-12CN122548874A2026-08-11殷华兵、苏文东、陈长坤、王其江
12一种用于大型平台浮托的进船导向装置发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610846310.82026-06-12CN122379770B2026-10-20袁梦、叶昱图、孙铭远、付绍洪、宋旭、廖文东、张伟建
13一种船载电动汽车热失控风险辨识与应急处置系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610831972.82026-06-10CN122877282A2026-10-09苏文东、谢磊、代梓瑜、殷华兵、张金奋、田舒雨、于洋
14集成传感器的船舶靠离泊态势感知辅助方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610819337.82026-06-08CN122755047A2026-09-15袁海平、袁梦、余加业、孙铭远、邢亮、周伟、霍浩杰、刘起成、杜尚坤
15一种基于毫米波雷达的起重机群防碰撞系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610765758.72026-05-29CN122853259A2026-10-02李明、袁梦、耿涛、蔡连财、常雨润、杨家健、何云飞、高汪涛、周志杰、李忠民
16基于吊臂及钩头运动参数的抬吊货物倾斜度间接监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610753931.12026-05-28CN122585844A2026-08-18耿涛、袁梦、李明、蔡连财、常雨润、杨家健、何云飞、高汪涛、庄一峰、周志杰、李忠民
17一种基于多传感器的船舶船体姿态实时监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610753940.02026-05-28CN122607491A2026-08-21袁梦、李明、耿涛、蔡连财、常雨润、杨家健、何云飞、高汪涛、周志杰、李忠民
18一种纸浆船货舱后置制冷除湿的温湿度双闭环随动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610735724.32026-05-26CN122770917A2026-09-18朱大云、林少辉、黄亦斌、张宏民、荣超、张玉龙、常雨润、李忠民
19基于多源数据融合的环境监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610692230.12026-05-19CN122689058A2026-09-04朱大云、林少辉、黄亦斌、张宏民、荣超、张玉龙、常雨润、李忠民
20一种用于多船协同浮托作业的载荷转移监测方法及系统发明专利授权CN202610570026.22026-04-28CN122108661B2026-08-18袁梦、田新亮、蔡连财、夏宇、叶昱图、李欣、孙铭远、卢文月、邢亮、郭孝先
21一种船用压载连续可变速调节实验系统及方法发明专利公布CN202610524447.12026-04-20CN122469725A2026-07-28李欣、袁梦、衡正琪、叶昱图、田新亮、宋旭、蔡连财、郭孝先、付绍洪、卢文月
22一种船舶海上避碰规则实景化训练与评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610503308.02026-04-16CN122290404A2026-06-26吴杰、杨神化、王可恒、陈国权、肖富林、孙洪波、叶邦良、王浦、彭金森、杨晨铮、黄福平
23一种水润滑轴承的板条、水润滑轴承及它们的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610497942.82026-04-15CN122589880A2026-08-18胡浩帆、苏开文、郭芝鸿、李春诚、郭智威、吴信溪、殷华兵、郭小峰、袁成清
24多船协同作业模型试验的嵌入式高保真变刚度护舷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610457102.92026-04-08CN122149805A2026-06-05郭孝先、叶昱图、蔡连财、衡正琪、袁梦、孙铭远、田新亮、李欣、卢文月、付绍洪
25一种用于多船协同浮托作业的载荷转移受力单元模拟装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610434408.22026-04-03CN121977876A2026-05-05蔡连财、郭孝先、叶昱图、衡正琪、袁梦、田新亮、宋旭、卢文月、付绍洪、李欣
26基于多维度数据的框架箱健康度量化评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610346888.72026-03-20CN122155529A2026-06-05胡平华、张旭、倪新德、曾海宇、李晨、罗祖添、周文韬、黄海剑、杨雪晴
27框架箱的物联网智能监控系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610346868.X2026-03-20CN122160396A2026-06-05马云涌、张朝辉、曾海宇、张旭、黄海剑、戴宇、钟嘉君、罗俊彬、李文杰
28基于框架箱监测数据的货运质量检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610346855.22026-03-20CN122155528A2026-06-05黄海剑、杨雪晴、符建军、张旭、杜笑洋、倪新德、康茜、荣蓉、郭琨
29基于数字孪生的起重机群吊臂防碰撞预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310416.62026-03-13CN122102005A2026-05-29袁梦、耿涛、李明、常雨润、周仁孝、何云飞、姚壮乐、李忠民、盛永琪
30一种锁紧机构及其集装箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610272612.92026-03-06CN122211703A2026-06-16刘旭、常雨润、张小初、李明、姚壮乐、周仁孝、朱大云、黄少东、孙浩、李良予、黄仁富、陈伟国、梁校、麦俊琪、李忠民、王志昊、钟韩虎
31一种舱壁支撑机构及其集装箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610272618.62026-03-06CN122276302A2026-06-26刘旭、常雨润、张小初、李明、姚壮乐、周仁孝、朱大云、黄少东、孙浩、李良予、黄仁富、陈伟国、梁校、麦俊琪、李忠民、王志昊、钟韩虎
32大语言模型训练数据标注方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610251459.12026-03-03CN122152990A2026-06-05胡平华、郭琨、吴禄彬、雍博文、许燕
33合同审核规则处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610251453.42026-03-03CN122155646A2026-06-05雍博文、许燕、郭琨、吴禄彬、胡平华
34一种储能柜蓝牙温度监测网络信号优化传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610199443.02026-02-11CN122268503A2026-06-23李明、周志杰、王传雷、赵小西、雷卓安、吴伟涌
35一种基于液压控制的多功能跨运车发明专利公布CN202610061309.42026-01-16CN121823371A2026-04-10李明、周志杰、常雨润、赵小西、黄少东、张玉龙、黄仁富、李良予、李忠民
36一种用于装载风电导管架基础的支墩结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511819246.62025-12-04CN121608845A2026-03-06刘起成、袁梦、袁海平、姚汉文、岳军、邢亮
37基于LLM模型信息分析的装卸进度监控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511733549.62025-11-24CN121935761A2026-04-28耿涛、袁梦、李明、杜笑洋、刘德城、周仁孝
38数据查询方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511668453.62025-11-14CN121277980A2026-01-06胡平华、罗祖添、周文韬、钟嘉君
39报告生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511668089.32025-11-14CN121390020A2026-01-23罗祖添、周文韬、钟嘉君、胡平华
40一种可折叠的多层货物堆叠平台及其操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511583737.52025-10-31CN121404677A2026-01-27刘旭、常雨润、李升奇、袁梦、李明、姚壮乐、周仁孝、朱大云、黄少东、孙浩、李良予、黄仁富、伍国权、任振源、李忠民、王志昊、钟韩虎
41基于多电机平衡分析的半潜船浮箱运输控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511571953.82025-10-30CN121573126A2026-02-27刘起成、袁梦、张玉龙、袁海平、付绍洪、邢亮
42一种跨运车实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522304184.72025-10-30CN224942261U2026-11-06李明、常雨润、周志杰、赵小西、黄少东、张玉龙、黄仁富、李良予、李忠民
43一种移动小车及运载模块实用新型授权CN202522256743.12025-10-24CN224690294U2026-08-28袁梦、刘起成、张玉龙、袁海平、付绍洪、邢亮
44一种电缆收放小车实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522256741.22025-10-24CN224883437U2026-10-23袁梦、刘起成、张玉龙、袁海平、付绍洪、邢亮
45一种基于机器学习的港口船舶排队预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511514860.12025-10-22CN121707025A2026-03-20袁梦、周志权、杨涛、葛钟慧、林欣如、杨威、赖嘉威、钟嘉君、林丰收、许斌
46极地海冰三维-时滞速度障碍下的船舶航行风险量化方法发明专利授权CN202511475990.92025-10-16CN120954269B2026-02-13殷华兵、张金奋、袁晓丽、田五六、韦冬娜、郭小峰、范伟业、胡浩帆、吴信溪、罗文俊
47一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法发明专利授权CN202511462154.72025-10-14CN120922302B2026-02-24袁梦、蔡连财、付绍洪、姚汉文、邢亮、李卫锋、张鼎
48一种基于全球节点网络的航线规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511452218.52025-10-11CN121615889A2026-03-06赖嘉威、袁梦、周志权、钟嘉君、吴杰、林丰收、林亦雯、吴娜、葛钟慧、林欣如
49一种基于AIS数据的船舶航线提取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511413500.22025-09-29CN121384014A2026-01-23杨涛、袁梦、吴杰、周志权、林丰收、赖嘉威、钟嘉君、许斌、杨威、吴娜
50基于物联网驱动的智能浮托安装物料管理方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511356401.52025-09-22CN121480916A2026-02-06袁梦、蔡连财、孙铭远、林炜南、周伟、田建锋、谢伟明

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