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美的上海公司美的集团取得机器人相关专利，该方案实现机器人对目标对象的自动清洁

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，美的集团（上海）有限公司、美的集团股份有限公司申请一项名为“机器人及其控制方法、装置和可读存储介质”的专利，授权公告号CN116898356B，授权公告日为2026年11月13日。申请公布号为CN116898356A，申请号为CN202310890811.2，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2023年7月19日，发明人赵震、徐志远、车正平、唐剑，专利代理机构北京友联知识产权代理有限公司，专利代理师汪海屏、尚志峰，分类号A47L11/40、G05D1/43、A47L11/00、A47L11/24、A47L11/28、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/247。

专利摘要显示，本申请提出了一种机器人及其控制方法、装置和可读存储介质，其中，机器人包括执行机构，机器人的控制方法包括：获取目标对象的当前空间位置；根据当前空间位置，规划执行轨迹；控制执行机构按照执行轨迹到达目标空间位置，并对目标对象进行清洁处理。

天眼查数据显示，美的集团（上海）有限公司成立日期2020年1月2日，法定代表人王金亮，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为上海市青浦区徐民路777号101室、B101-103室。美的集团（上海）有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目202次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息874条，拥有行政许可137个。

美的集团（上海）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1产线物流节拍修正方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611535193.X2026-09-30CN123029902A2026-11-03杨天歌、尹德斌、吴晓飞、李植平、于明喜、蒋振辉、张新龙、宋坤
2任务剩余时长预测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611470773.52026-09-21CN122988912A2026-10-27吴晓飞、尹德斌、李植平、杨天歌、董慧灵、徐云雯、李德伟、王琳
3照明单元、成像装置、检测系统及检测方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611375427.92026-09-04CN123046095A2026-11-06张晨、张小兴、王菲、伍云云
4文件上传方法、装置、存储介质、设备、系统和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611308203.62026-08-26CN122909238A2026-10-13唐志新、肖乐、丁维浩、徐翼
5一种图案接地屏蔽结构、电感装置及成像装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611186311.02026-08-05CN123017715A2026-10-30库普里亚诺夫·安东、罗俊、唐朝阳、关福宏、于兆凯
6一种构建机械臂的方法、电子设备、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611109987.X2026-07-23CN122926652A2026-10-16徐翼、贾清涵、刘文海
7具备单向自锁功能的数据采集装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611055386.52026-07-15CN122934701A2026-10-16徐翼、王泽、胡化超、刘文海、伍云云
8力位混合控制数据采集装置、数据采集装置和机械臂发明专利发明专利申请公布、公布CN202611057432.52026-07-15CN123025327A2026-11-03徐翼、王泽、胡化超、刘文海、伍云云
9一种代码分析方法、分析装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611047718.52026-07-14CN122924837A2026-10-16朱良栋正、陈戈、牟小峰、徐翼
10一种多电平变换电路的控制方法和存储介质发明专利公布CN202611008141.72026-07-07CN122717456A2026-09-08钟本诚、李哲、王丹、陶勇
11一种变换电路的控制方法和存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611008194.92026-07-07CN122969399A2026-10-23钟本诚、陶勇、左远洋、王丹
12烹饪视频的生成方法、烹饪设备、介质及产品发明专利CN202610987789.72026-07-02CN122871082A2026-10-02梁世娟
13问答模型训练方法、问答方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610884040.X2026-06-17CN122692170A2026-09-04韩笑
14一种家居设备的控制方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610750561.62026-05-27CN122653732A2026-08-28梁世娟、姚义鹏
15一种控制方法、热交换系统、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610713189.12026-05-21CN122504962A2026-08-04王文鹏、薛维超、王章立
16一种热管理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610713521.42026-05-21CN122602442A2026-08-18王文鹏、王章立、薛维超、江晨钟、刘和成
17一种通感模组和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610710072.82026-05-21CN122639957A2026-08-25余棋烽、伍云云、李明松、舒文
18一种热管理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610713226.92026-05-21CN122677579A2026-09-01王文鹏、薛维超、王章立、刘和成
19一种生成训练数据的方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669980.72026-05-14CN122509371A2026-08-04侯宇清、明卫鹏、谷毅、薛磊、李宽、汪华灿、牟小峰、徐翼、林斯越、高羽
20设备控制模型的训练方法、计算机设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610669919.22026-05-14CN122546608A2026-08-11谷毅、明卫鹏、侯宇清、薛磊、汪华灿、牟小峰、徐翼
21训练数据的生成方法、电子设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610669956.32026-05-14CN122575341A2026-08-14薛磊、明卫鹏、侯宇清、谷毅、汪华灿、牟小峰、徐翼
22智能体的评估方法、计算机设备、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610669875.32026-05-14CN122569309A2026-08-14李宽、林斯越、谷毅、侯宇清、薛磊、明卫鹏、汪华灿、牟小峰、高羽、徐翼
23双能量图像重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610552843.52026-04-23CN122618035A2026-08-21方小悦、李涛涛、郭红宇、吴江华、周昕悦、吕元媛、赵金哲
24脉冲宽度调制信号的调制方法及其设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610492836.02026-04-14CN122600759A2026-08-18李哲、顾善民、陶勇、王丹
25一种基于异构系统级芯片的运动控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610450699.42026-04-07CN122401379A2026-07-17徐翼、周涵韬
26末端执行装置、机械臂模块、装配机器人及数据采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610426498.02026-04-01CN122165173A2026-06-09徐翼、杨旭博、牟小峰、耿敬康
27生成模型的训练方法、生成方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610395897.52026-03-27CN122334394A2026-07-03陈立峰、游天琦、刘皓、包志敏、焦继乐、韩笑、区志财
28电压转换电路、电源管理芯片及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610378847.62026-03-25CN122247174A2026-06-19朱正昊、雷锦涛、陶勇、童飞
29针对人体的辐射剂量估算方法、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610338993.62026-03-18CN122498867A2026-08-04荣昊旸、郭红宇、奚伟、宣晓、崔鸣智
30一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610312421.02026-03-13CN122285940A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰
31多标签分类方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610312451.12026-03-13CN122286518A2026-06-26陈阳春、区志财、牟小峰
32磁共振图像重建方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314555.62026-03-13CN122391383A2026-07-14宁佳、吴江华、郭红宇、奚伟
33多对比度磁共振图像重建方法、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610299320.42026-03-11CN122435093A2026-07-21吴江华、宁佳、郭红宇、王雅洁、奚伟
34模型的训练方法、设备的控制方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610290329.92026-03-10CN122154822A2026-06-05赵任杰、郭铠源、王江、王添翼、高羽、牟小峰、徐翼
35智能家居推理数据优化方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291250.82026-03-10CN122153251A2026-06-05毛万东、虞越、高羽
36一种场景规划方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291311.02026-03-10CN122152471A2026-06-05王哲涵、毛万东、高羽、邹林颖
37模型评测方法、装置、电子设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290299.12026-03-10CN122153333A2026-06-05曹金龙、崔庆用、姚昌松、高羽
38设备控制行为的评估方法、装置、存储介质以及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202610289587.52026-03-10CN122194742A2026-06-12袁照、刘瑞雪、高羽
39智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610289448.22026-03-10CN122201259A2026-06-12韩大伟、徐韦、高羽、姚昌松、徐翼
40智能设备的控制方法、智能设备的控制装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610290403.72026-03-10CN122201286A2026-06-12肖新华、刘瑞雪、邓丽萍、秦勇、肖乐、高羽、姚昌松
41设备控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290439.52026-03-10CN122194715A2026-06-12刘瑞雪、邓丽萍、丁祎玮、高羽
42基于语音的交互方法、交互装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291341.12026-03-10CN122201271A2026-06-12高羽、牟小峰
43学习用户偏好的方法、学习用户偏好的装置及智能设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610289403.52026-03-10CN122201285A2026-06-12韩大伟、王江、肖乐、姚昌松、徐翼
44基于沙箱平台的测试方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610291275.82026-03-10CN122204718A2026-06-12黄文超、崔庆用、肖乐、姚昌松
45家居设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610290258.22026-03-10CN122245309A2026-06-19王江、高羽、赵任杰、叶建成、王添翼、牟小峰、徐翼
46控制指令执行方法、装置、电子设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610290423.42026-03-10CN122260944A2026-06-23肖乐、秦勇、王梓青、刘嵘、刘瑞雪、刘永红、孙涛
47目标感知方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225931.42026-02-25CN122109986A2026-05-29徐翼、鲜志雄、罗季霞、伍云云
48目标感知方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610225943.72026-02-25CN122109987A2026-05-29鲜志雄、徐翼、罗季霞、伍云云
49信道状态信息采集方法、系统、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610221631.92026-02-24CN122068984A2026-05-19鲜志雄、徐翼、伍云云
50机器人路径规划方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610189359.02026-02-09CN122151845A2026-06-05贾文骥、彭维礼、崔鸣智、郭红宇、陈文杰、奚伟

美的集团是全球家电龙头，覆盖消费电器、暖通空调、机器人及自动化系统等核心业务，拥有全产业链布局的差异化竞争优势。公司成立于2000年4月7日，2013年9月18日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省佛山市，办公地涵盖广东省佛山市与香港特别行政区。

美的集团主营家用电器制造与销售，核心产品覆盖消费电器、暖通空调、机器人及自动化系统三大品类，同时布局电机生产与物流业务，产品销往海内外市场，所属申万行业为家用电器-白色家电-空调，归属于价值品牌、证金持股、汇金持股概念板块。

2026年三季度，美的集团实现营业收入3673.65亿元，在家用电器-白色家电-空调行业4家可比企业中排名第一，大幅领先第二名格力电器的1260.75亿元，远超行业平均1401.42亿元、行业中位数965.44亿元；同期实现净利润414.99亿元，同样位列行业首位，较第二名格力电器的173.95亿元优势显著，远高于行业平均数154.53亿元与行业中位数101.07亿元，经营规模与盈利水平均稳居行业头部。

指标类型 统计周期 美的集团数值 行业排名/总样本数 第二名企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 3673.65亿元 1/4 格力电器1260.75亿元 1401.42亿元 965.44亿元
净利润 2026年三季度 414.99亿元 1/4 格力电器173.95亿元 154.53亿元 101.07亿元

美的集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1制冷剂配管、四通阀组件、暖通设备室外机以及暖通设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611594396.62026-10-15CN123085967A2026-11-13崔春雷、周柏松、薛晓、高天元、易馨娴、吴彦东
2产线物流节拍修正方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611535193.X2026-09-30CN123029902A2026-11-03杨天歌、尹德斌、吴晓飞、李植平、于明喜、蒋振辉、张新龙、宋坤
3激光锡焊工艺控制方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611520944.02026-09-29CN123035624A2026-11-03刘小来、崔冰、彭麟、于洪涛、冯晓东、柯其忠、杨春雷
4任务剩余时长预测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611470773.52026-09-21CN122988912A2026-10-27吴晓飞、尹德斌、李植平、杨天歌、董慧灵、徐云雯、李德伟、王琳
5自动导引车的调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611462113.22026-09-20CN122988646A2026-10-27杨翼遥、王斯昀、尹德斌、吴晓飞、张新龙、李植平、杨天歌
6照明单元、成像装置、检测系统及检测方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611375427.92026-09-04CN123046095A2026-11-06张晨、张小兴、王菲、伍云云
7执行装置及机械臂发明专利发明专利申请公布、公布CN202611355814.62026-09-02CN123080773A2026-11-13姚弘毅、邹丹、岑金良、高铭余、王攀、胡琳、尹德斌
8一种隔振装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611347063.32026-09-01CN123064793A2026-11-10吴文镜、马文硕
9文件上传方法、装置、存储介质、设备、系统和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611308203.62026-08-26CN122909238A2026-10-13唐志新、肖乐、丁维浩、徐翼
10制冰组件和饮水机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611289458.22026-08-24CN123045012A2026-11-06许志乐、甘植盛、王聪聪、程保猷
11排水组件及空气源热泵空调发明专利发明专利申请公布、公布CN202611199835.32026-08-07CN123007205A2026-10-30李小刚
12一种图案接地屏蔽结构、电感装置及成像装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611186311.02026-08-05CN123017715A2026-10-30库普里亚诺夫·安东、罗俊、唐朝阳、关福宏、于兆凯
13一种超声换能装置及超声波设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611185079.92026-08-05CN123037328A2026-11-06罗俊、库普里亚诺夫·安东、唐朝阳、关福宏、于兆凯
14三维模型生成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611164032.42026-08-03CN122674548A2026-09-01张勋、林滔、朱明甜、李斌、苏明、于洪涛、马林
15一种变压器及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611169638.72026-08-03CN123053684A2026-11-06李伟浩、周闯、唐朝阳、于兆凯
16即热设备及其沸点标定方法与装置、存储介质、热水系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611146168.22026-07-29CN122793792A2026-09-22蔡名想、石义园、张三杰
17即热设备及其沸点标定方法与装置、存储介质、热水系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611146198.32026-07-29CN122901254A2026-10-13蔡名想、石义园、张三杰
18一种构建机械臂的方法、电子设备、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611109987.X2026-07-23CN122926652A2026-10-16徐翼、贾清涵、刘文海
19设备性能检测方法、装置、智能体、电子设备及存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611089712.42026-07-22CN122591323B2026-11-03关冉、田地、顾鹏、姚凯、孙宝龙、朱尚楠
20基于电感式编码器的解码方法、解码装置以及存储介质发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611084275.72026-07-21CN122590945B2026-11-13田明赫、杨雷、陈文杰、徐重鹤、向旺
21板温测量方法及温度传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611074250.92026-07-20CN122591088A2026-08-18陈心悦、赵超、关冉
22面向集群制造的多机器人任务与运动在线规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611068664.02026-07-17CN122560072A2026-08-14陶波、张真玮、张宇豪、赵兴炜、丁汉、陈文杰、刘前进、侯澈
23一种智能楼宇系统的会议处理方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611062825.52026-07-16CN122764719A2026-09-15吴宇盛、程俊
24一种基于视觉-语言-仿真-动作模型的机器人视觉测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611051040.82026-07-15CN122626231A2026-08-25邓耀华、肖俊、王俊、董奇鑫、欧光绍、谈太义、林君然
25具备单向自锁功能的数据采集装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611055386.52026-07-15CN122934701A2026-10-16徐翼、王泽、胡化超、刘文海、伍云云
26力位混合控制数据采集装置、数据采集装置和机械臂发明专利发明专利申请公布、公布CN202611057432.52026-07-15CN123025327A2026-11-03徐翼、王泽、胡化超、刘文海、伍云云
27工业场景智能标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611047496.72026-07-14CN122906692A2026-10-13许江涛、吴航、王俊、李龙
28一种代码分析方法、分析装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611047718.52026-07-14CN122924837A2026-10-16朱良栋正、陈戈、牟小峰、徐翼
29引导钣金上挂的方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611025280.02026-07-10CN122518422B2026-10-30吴小清、李东平、吴航、尹德斌、马林、苏明、李国林
30净水设备及其无探针漏水检测方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611024060.62026-07-09CN122753642A2026-09-15谌小薇
31一种多电平变换电路的控制方法和存储介质发明专利公布CN202611008141.72026-07-07CN122717456A2026-09-08钟本诚、李哲、王丹、陶勇
32一种变换电路的控制方法和存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611008194.92026-07-07CN122969399A2026-10-23钟本诚、陶勇、左远洋、王丹
33烹饪视频的生成方法、烹饪设备、介质及产品发明专利CN202610987789.72026-07-02CN122871082A2026-10-02梁世娟
34位置传感器的标定方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610944897.62026-06-26CN122505119A2026-08-04杨雷、陈文杰、陈沛达、田明赫、张国柱
35位置传感器的标定方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610948944.42026-06-26CN122505120A2026-08-04杨雷、陈文杰、田明赫、陈沛达、张国柱
36标定方法及电子设备、误差补偿方法及系统、及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610948958.62026-06-26CN122881608A2026-10-09杨雷、陈文杰、田明赫、陈沛达、张国柱
37机器人的路径规划方法、机器人以及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610932560.32026-06-25CN122569397A2026-08-14熊明康、王炜、谢远龙
38一种微波炉发明专利实质审查的生效、公布CN202610908380.12026-06-22CN122554998A2026-08-11郭海洋、李伟浩、吴亚祥、周闯
39一种微波炉发明专利实质审查的生效、公布CN202610908376.52026-06-22CN122579370A2026-08-14郭海洋、李伟浩、陶勇、吴亚祥
40管路堵塞检测方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610876639.92026-06-17CN122409175A2026-07-17关冉、贾德钰、刘琦、徐豹、黄弘毅
41问答模型训练方法、问答方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610884040.X2026-06-17CN122692170A2026-09-04韩笑
42指示灯状态识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610858641.32026-06-15CN122391767A2026-07-14陈招基、吴航、尹德斌
43焊接线体及焊接线体的控制方法发明专利公布CN202610839734.12026-06-11CN122462923A2026-07-28尹逊同、崔冰、张观军、牛超楠、于洪涛
44注塑成型系统、注塑成型控制方法及注塑成品发明专利授权CN202610832486.82026-06-10CN122353830B2026-08-28张伟、胡祝兵、劳新华、陈强、邵禹通、王水亮、王香胜、于洪涛
45电控器组件、空调系统以及电控器组件的冷却控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610821794.02026-06-08CN122602449A2026-08-18张晧、康国栋、郑春元、李镇杉、李思源、李逸信、贺伟衡、董金博
46标贴缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610813004.42026-06-05CN122675773A2026-09-01李莹、吴航、彭博、尹德斌
47空调设备的控制方法与装置、存储介质、空调设备发明专利公布CN202610812845.32026-06-05CN122729600A2026-09-11张晧、郑春元、陈占盛、康国栋、李思源、李镇杉、李逸信、董金博、辛明、沈中将
48空调设备及其控制方法和装置、计算机可读存储介质发明专利公布CN202610817409.52026-06-05CN122729587A2026-09-11张晧、贾帅辉、康国栋、李镇杉、郑春元、罗玉均、李逸信、李思源、董金博、辛明、沈中将
49定子铁芯及轴向电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610806940.22026-06-04CN122577460A2026-08-14刘超、杨雷、陈文杰、秦雪飞、周裕斌
50定子铁芯及径向电机发明专利公布CN202610806921.X2026-06-04CN122717292A2026-09-08周裕斌、杨雷、陈文杰、刘超、秦雪飞

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