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中联重科湖南中联重科工程起重设备申请起重机臂长检测相关专利，多源信号融合修正，精准检测起重机臂长

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司、湖南中联重科工程起重设备有限责任公司申请一项名为“起重机的臂长检测方法、系统、起重机及存储介质”的专利。申请公布号为CN123061867A，申请号为CN202611579068.9，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2026年10月13日，发明人齐先武、刘永亮、罗淼、罗贤智、李晓海，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师雷景怡，分类号B66C13/16、G01B21/02、B66C13/46。

专利摘要显示，本申请公开了一种起重机的臂长检测方法、系统、起重机及存储介质，涉及起重机技术领域。方法包括：通过拉绳式传感器系统采集起重机的吊臂组的臂长检测信号，通过超宽带系统采集吊臂组的超宽带信号，并通过压力开关系统采集起重机的吊臂伸缩回路的吊臂位置信号；基于吊臂位置信号确定目标吊臂当前的第一伸缩状态，并基于预设结构参数确定目标吊臂在第一伸缩状态下的第一理论伸缩长度值，目标吊臂为吊臂组内发生伸缩的吊臂；基于目标吊臂在第一伸缩状态下的第一理论伸缩长度值确定吊臂组的整体伸缩长度值，并基于整体伸缩长度值对超宽带信号进行修正；基于修正后的超宽带信号对臂长检测信号进行修正，以确定起重机的臂长。

中联重科为国内工程机械领域头部企业，主营装备制造相关业务，依托全产业链布局构筑核心竞争壁垒。公司成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为湖南省长沙市。

公司主营业务覆盖工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机赛道，同时属于破净股、雅下电站概念、高股息100概念板块。

2026年三季度，中联重科实现营业收入400.19亿元，在23家同行业可比公司中排名第3，仅次于徐工机械的868.88亿元、三一重工的781.1亿元，远超当期141.6亿元的行业平均营收水平与54.24亿元的行业营收中位数；同期实现净利润30.4亿元，同样位列行业第3，高于11.35亿元的行业净利润均值与3.61亿元的行业净利润中位数，前两位分别为三一重工的80.55亿元、徐工机械的57.09亿元。

指标类型 当期数值 行业排名/总家数 行业头部对标 行业均值 行业中位数
营业收入 400.19亿元 3/23 徐工机械868.88亿元、三一重工781.1亿元 141.6亿元 54.24亿元
净利润 30.4亿元 3/23 三一重工80.55亿元、徐工机械57.09亿元 11.35亿元 3.61亿元

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1起重机起重量控制方法、控制器和起重机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611604821.52026-10-16CN123082145A2026-11-13罗淼、刘永赞、李晓海、刘永亮、齐先武
2起重机的臂长检测方法、系统、起重机及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611579068.92026-10-13CN123061867A2026-11-10齐先武、刘永亮、罗淼、罗贤智、李晓海
3巡检机器人及其漏检处理和控制方法、控制器和介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611305645.52026-08-26CN123052478A2026-11-06范卿、付玲、刘延斌、张叠、吴帅、孙浠汉
4无人驾驶车辆制动控制方法、制动控制系统和整车控制器发明专利发明专利申请公布、公布CN202611172843.92026-08-04CN123025751A2026-11-03欧阳智、欧彪、田双岳、李智诚、任达伟
5一种作业机械的臂架建模方法、电子设备及作业机械发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611148678.32026-07-30CN122966852A2026-10-23付玲、黄志文、刘延斌、谭智仁、于晓颖、武鸿
6液驱增压泵及氢气压缩机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611137196.82026-07-29CN123085364A2026-11-13张育绮、张金亮、司耀辉、何强、薛东彪
7工程车辆轮胎自动安装方法、装置及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611120814.82026-07-27CN123041015A2026-11-06刘艳军、周艾飞、杨赛强、彭斌、陈明富
8一种多路视频传输方法、作业机械及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611069664.22026-07-17CN122783609A2026-09-18付玲、李灏霖、于晓颖、林能发
9散热油箱发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610980453.82026-07-02CN122857408A2026-10-02刘洋、王维、陈益宏、赵文杰
10散热油箱发明专利发明专利申请公布、公布CN202610980450.42026-07-02CN123064731A2026-11-10刘洋、王维、陈益宏、赵文杰
11供电保护电路及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610975153.02026-07-01CN122908095A2026-10-13付玲、赵裴、贺驰光、于晓颖、林能发、曹镕韬、李圆
12AMT换挡过程的车速缓速控制系统、方法、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610963376.52026-06-30CN122747832A2026-09-15任达伟、欧彪、李伟、欧阳智、李智诚
13工程机械及其臂架自适应包围盒动态补偿方法、补偿系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610963063.X2026-06-30CN122778848A2026-09-18丰生日、郭松、徐翔、廖欢
14用于起重机臂架伸缩的控制方法、装置及存储介质发明专利CN202610948589.02026-06-29CN122853262A2026-10-02曹宇、刘永赞、田炯明、彭牧原、周露
15作业机械防倾翻的方法、控制器、作业机械及存储介质发明专利CN202610948582.92026-06-29CN122877660A2026-10-09谭松涛、王国军、张天虎、曾剑群、刘永赞
16悬架保护控制方法、液压悬架系统及工程车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202610950393.52026-06-29CN123061072A2026-11-10龚本月、贾宏飞、易平、高曼、林小珍、游雄杰
17泵车及其臂架轨迹规划方法、规划系统发明专利公布CN202610939050.92026-06-26CN122735258A2026-09-11章艺嵩、刘志斌、肖立波、曾鑫、胡元坤、万梁
18疲劳试验控制方法和试验装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610926194.02026-06-25CN122921515A2026-10-16陈昌和、张田、周佩泉、龚旻、苏湘
19电动工程车辆的任务调度方法、调度系统及车队管理平台发明专利CN202610927597.72026-06-25CN122948119A2026-10-20熊慎、赵鑫、郭松、李春林、康艳卓
20多足支撑装置的可靠性分析方法以及分析系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610918827.32026-06-24CN122947278A2026-10-20曾鑫、刘志斌、席琪、万梁、万民顺、廖俊翕、章艺嵩、梁赵
21液压系统油液加热控制方法、作业机械及其液压系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610885904.X2026-06-18CN122857430A2026-10-02李英、李怀福、曹宇、徐清平
22离合器过温保护方法、设备、程序及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610880487.X2026-06-17CN122565861A2026-08-14周旭辉、李业彬、喻星、王子龙、唐珺
23面向重型多轴车辆的轮速重构与多源协同的制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610878597.22026-06-17CN122585241A2026-08-18杜恒、魏炜宏、魏凌涛、罗贤智、彭友谊、蒋品、贾宏飞、叶祺滨
24驾驶室外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630305356.X2026-06-15CN310290625S2026-10-30伍文超、胡海娟、陈璘、杜浩
25用于轮式起重机第二吊臂支撑的控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610852811.72026-06-12CN122561760A2026-08-14方杰平、高翔、周丹、林小珍、高曼
26多路阀和农用机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610851488.12026-06-12CN122650069A2026-08-28张胜胜、郭堃、周启迪
27塔机及其吊具落点定位方法、控制器、程序及介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610832906.22026-06-10CN122897314A2026-10-13熊宇龙、付玲、李灏霖、于晓颖、林能发
28焊缝疲劳损伤预警方法、装置及电子设备发明专利CN202610799272.52026-06-04CN122863970A2026-10-02谭俊、李兴华、吴文通、蒋建中、罗雪、赵小刚
29支腿液压控制系统和工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610793372.72026-06-03CN122688189A2026-09-04张建军、李怀福、李武
30用于金属切割的氢氧发生系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610783606.X2026-06-02CN122751211A2026-09-15唐松威、张梦笔、刘少名、叶联忠、张金亮、司耀辉
31一种混凝土搅拌车卸料槽的清洗方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767020.42026-05-29CN122626358A2026-08-25石凯屹、蔡子豪、凌疆语
32系留无人机外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630272376.12026-05-29CN310280454S2026-10-27杨思旭、管仕胜、廖铁军、张斌、尹莉
33用于起重机的空调预热系统及空调预热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610725048.12026-05-25CN122539831A2026-08-11孙亮、李晓海、周丹、高曼
34配重机构及配重装载防倾方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610708476.32026-05-21CN122380256A2026-07-14李进、吴杰、李兴华、卢春明、丁明、蒋艳丹
35一种混凝土搅拌车卸料槽的清洗方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610701284.X2026-05-20CN122676506A2026-09-01钟文光、马浩祥、谭磊、刘宇明、周岚涛
36上车可变取力速比控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610697458.X2026-05-20CN122747894A2026-09-15艾钧、廖启辉、肖运峰
37用于驱动多机构的液压系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610691517.22026-05-19CN122544073A2026-08-11彭鹏、何伟、李怀福、林伟
38基于压力预测的作业机械控制方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610680051.62026-05-18CN122589817A2026-08-18付玲、张军花、王维、刘延斌、吴斌、史余鹏、尹莉
39混凝土输送管道的疲劳试验装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610674360.22026-05-15CN122468494A2026-07-28刘拼拼、胥卜轩、李庶、吴凯西、廖欢
40混料设备、凝胶灭火剂生成系统及方法发明专利公布CN202610656862.22026-05-13CN122461991A2026-07-28刘延斌、郭伦文、杨凌崑、文杰、付玲、蒋凯歌、彭洽、徐蔡浩、熊果
41作业机械的热管理系统及其控制方法、作业机械发明专利公布CN202610658129.42026-05-13CN122485687A2026-07-31尹莉、付玲、刘延斌、周奎宁、袁贞淦
42灭火器外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630230176.X2026-05-11CN310275697S2026-10-23刘延斌、蒋凯歌、杨凌崑、郑铁伍、郭伦文、文杰、管仕胜
43四向车任务分配方法、装置、自动化立体仓库及存储介质发明专利公布CN202610632366.32026-05-09CN122713597A2026-09-08胡亚萍、张学良、周艾飞、谭佳、杨江龙
44操控台罩壳外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630218309.12026-05-06CN310273231S2026-10-23赵勇、刘劲松、胡海娟、杜璞、周波、陆阳陈
45基于多源信息融合的电动搅拌车节能控制方法、装置发明专利公布CN202610554677.22026-04-24CN122426111A2026-07-21陈浩、石凯屹、张国君、代皓蓝、李文琦
46一种基于视觉的组件完整性检测方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610545616.X2026-04-23CN122675706A2026-09-01田锦、谭智仁、付玲、宋日成、于晓颖、黄志文
47履带式车辆的对位控制方法、设备、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610529144.92026-04-21CN122672565A2026-09-01桂俊荣、付玲、范卿、刘延斌
48动力电池加热装置、方法、系统和新能源作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610494799.72026-04-15CN122418132A2026-07-17李斌、周博、杜怀松、文佩敏、朱楚梅、都巍巍
49双电机传动控制系统、控制方法及农业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610498189.42026-04-15CN122402216A2026-07-17李业彬、王子龙、乔湘鹤、李梦喆、张现华
50充电管理方法、计算设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610483062.52026-04-13CN122126108A2026-06-02付玲、于晓颖、沈晓阳、周政、钟懿

天眼查数据显示，湖南中联重科工程起重设备有限责任公司成立日期2019年9月11日，法定代表人郭大宏，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本20000万人民币，实缴资本18000万人民币，注册地址为湖南省常德市汉寿县株木山街道黄福社区中联大道1号。湖南中联重科工程起重设备有限责任公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息14条，拥有行政许可16个。

湖南中联重科工程起重设备有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1起重机的臂长检测方法、系统、起重机及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611579068.92026-10-13CN123061867A2026-11-10齐先武、刘永亮、罗淼、罗贤智、李晓海
2用于臂架式设备的高压线路避障方法、装置、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512055194.62025-12-31CN121948298A2026-05-01刘永亮、罗彬、曹宏鑫、齐先武、罗淼
3车辆应急转向控制方法、装置、轮式起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512009227.32025-12-29CN121757265A2026-03-31文江、肖松、高翔、罗彬、孙亮
4行驶驱动系统及车辆实用新型授权CN202521656371.52025-08-05CN224240821U2026-05-15余乐、罗彬、游雄杰、罗贤智、李勇、李自宣
5合流多路阀和双泵液压系统实用新型避免重复授权放弃专利权、专利申请权、专利权的转移、授权CN202223598852.42022-12-31CN218968690U2023-05-05廖启辉、胡海娟、何伟、黄珍、沈昌武
6制动装置及车辆实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202223598686.82022-12-30CN218785989U2023-04-04蒋品、胡炼、岳红磊、余乐、万军
7电控回转控制系统以及工程车辆实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202221689969.02022-06-30CN217976788U2022-12-06宋建清、何伟、周庆喜、沈昌武、罗淼
8用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202210417472.12022-04-20CN114856847B2023-07-18曹书苾、罗淼、周波、曹宏鑫、刘刚
9具有工具箱的车架及汽车起重机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202123071554.52021-12-08CN216580716U2022-05-24钟志强、吴华、彭友谊、沈昌武、段嘉鑫
10空调回转控制系统和汽车起重机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202122308261.82021-09-23CN216038259U2022-03-15徐清平、廖启辉、彭友谊
11导轮架、副臂以及起重机实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202121656846.22021-07-20CN215711306U2022-02-01刘宇新、冯常青、罗贤智、赵建阳、郑保密
12空气干燥器、气制动系统及工程车辆发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202110677216.12021-06-18CN113460017B2022-02-15蒋品、冯科喜、胡炼、岳红磊、彭友谊
13臂长修正、检测、工况识别系统与方法、及起重机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201910821553.62019-09-02CN110654995B2020-10-30齐先武、曹书苾
14用于起重机的伸缩油缸的控制系统、方法及起重机发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811504479.72018-12-10CN109538557B2020-09-29何伟、刘建华、周庆喜、黄珍、宋建清

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