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东安动力申请双转子发动机点火冗余控制系统相关专利，提升双转子发动机点火容错与工况燃烧稳定性

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨东安汽车动力股份有限公司申请一项名为“一种双转子发动机点火冗余控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN123085294A，申请号为CN202611513165.8，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年9月28日，发明人蔡弘奡、肖凌翔、杨时振、邵明川、郭凤男、官欣、韩剑平、王金华、庞红、孙妍，专利代理机构哈尔滨龙创知识产权代理有限公司，专利代理师姚冬雪，分类号F02P9/00、F02P11/00、F02P15/00、F02P15/02、F02B53/12。

专利摘要显示，一种双转子发动机点火冗余控制系统及方法，属于发动机电子控制技术领域。双转子发动机包含第一转子、第二转子，各转子配置ECU‑A、ECU‑B双通道驱动的T、L火花塞。本发明采集60‑2缺齿信号轮信号建立偏心轴相位基准，通过插值得到实时相位角；根据工况计算T、L火花塞目标点火角，保持T火花塞先点火、L火花塞后点火，对相位差ΔθTL做自适应修正，计算各支路充磁时间完成充磁与点火输出。本发明对故障进行分级，故障时可由健康ECU通道跨通道接管可用点火驱动支路，接管时继承历史有效点火参数并平滑过渡；根据故障等级实现双通道协同、单通道运行或安全停机。本发明提高双转子发动机点火系统故障容错能力，改善全工况燃烧稳定性。

东安动力是国内领先的微型汽车发动机核心供应商，1998年10月8日成立，1998年10月14日于上海证券交易所挂牌上市，注册及办公所在地均为黑龙江省哈尔滨市。

公司主营微型汽车发动机及零部件的生产与销售，从申万行业分类来看归属于汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统赛道，同时隶属于中兵系、航天军工、军工央企相关概念板块。

2026年三季度，东安动力实现营业收入36.54亿元，在行业113家可比企业中排名第17位，低于行业平均37.99亿元，大幅高于12.28亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为潍柴动力1811.71亿元、拓普集团226.15亿元；当期公司净利润为-7543.35万元，行业排名108/113，显著低于2.5亿元的行业平均数与6458.82万元的行业中位数，同期行业净利润前两位分别为潍柴动力134.61亿元、拓普集团16.65亿元。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 36.54亿元 17/113 潍柴动力1811.71亿元、拓普集团226.15亿元 37.99亿元 12.28亿元
净利润 -7543.35万元 108/113 潍柴动力134.61亿元、拓普集团16.65亿元 2.5亿元 6458.82万元

哈尔滨东安汽车动力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种永磁同步电机高压出线结构发明专利发明专利申请公布、公布CN202611524325.92026-09-29CN123096965A2026-11-13肖宇哲、柳恩鑫、毕煜、林冰、刘子琛、李再强、王博、刘悦、彭同博、王程龙、孟令卓、高晓东、孙妍
2一种双转子发动机点火冗余控制系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611513165.82026-09-28CN123085294A2026-11-13蔡弘奡、肖凌翔、杨时振、邵明川、郭凤男、官欣、韩剑平、王金华、庞红、孙妍
3一种适用于低空飞行器的转子发动机机油计量冗余控制系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611403769.72026-09-10CN123006435A2026-10-30尹学川、何艺璇、陈丽宝、靳松、王林翔、赵兴天、王德春、滕红、刘侠、高景阳、牟红雨、潘圣临、吕欧、王欣、王雪、张霖、董丹娜、王文泽
4一种适配多类型便携增程器的车辆通用接入系统发明专利CN202611335424.22026-08-31CN122852302A2026-10-02赵远铭、高景阳、韩志鸿、马昕池、陈丽宝、赵兴天、滕红、卢洪泉、王德春、牟红雨、郝世杨、方立辉、刘侠、张晓龙、鲁宇章、郑昊、任雪齐、杨淋淋、孙妍、郑琪琦、关雯雯、明添、吴大千、闫萌萌、王丛志、李振宇、王钰、王晶、段群鹤、张雪
5一种高效增压直喷发动机集成优化结构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611337866.02026-08-31CN122981001A2026-10-27郑文强、赵兴天、王德春、刘侠、庞玉超、杨守财、曹亮、郑慧鑫、孙佳琦、鞠家晟、李国振、刘松岩、鲁宇章
6一种发动机用防水曲轴油封结构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611295103.42026-08-25CN122880900A2026-10-09陈婷、胡祥宇、刘侠、庞玉超、夏特、南昌浩、丰延明、王晓慧、孙妍、侯博严
7一种抑制发动机凸轮轴0.5阶敲击异响的缸盖集成优化控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611270388.62026-08-20CN122902262A2026-10-13马晓雪、吴添龙、杨超、高培龙、刘广辉、武嘉文、臧运刚、娄建民、王君、赵兴天、卢洪泉、苗秀、孙海珠、刘全美、于濠、侯壮坤、于东冉、杨柳
8一种内置TVD发动机正时链条防跳齿结构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611270392.22026-08-20CN122919542A2026-10-16王冬雪、孙大恒、庞玉超、刘侠、夏特、胡祥宇、南昌浩、李晓磊、宋健、张海侠、付博文
9一种适用于低空飞行器转子发动机的涡轮增压器总成发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611157916.72026-07-31CN122980979A2026-10-27张霖、陈丽宝、靳松、赵兴天、王林翔、王德春、刘侠、滕红、牟红雨、潘圣临、曹权佐、王欣、王雪、齐弟、徐阳、王文泽、尹学川
10一种新型双转子发动机总布置结构发明专利发明专利申请公布、公布CN202611108968.52026-07-24CN123006434A2026-10-30郭金秋、陈丽宝、靳松、赵兴天、王德春、刘侠、滕红、牟红雨、潘圣临、庞玉超、杨守财、曹亮、王赢、王玉鹏、刘朋、于博、郝世杨、邵聪慧、季冰
11可移动式DHT电机转子角度标定试验装置及其标定方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611091419.12026-07-22CN122882967A2026-10-09陈明阳、王君、张新亮、李晓龙、赵长春、吴鹏、李长硕、臧运刚、盛化哲、马道明、刘晓宇、武庆震、柏庆军、郭琦、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、方立辉、张晓龙、关崴、高景阳、姜鹏、张天枢、李东洋、齐明、张帅、孙再胜、陈昕、杨福兴、张辉、王璐、刘鹤、刘鹏飞、张鹏、麻欣蕊、焦欣宇、刘传正、孙权、郑琪琦、张海英、苗秀
12基于换挡转速调节的DHT机械油泵啸叫优化测试方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611092232.32026-07-22CN122899720A2026-10-13刘全美、张帅、杨柳、赵兴天、王林翔、马静、卢洪泉、关崴、方立辉、臧运刚、娄建民、王君、杨超、刘伯夙、姚书涛、柴召朋、苗秀、高培龙、武嘉文、刘广辉、孙海珠、马晓雪、侯壮坤、于濠、于东冉、徐继权、李啸、史国强、孙溥、付洪刚
13DHT高压接插件绝缘耐油品劣化试验装置及其试验方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611091428.02026-07-22CN122944807A2026-10-20李晓龙、王君、张新亮、赵长春、吴鹏、李长硕、臧运刚、盛化哲、刘晓宇、马道明、武庆震、陈明阳、郭琦、孙再胜、柏庆军、苗秀、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、方立辉、张晓龙、关崴、高景阳、陈昕、姜鹏、李东洋、齐明、张天枢、张帅、杨福兴、张辉、刘鹤、刘鹏飞、王璐、麻欣蕊、焦欣宇、刘传正、孙权、郑琪琦、张海英
14一种适用于低空飞行器转子发动机的悬置布置结构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611087030.X2026-07-21CN122852842A2026-10-02张世伟、陈丽宝、靳松、赵兴天、王德春、刘侠、滕红、潘圣临、庞玉超、杨守财、曹亮、陈梦宇、胡浩洋、董佳仪、王湘、陈国强、杨志芳、段继萍、梁永华
15一种十挡机械式自动变速器发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611087031.42026-07-21CN122880890A2026-10-09康智慧、张广鑫、关思琪、吴维峰、刘嘉锌、赵兴天、马静、关崴、于东洋、李云珂、张凯文、闫学良、周浩南、崔思萌、周章遐、张鹏、赵刚
16一种油冷电机喷淋冷却试验装置及其试验方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610980253.22026-07-02CN122860092A2026-10-02王程龙、赵兴天、方立辉、姜文彬、辛海霞、柳恩鑫、毕煜、王博、刘悦、彭同博、李再强、肖宇哲、刘子琛、林冰、孟令卓
17混合动力车辆试验用非量产动力电池的CAN通用适配方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610980248.12026-07-02CN122891663A2026-10-09代皖龙、娄建民、张凯、朴浩、初琦琦、刘小通、徐邢、邢建、于庆超、赵兴天、卢洪泉、张晓龙、臧运刚、程雷、邱宏凯、卢宏宇、白云龙、乔磊、何金伟、郑贺、李梦楠、权剑锋、金鸽、李瑀、温卿屹、王君、尹东升、苗秀、邵聪慧、代国勇
18一种增压发动机曲轴箱通风系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610965316.72026-06-30CN122589518A2026-08-18王国维、夏特、王德春、刘侠、申如年、王刚、郭春江
19一种夹钳式平衡轴配重与齿轮对正工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610965419.32026-06-30CN122645208A2026-08-28张云蛟、王泓泽、王宇萌、赵兴天、马静、关崴、刘伯夙、姚书涛、柴召朋、崔思萌、王造峰、于晨宇、张鸿麟、高信志、杜明耀
20一种转子发动机用排温传感器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965362.72026-06-30CN122670068A2026-09-01徐阳、陈丽宝、靳松、赵兴天、王林翔、王德春、刘侠、滕红、牟红雨、吕欧、潘圣临、曹权佐、王欣、李灵、张霖、董丹娜、司雨杭
21一种集成水泵的前罩壳总成发明专利公布CN202610948596.02026-06-29CN122523310A2026-08-07池春平、汪洪雷、孙妍、陈丽宝、靳松、赵兴天、王林翔、王德春、滕红、刘侠、高景阳、潘圣临、牟红雨、吕欧、夏特、刘朋、于博、丁岩松
22一种DHT油冷器实车工况冷却能力台架测试装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610948593.72026-06-29CN122567253A2026-08-14赵长春、盛化哲、李长硕、曹平、刘传正、柏庆军、孙权、郝君、臧运刚、王君、张新亮、吴鹏、李晓龙、刘晓宇、张天枢、马道明、郭琦、武庆震、陈明阳、陈昕、孙再胜、张帅、姜鹏、李东洋、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、方立辉、张晓龙、关崴、高景阳、尹东升、杨超、张凯、代国勇、邵聪慧、邱宏凯、郑研、岳强、苗秀、杨福兴、张辉、张海英
23一种适用于增程器进气系统NVH问题排查的装置与测试方法发明专利公布CN202610946562.82026-06-29CN122730379A2026-09-11宫茂云、刘鹤、刘广辉、赵兴天、王林翔、卢洪泉、方立辉、臧运刚、娄建民、王君、苗秀、李冬玉
24一种发动机试验台架三元催化器载体烧蚀验证的试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610940641.82026-06-27CN122525041A2026-08-07袁一龙、尹东升、娄建民、臧运刚、赵兴天、卢洪泉、王君、邵聪慧、刘长峰、石林、栾晓奇、李建男、代国勇、姜爽、王芬、宋祥艺、高钟玥、曹宇光、胡涛、穆子明、郭思含、张世鹏、高景鑫、刘泓辰、刘婷、张龙飞、姚德毅、孔小予、李新宇、冀冉、殷大山、陶然、苗秀、郑研、岳强、吕晓龙、王宇鹏、曲长华、邱洪滨、刘冰、于红良、张弛、谭光宇、盛化通、苏金新
25一种发动机台架增程器总成启停耐久方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610940640.32026-06-27CN122612227A2026-08-21张世鹏、石林、姚德毅、刘婷、穆子明、郭思含、孔小予、刘泓辰、杨玉、袁一龙、吕晓龙、陈立洋、李冬玉、尹东升、张宇、苗秀、赵兴天、卢洪泉、王君、臧运刚、娄建民
26一种基于加速度与位移传感器的压缩机转轴磨损检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610909693.92026-06-23CN122567210A2026-08-14徐邢、娄建民、张凯、朴浩、初琦琦、刘小通、代皖龙、邢建、于庆超、赵兴天、卢洪泉、张晓龙、臧运刚、程雷、邱宏凯、卢宏宇、白云龙、乔磊、何金伟、郑贺、李梦楠、权剑锋、金鸽、李瑀、温卿屹、王君、尹东升、苗秀、邵聪慧、代国勇
27一种发动机台架机油泵摩擦功的试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610909691.X2026-06-23CN122650003A2026-08-28姚德毅、石林、尹东升、穆子明、张世鹏、刘婷、郭思含、袁一龙、孔小予、吕晓龙、陈立洋、李冬玉、苗秀、赵兴天、卢洪泉、王君、臧运刚、娄建民
28一种频域特征分析发动机气门弹簧线性度异常试验方法发明专利公布CN202610888877.12026-06-18CN122730378A2026-09-11孙海珠、马骏骁、朱润城、杨千聪、王金华、杨超、刘广辉、马晓雪、高培龙、侯壮坤、武嘉文、刘全美、于濠、杨柳、于东冉、李啸、徐继权、臧运刚、娄建民、王君、赵兴天、卢洪泉、苗秀
29一种混合动力系统自动变速器液压油路发明专利实质审查的生效、公布CN202610844154.12026-06-11CN122611222A2026-08-21吴维峰、崔思萌、康智慧、马静、关崴、赵兴天、关思琪、张广鑫、刘嘉锌、李云珂、张凯文、周章遐、景殿奎
30一种油冷电机转子冷却结构及其冷却方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610835830.92026-06-10CN122553595A2026-08-11王程龙、赵兴天、方立辉、姜文彬、辛海霞、柳恩鑫、毕煜、王博、刘悦、彭同博、李再强、肖宇哲、刘子琛、林冰、孟令卓
31自动变速器AT与P2混动模式切换液压控制油路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610818635.52026-06-08CN122565936A2026-08-14于涛、张迪、崔思萌、赵兴天、马静、关崴、于东洋、赵义蕾、郭琪、陈思文、孙长贺、王鼎豪、康智慧、闫学良、关思琪、陈海龙、胡雪莹、赵泽瑶
32一种后驱混动变速器总成固定挡位台架耐久试验方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610808889.92026-06-05CN122944131A2026-10-20吴鹏、刘鹏飞、武庆震、王君、张新亮、盛化哲、马道明、陈明阳、张天枢、张帅、王璐、张鹏、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、方立辉、张晓龙、关崴、臧运刚、李晓龙、郭琦、李长硕、刘晓宇、赵长春、刘传正、孙再胜、陈昕、姜鹏、李东洋、齐明、刘鹤、关祥天、麻欣蕊、焦欣宇
33一种行星轮系多挡位混合动力车辆传动装置及其传动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610800084.X2026-06-04CN122788477A2026-09-22毕崇盛、赵兴天、马静、关崴、刘伯夙、姚书涛、柴召朋、杨林、苏俊元、李宾龙、韩学勇、何延宇、徐巍瑗、王墨、韩军龙、石伟、智佳琦、史德鹏、刘文厚、高晓东、赵妍、王朝赫、张亚楠
34一种模块化发动机总布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610784042.12026-06-02CN122523138A2026-08-07胡浩洋、陈丽宝、靳松、赵兴天、王德春、刘侠、潘圣临、吕欧、庞玉超、杨守财、曹亮、董佳仪、陈梦宇、刘松岩、段继萍、李磊、梁永华、刘勇、于晓彤、薛佩瑶、王晶、段群鹤
35一种适用于低空飞行器双转子发动机的高压线总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610784037.02026-06-02CN122552239A2026-08-11柴英杰、陈丽宝、靳松、赵兴天、王德春、刘侠、滕红、牟红雨、吕欧、潘圣临、曹权佐、王欣、曲德鑫、李灵、宋海涛、孙妍、徐爽
36一种汽车发动机出厂检测试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610784043.62026-06-02CN122651340A2026-08-28邵聪慧、尹东升、娄建民、臧运刚、赵兴天、卢洪泉、王君、刘长峰、石林、袁一龙、栾晓奇、李建男、代国勇、姜爽、王芬、宋祥艺、高钟玥、曹宇光、胡涛、穆子明、郭思含、张世鹏、高景鑫、刘泓辰、刘婷、张龙飞、姚德毅、孔小予、李新宇、冀冉、殷大山、陶然、郑研、岳强、吕晓龙、王宇鹏、曲长华、邱洪滨、刘冰、于红良、张弛、谭光宇、盛化通、苏金新
37一种适用于强越野后驱DHT的冷润控制油路发明专利公布CN202610763658.02026-05-29CN122429225A2026-07-21闫学良、关崴、崔思萌、赵兴天、马静、周浩南、于涛、吴维峰、于东洋、康智慧、赵义蕾、孙长贺、陈海龙、田崇轩、任继哲、胡雪莹、宫俨锋、赵泽瑶、罗宇兵、关思琪、郭琪、王鼎豪
38一种变压纵置后驱混动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610747797.42026-05-28CN122607088A2026-08-21武彬、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、高景阳、方立辉、张晓龙、刘侠、关崴、姜文彬、徐婷婷、聂金全、柴召朋、芦彦东
39基于AI的发动机试验智能监控预警系统及其工作方法发明专利公布CN202610745210.62026-05-27CN122468430A2026-07-28张凯、娄建民、刘小通、朴浩、初琦琦、代皖龙、徐邢、邢建、于庆超、赵兴天、卢洪泉、张晓龙、臧运刚、程雷、邱宏凯、卢宏宇、白云龙、乔磊、何金伟、郑贺、李梦楠、权剑锋、金鸽、李瑀、温卿屹、王君、尹东升、邵聪慧、代国勇
40一种发动机用机匣传扭轴可靠性试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610729552.92026-05-26CN122329664A2026-07-03刘婷、石林、刘泓辰、张世鹏、张龙飞、赵兴天、卢洪泉、王德春、臧运刚、娄建民、尹东升、张迪、孙妍、郑亚旭
41基于Python实现变速器电磁阀电流控制的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610728907.22026-05-26CN122650182A2026-08-28刘晓宇、王君、张新亮、李晓龙、赵长春、臧运刚、盛化哲、李长硕、柏庆军、孙再胜、陈昕、姜鹏、李东洋、齐明、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、方立辉、张晓龙、关崴、高景阳、吴鹏、郭琦、马道明、武庆震、陈明阳、张天枢、张帅、杨福兴、张辉、王璐、刘鹤、刘鹏飞、张鹏、关祥天、麻欣蕊、焦欣宇、刘传正、孙权、郑琪琦、张海英、庄洪茂
42一种单转子发动机点火控制策略发明专利实质审查的生效、公布CN202610713851.32026-05-22CN122304892A2026-06-30蔡弘奡、邵明川、陈丽宝、靳松、赵兴天、郭凤男、王德春、滕红、官欣、韩剑平、庞红
43一种汽油机性能摸底方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610713854.72026-05-22CN122591274A2026-08-18姜文彬、包万淳、吴添龙、邵明川、蔡宇博、郭宝泰、孟雪
44一种混动变速器前端输入轴行星排可靠性验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610699544.42026-05-20CN122651354A2026-08-28姜鹏、王君、张新亮、李晓龙、赵长春、李长硕、刘晓宇、臧运刚、盛化哲、孙再胜、陈昕、柏庆军、李东洋、齐明、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、王德春、方立辉、张晓龙、关崴、高景阳、吴鹏、郭琦、马道明、武庆震、陈明阳、张天枢、张帅、杨福兴、张辉、王璐、刘鹤、刘鹏飞、张鹏、关祥天、麻欣蕊、焦欣宇、刘传正、孙权、郑琪琦、张海英
45一种电磁阀油压控制试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610643045.32026-05-11CN122545095A2026-08-11李长硕、盛化哲、周家宇、赵长春、刘传正、柏庆军、孙权、郝君、臧运刚、王君、张新亮、吴鹏、李晓龙、刘晓宇、张天枢、马道明、郭琦、武庆震、陈明阳、陈昕、孙再胜、张帅、姜鹏、李东洋、赵兴天、马静、王林翔、卢洪泉、张晓龙、关崴、高景阳、尹东升、杨超、张凯、代国勇、邵聪慧、邱宏凯、郑研、岳强
46一种后驱四挡混动变速器谐波注入噪声优化测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610634488.62026-05-09CN122486966A2026-07-31高培龙、杨超、臧运刚、娄建民、王君、赵兴天、卢洪泉、刘广辉、武嘉文、刘全美、于濠、侯壮坤、杨柳、于东冉、孙海珠、马晓雪
47一种适用于低空飞行器转子发动机振动噪声优化的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610624733.52026-05-08CN122468433A2026-07-28武嘉文、杨超、刘广辉、赵兴天、王林翔、马静、王德春、滕红、卢洪泉、方立辉、臧运刚、娄建民、王君、牟红雨、夏特、刘伯夙、高培龙、刘全美、于濠、孙海珠、马晓雪、侯壮坤、杨柳、于东冉、徐继权、李啸、史国强、孙溥、付洪刚
48一种半消音室环境下混动变速器搭载电子油泵NVH优化测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610624727.X2026-05-08CN122591290A2026-08-18武嘉文、刘全美、于濠、赵兴天、王林翔、马静、卢洪泉、关崴、方立辉、臧运刚、娄建民、王君、杨超、刘伯夙、姚书涛、柴召朋、高培龙、刘广辉、孙海珠、马晓雪、侯壮坤、杨柳、于东冉、徐继权、李啸、史国强、孙溥、付洪刚
49一种基于诊断仪触发的通用变速器修复性自学习测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610615729.22026-05-07CN122591289A2026-08-18张文瀚、尹文凯、丁麟、徐景欣、方立辉、辛海霞、高岩、潘宏博、张程一、任笑妍、张莹莹、徐金浩
50一种双电机驱动的混合动力传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610608844.72026-05-06CN122300190A2026-06-30柴召朋、何延宇、马静、关崴、姚书涛、苏俊元、王造峰、李彦学、郭子奇、李子涵、张歆浩、徐开文、张鹏、彭靖轩、李天威、袁小星、杨献亮、张晓冬、宋名、韩学勇、赵彦辉、聂金全

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