11月15日消息，国家知识产权局信息显示，广东东方精工科技股份有限公司申请一项名为“一种物料提升平台及控制方法”的专利。申请公布号为CN123082169A，申请号为CN202611183247.0，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年8月5日，发明人王钊荣、刘汉佳、冼志标，专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师刘春丽，分类号B66F7/00、B66F7/28、B66F17/00。
专利摘要显示，本发明适用于自动化领域，公开了物料提升平台及控制方法，该方法包括：当接收到定位启动指令时，获取工作台的左侧和右侧初始物理绝对位置，判断两者的初始偏差值是否小于第一预设偏差阈值；当初始偏差值小于第一预设偏差阈值时，且故障反馈信息为无机械故障，同步控制第一升降驱动组件和第二升降驱动组件进行提升作业；在提升过程中，获取工作台左侧和右侧实时物理绝对位置，当实时偏差值小于等于第二预设偏差阈值时，调整第二升降驱动组件的速度和加速度，以使右侧实时物理绝对位置与左侧一致，直至工作台提升至预设目标位置时，关闭第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该方法提升了物料提升平台在升降全过程中的水平控制精度和运行稳定性。
东方精工是国内瓦楞纸箱印刷包装设备领域龙头企业，凭借全产业链布局优势占据行业领先地位，公司成立于1996年12月9日，2011年8月30日于深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为广东省佛山市。
公司主营业务为瓦楞纸箱多色印刷成套设备的研发、设计、生产、销售及服务，申万行业分类隶属于机械设备-专用设备-印刷包装机械，同时布局具身智能、无人物流车、新型工业化相关概念赛道。
2026年三季度，东方精工实现营业收入22.29亿元，在行业12家可比企业中排名第2，仅次于永创智能的32.18亿元，高于10.04亿元的行业平均营收与7.73亿元的行业营收中位数；同期公司实现净利润37.21亿元，位列行业12家可比企业首位，大幅领先第二名永创智能的2.20亿元，显著高于3.69亿元的行业净利润平均水平与6106.79万元的行业净利润中位数。
| 指标类型 | 2026年三季度数值 | 行业排名/可比家数 | 行业对标企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 22.29亿元 | 2/12 | 永创智能32.18亿元 | 10.04亿元 | 7.73亿元 |
| 净利润 | 37.21亿元 | 1/12 | 永创智能2.2亿元 | 3.69亿元 | 6106.79万元 |
广东东方精工科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种物料提升平台及控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611183247.0 | 2026-08-05 | CN123082169A | 2026-11-13 | 王钊荣、刘汉佳、冼志标 |
| 2 | 一种纸箱开槽机的压轮调节机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610334379.2 | 2026-03-18 | CN122165693A | 2026-06-09 | 李锦龙、陈道忠 |
| 3 | 纸箱印刷机的单元移动方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610029202.1 | 2026-01-09 | CN122034503A | 2026-05-15 | 肖林茂、胡晓明 |
| 4 | 一种粘箱机塞纸故障检测方法及处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511425921.7 | 2025-09-30 | CN121083982A | 2025-12-09 | 黄国雄、林长松、黎国锋 |
| 5 | 一种全自动免板模切机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511422673.0 | 2025-09-30 | CN121132818A | 2025-12-16 | 梁校勇、熊自亮、谢文锋 |
| 6 | 一种印刷机印辊安全控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511425914.7 | 2025-09-30 | CN121348936A | 2026-01-16 | 胡晓明 |
| 7 | 一种纸板模切结构 | 实用新型 | 授权 | CN202522115194.6 | 2025-09-30 | CN224780794U | 2026-09-22 | 梁校勇、熊自亮、谢文锋 |
| 8 | 一种间距可调的模切结构 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522115227.7 | 2025-09-30 | CN224880809U | 2026-10-23 | 梁校勇、熊自亮、谢文锋 |
| 9 | 纸板的直角位裁切方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511339087.X | 2025-09-18 | CN121316320A | 2026-01-13 | 罗送军 |
| 10 | 自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511339088.4 | 2025-09-18 | CN121292043B | 2026-06-23 | 罗送军 |
| 11 | 净边模切控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511185751.X | 2025-08-22 | CN121062274A | 2025-12-05 | 吴小明、梁校勇、黄国雄 |
| 12 | 印刷机送纸精度调节机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520919294.1 | 2025-05-09 | CN224172078U | 2026-04-28 | 梁校勇、刘灿成 |
| 13 | 刀具组件、裁纸机构、裁纸装置及裁纸方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411543771.5 | 2024-10-31 | CN119159627A | 2024-12-20 | 陈道忠、方浩铭 |
| 14 | 铲纸架插入控制方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202411395666.1 | 2024-10-08 | CN119408227B | 2025-10-28 | 李丽娟 |
| 15 | 一种纸板开槽装置 | 发明专利 | 授权 | CN202411123215.2 | 2024-08-15 | CN119189418B | 2025-10-28 | 方浩铭、梁校勇、吴小明 |
| 16 | 一种纸箱开槽系统的控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202411086571.1 | 2024-08-08 | CN118769612A | 2024-10-15 | 吴小明、梁校勇、方浩铭 |
| 17 | 电控箱（送纸单元） | 外观专利 | 授权 | CN202430222666.6 | 2024-04-19 | CN308961041S | 2024-11-22 | 梁校勇 |
| 18 | 电控箱（GTS-924开槽和压线） | 外观专利 | 授权 | CN202430222648.8 | 2024-04-19 | CN308988806S | 2024-12-06 | 梁校勇 |
| 19 | 电控箱（印刷机单元） | 外观专利 | 授权 | CN202430222521.6 | 2024-04-19 | CN308988805S | 2024-12-06 | 梁校勇 |
| 20 | 电控箱（模切单元） | 外观专利 | 授权 | CN202430222520.1 | 2024-04-19 | CN308988804S | 2024-12-06 | 梁校勇 |
| 21 | 墨腔清洗结构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311447103.8 | 2023-11-01 | CN117325562B | 2026-04-21 | 李华刚、刘迪军、许伟文 |
| 22 | 纸板异形槽开切机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311418929.1 | 2023-10-30 | CN117140616B | 2024-03-12 | 熊自亮、毕洋基、刘浩斌 |
| 23 | 纸板异形槽切刀 | 实用新型 | 授权 | CN202322921015.9 | 2023-10-30 | CN221475430U | 2024-08-06 | 熊自亮、毕洋基、刘浩斌 |
| 24 | 模板画线装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322880304.9 | 2023-10-25 | CN221475143U | 2024-08-06 | 刘家禹、熊自亮、陈超艺、梁远东 |
| 25 | 墨泵管道结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322837456.0 | 2023-10-20 | CN221757158U | 2024-09-24 | 李华刚、许伟文 |
| 26 | 可调的纸板折叠杆 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311201467.8 | 2023-09-15 | CN117227254B | 2026-01-02 | 郝瑞林、张涛 |
| 27 | 上墨辊的降温结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322283320.X | 2023-08-23 | CN220280905U | 2024-01-02 | 李华刚、许伟文、刘迪军 |
| 28 | 刮墨单元的加压结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322283260.1 | 2023-08-23 | CN220280912U | 2024-01-02 | 李华刚、许伟文、刘迪军 |
| 29 | 刮刀供墨装置的流道结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322279814.0 | 2023-08-23 | CN220280911U | 2024-01-02 | 李华刚、许伟文、刘迪军 |
| 30 | 刮刀供墨装置的流道构造 | 实用新型 | 授权 | CN202322279825.9 | 2023-08-23 | CN220662014U | 2024-03-26 | 李华刚、许伟文、刘迪军 |
| 31 | 一种端部墨斗组件及上墨机构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311031167.X | 2023-08-16 | CN116728955B | 2023-12-12 | 李华刚、方浩铭、刘迪军 |
| 32 | 一种端部墨斗防积墨机构及上墨机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322211818.5 | 2023-08-16 | CN220280910U | 2024-01-02 | 李华刚、方浩铭、刘迪军 |
| 33 | 一种刮墨机构及上墨机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322211708.9 | 2023-08-16 | CN220280915U | 2024-01-02 | 方浩铭、李华刚、刘迪军 |
| 34 | 一种端部墨斗盒及上墨机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322211694.0 | 2023-08-16 | CN220280909U | 2024-01-02 | 方浩铭、李华刚、刘迪军 |
| 35 | 一种纸板印刷机的刮刀供墨装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311021884.4 | 2023-08-15 | CN116787927B | 2023-11-21 | 李华刚、许伟文、刘迪军 |
| 36 | 不易积墨的端封墨斗组件 | 实用新型 | 授权 | CN202322176101.1 | 2023-08-11 | CN220280865U | 2024-01-02 | 李昀羲 |
| 37 | 端子冲压机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322176283.2 | 2023-08-11 | CN220585693U | 2024-03-12 | 杨卫康、刘军 |
| 38 | 一种简便的矫直定型夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202322172566.X | 2023-08-11 | CN220574392U | 2024-03-12 | 杨卫康、刘军、许伟文 |
| 39 | 钢丝绳剪切机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322170028.7 | 2023-08-11 | CN220659065U | 2024-03-26 | 杨卫康、刘军 |
| 40 | 墨梁快速回流结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322145282.1 | 2023-08-09 | CN220280914U | 2024-01-02 | 林长松、熊自亮、冼德华 |
| 41 | 纸板双面压模单元结构、装置及对位装配方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310897036.3 | 2023-07-20 | CN117067699A | 2023-11-17 | 李昀羲 |
| 42 | 纸板双面压线的压痕条对位单元 | 实用新型 | 授权 | CN202321923380.7 | 2023-07-20 | CN220661850U | 2024-03-26 | 李昀羲 |
| 43 | 自动卷版装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310257959.2 | 2023-03-16 | CN118288672B | 2026-05-12 | 李华刚、方浩铭、吴永祥、毕洋基 |
| 44 | 一种印刷机网纹辊快速更换装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320309435.9 | 2023-02-22 | CN219338971U | 2023-07-14 | 刘灿成、李华刚 |
| 45 | 一种纸板运输用RGV小车刹车装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223123465.5 | 2022-11-23 | CN219446990U | 2023-08-01 | 梁校勇、刘志贤、谢辉 |
| 46 | 一种纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202211475388.1 | 2022-11-23 | CN115805970B | 2025-08-19 | 梁校勇、刘志贤、谢辉 |
| 47 | 无抬板的纸板传送结构及纸板印刷装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211392814.5 | 2022-11-08 | CN115626503A | 2023-01-20 | 吴小明、熊自亮、刘家禹 |
| 48 | 一种单轴双刀智能开槽机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211174342.6 | 2022-09-26 | CN115534398A | 2022-12-30 | 李华刚、吴永祥、方浩铭、吴小明、毕洋基 |
| 49 | 一种单轴双刀智能开槽机 | 实用新型 | 授权 | CN202222552352.0 | 2022-09-26 | CN218985899U | 2023-05-09 | 李华刚、吴永祥、方浩铭、吴小明、毕洋基 |
| 50 | 一种无台板的纸板输送机构 | 实用新型 | 授权 | CN202222567303.4 | 2022-09-26 | CN219193857U | 2023-06-16 | 赵贵兵 |
