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青岛港青岛新前湾申请跨运车路径规划相关专利，该方法实现查验区跨运车高效安全协同路径规划

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请一项名为“一种智能查验区跨运车多车协同路径规划方法及系统”的专利。申请公布号为CN123089216A，申请号为CN202611111378.8，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年7月24日，发明人马天昊、李波、吴艳丽、陈强、刘耀徽、代伟军、丛安慧、汤雪、周玉超、马慧娟，专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司，专利代理师李丽丽，分类号G05D1/43、G05D1/65、G05D1/656、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/648、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明属于集装箱码头查验区运输系统设计技术领域，涉及一种智能查验区跨运车多车协同路径规划方法及系统；所述方法包括：构建查验区作业场景模型并定义路径规划基础参数；获取各跨运车作业基础信息；基于直行优先规则，采用改进迪杰斯特拉算法生成单车初始最优路径并进行锁闭区安全预校验；按时间切片粒度进行多车路径冲突检测；采用改进CDPath算法，以全局作业耗时最短为原则迭代消解冲突，生成多车全局最优路径；控制跨运车执行路径并实时进行动态安全校验。本发明通过多车协同路径规划与冲突消解，解决了多跨运车同步作业的路径干涉问题，融入锁闭区双重安全校验，适配不同箱型着箱位置，提升了查验区作业效率、安全性与精准度。

青岛港是国内领先的综合性港口运营商，核心从事各类货物装卸及配套服务，具备全产业链协同运营的差异化优势。公司成立于2013年11月15日，于2019年1月21日登陆上海证券交易所，注册地位于山东省青岛市，办公地位于山东省青岛市。

青岛港主营业务涵盖集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等，所属申万行业为交通运输-航运港口-港口，同时隶属于港口运输、航运概念、H股相关概念板块。

2026年三季度，青岛港实现营业收入154.74亿元，在16家同行业公司中排名第4，高于99.43亿元的行业平均数与69.45亿元的行业中位数，仅次于行业排名第一的上港集团（328.36亿元）、第二的宁波港（251.24亿元）；同期实现净利润45.7亿元，行业排名第3，高于26.26亿元的行业平均数与13.04亿元的行业中位数，仅次于排名第一的上港集团（144.7亿元）、第二的招商港口（79.4亿元）。

指标类型 统计周期 青岛港数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 154.74亿元 4/16 上港集团328.36亿元、宁波港251.24亿元 99.43亿元 69.45亿元
净利润 2026年三季度 45.7亿元 3/16 上港集团144.7亿元、招商港口79.4亿元 26.26亿元 13.04亿元

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶测试覆盖率评估方法及装置发明专利公布CN202611136081.72026-07-29CN122711556A2026-09-08齐斌、张峰、刘长辉、李波、代伟军、唐立辉、张杰、张琪、张晓东、严宋扬
2一种港口具身智能装备的射频超表面辅助定位方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126927.92026-07-28CN122860284A2026-10-02张连钢、李永翠、孙肃徽、齐斌、王磊、张峰、温可欣、翟军治、潘余曦
3一种基于射频超表面的港口智能装备定位系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126940.42026-07-28CN122860282A2026-10-02吴宇震、代伟军、艾明飞、刘长辉、李波、王红宾、杨杰、唐立辉、翟军治、潘余曦
4自动驾驶安全关键场景生成方法、系统、设备及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126943.82026-07-28CN123013903A2026-10-30王红宾、王磊、张峰、温可欣、艾明飞、张杰、张琪、翟军治、潘余曦
5面向具身智能导航测试的对抗轨迹生成方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611126944.22026-07-28CN123065493A2026-11-10代伟军、艾明飞、齐斌、张杰、吴宇震、刘长辉、王红宾、翟军治、潘余曦
6一种多车协同与双重预测的自动驾驶测试诱导方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611105534.X2026-07-24CN122613954A2026-08-21孙肃徽、李永翠、张连钢、李波、王磊、唐立辉、温可欣、王红宾、张晓东、严宋扬
7一种智能查验区跨运车多车协同路径规划方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611111378.82026-07-24CN123089216A2026-11-13马天昊、李波、吴艳丽、陈强、刘耀徽、代伟军、丛安慧、汤雪、周玉超、马慧娟
8岸边集装箱起重机上架与吊具无缆自供电装置及使用方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610952075.22026-06-29CN122957736A2026-10-23张峰、王培山、李传浩、修方强、刘方超、张相意、张晖鹏、栾新刚
9一种自动化巡检方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610931599.32026-06-26CN122473861A2026-07-28吴宇震、董建涛、郭乙运、毕涛、代伟军、刘福乾、王晋、徐再旺、高玉军、张立峰
10一种端边协同的业务处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610866356.62026-06-16CN122420230A2026-07-17郭乙运、张润宇、吴宇震、代伟军、董建涛、唐永伟、李达、赵昊楠、毕涛、刘长辉、刘福乾
11基于单扫描帧的室内持续作业终身地图在线更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610864204.22026-06-15CN122753335A2026-09-15王剑锋、杨帅、郭乙运、邹荣威、李林杉、吕伟、吴鹤鹏、孙善路、苏子朋、宋军江、曲家岐
12一种适用于设备故障定位的成像装置及故障定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610809521.42026-06-05CN122329739A2026-07-03华敬波、吴宇震、王峰、郭乙运、卢全伟、闫发宣、官培堃、杨杰、李金蔚、陈厚斌、滕鹏、王庆、陆梁皓、温洋、季宝江
13一种桥吊金属立柱内部积水超声波检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610777270.62026-06-01CN122524947A2026-08-07戴明阳、郭磊、周强、许云飞、安柏杉、田宇、高海俊、柳广良、王好昌、李景峰、李明辉、孙杨、尹科皓、贾廷宇、赵宗洲、王璐、吴强
14滚装平台坡道调节过程中的动态抗风稳定控制系统及方法发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202610755128.12026-05-28CN122345973B2026-11-06张德文、丁敏、原铭泽、孙建锐、肖子非、罗建平、马源清
15一种威胁演化轨迹推演方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610745491.52026-05-27CN122888363A2026-10-09赵伟丽、吴宇震、尹占强、张杰、史宏达、薛松、代伟军、张蕾、郭乙运、刘福乾、孙烨、江梦、韩博垠、王恒森
16一种企业标准化管理集成系统发明专利公布CN202610700131.32026-05-20CN122711910A2026-09-08李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
17项目全流程档案文件的异常评估方法、系统、设备及介质发明专利CN202610700122.42026-05-20CN122863305A2026-10-02李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
18一种基于AR技术的地下管线合规性自动分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610692169.02026-05-19CN122527108A2026-08-07张宁、王榕、李怡萱、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、程龙、高昌、焦强、宫进、田茂薪、刘祥明、李颜伶
19一种集装箱码头堆场作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635622.42026-05-09CN122403287A2026-07-17徐峰、马亦耕、贾鹏、王天杰、姜维文、刘永刚、宋文超、张旋、李浩、丁绍林、王峰、董昌盛、张雅林、张洪海、田宇、姚振华、李顺、耿成浩、毛培涵、李龙、王景、丁宁
20一种基于机器视觉与PLC联动的岸桥防砸跟踪方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610635621.X2026-05-09CN122601978A2026-08-18丁宁、刘洋、贾鹏、张怀成、郭红月、朱德平、薛军鹏、王志明、孙玉瑞、王鹏飞、宰祥鹏、徐峰、姚树鹏
21一种标准数字化平台系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635649.32026-05-09CN122675363A2026-09-01李怡萱、王荣超、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
22港口堆场数字化管理方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610635650.62026-05-09CN122694347A2026-09-04王荣超、李怡萱、王涛、徐斌、宋子佳、王铂钧、徐小凤、程龙、刘曦泽、牛娜娜、张冰妍
23一种船体适吸区域评估与吸附轨迹规划方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610610166.82026-05-06CN122760635A2026-09-15禹文明、修方强、徐健、张连钢、张峰、刘方超、肖作超、李波、江品、张常江、王伟、王浩、于志涛、王鹏、孙明明、王红宾、刘细飞、高阁、李永清
24一种码头系泊装置用连接系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610610160.02026-05-06CN122751681A2026-09-15张连钢、江品、李波、肖作超、魏培春、刘方超、修方强、张常江、吕晗恺、刘汪洋、周林、杨杰、董平、王晓龙
25一种集成双向冲洗与脉冲自洁功能的船舶真空系泊控制装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610610163.42026-05-06CN123084741A2026-11-13修方强、李波、禹文明、刘方超、肖作超、魏培春、李波、张连钢、王延春、唐子睿、潘海青、吴宇震、王晓龙、王鹏、王永发
26一种用于双小车岸桥的三排缓冲式双吊具卸船方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610595613.72026-04-30CN122403159A2026-07-17禹文明、张峰、王培山、修方强、刘方超、张相意、王延春、张晖鹏
27一种集装箱岸桥起重机中转平台随动导向装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595607.12026-04-30CN122667472A2026-09-01王培山、吕晗恺、禹文明、江品、刘方超、许东方、郭朝阳、石强
28一种小叉车安全防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610579118.72026-04-29CN122464381A2026-07-28匡德利、原文宝、刘发勇、赵国超、刘国峰、侯玉立、韩帅、梁彦举、田宇、张忠元、王珍伟、杨栋、安重武、段经通、薛涛、赵震
29一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610563760.62026-04-27CN122245152A2026-06-19郭乙运、范光彬、吴宇震、代伟军、刘福乾、刘长辉、毕涛、张立峰、孙秀良
30港口违规作业报告分析和生成方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610550962.72026-04-24CN122112234A2026-05-29郭传勇、代伟军、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、张航、季翔宇、张倬铖、蔡鑫根、赵钧锐、濮阳晨璐
31一种港口生产要素数字孪生模型的构建方法及系统发明专利公布CN202610554537.52026-04-24CN122434379A2026-07-21孙进、徐珦、杨玖、解冬梅、赵敬芳、徐腾、牛慧敏、张强、张建芳
32一种大型设备起升接触器三相铜排非接触式测温系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610545793.82026-04-23CN122591060A2026-08-18戴明阳、郭磊、周强、许云飞、孙瑜、田宇、柳广良、王雪、李景峰、贾廷宇、王希亮、孙杨、韩笑、李鑫、王璐、吴强
33一种储罐安全巡检装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610533113.02026-04-21CN122578941A2026-08-14杨献鹏、孙华斌、林肖、吕辉、韩锋、邹原波、张磊、张鹏、李铮宇、范华勇、彭福臻、李涛、尚凡、马顺星
34非线性多智能体系统滑模预测控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610521917.92026-04-20CN122613707A2026-08-21陈晨、张冀、李长东、吕浩华、刘建福、王佳乐、杨献鹏、郝为建、苏明名、马顺星
35一种基于认知协同总线的5G终端自适应优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610514168.72026-04-17CN122579165A2026-08-14吴宇震、苏建光、张蕾、张勇、季一峰、刘长辉、韩春浩、陈进鹏、庄玉娟、周奕、杨杰、李新照
36基于UDP的5G专网设备同步转发表更新方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610506633.22026-04-16CN122578444A2026-08-14吴宇震、苏建光、张勇、张蕾、季一峰、韩春浩、刘长辉、陈进鹏、李新照、杨杰、庄玉娟、段艳齐
375G终端报文队列处理方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610506634.72026-04-16CN122621564A2026-08-21张勇、张蕾、苏建光、吴宇震、季一峰、刘长辉、韩春浩、陈进鹏、徐坤三、汤雪、庄玉娟、段艳齐
38一种硬件逻辑的软件动态重构方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610497599.72026-04-15CN122387549A2026-07-14张勇、张蕾、苏建光、吴宇震、季一峰、韩春浩、刘长辉、陈进鹏、庄玉娟、周奕、汤雪、徐坤三
39一种针对文档类高级持续性威胁的智能检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610464606.32026-04-09CN122333450A2026-07-03龙文洁、郭乙运、贤蕾
40一种基于视觉识别技术的集装箱轨道吊自动控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463403.22026-04-09CN122574437A2026-08-14徐峰、王国栋、马亦耕、田宇、李浩、张旋、丁绍林、王峰、李顺、姜小龙、耿成浩、董昌盛、姜亮、张洪海
41一种可拆卸式排料吸附结构发明专利公布CN202610456622.82026-04-08CN122482025A2026-07-31杨统刚、杨军、王宝君、张琪、徐光韶、朱云东、张中华、刘博、王治东
42叉车携物长度检测与轨迹合规判断方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610448974.92026-04-07CN122493352A2026-07-31张琪、荆煜、于妤、代伟军、王磊、杨杰、袁震、郭传勇、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、张晓东、杨硕、唐永健、钱杰、胡佳明
43一种用于港口的能源分析优化方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610440075.42026-04-03CN122549760A2026-08-11张书忠、聂百慧、贾鹏、赵宝升、刘春麟、艾明飞、杨杰、于海、张鹏、王鑫、解成、李佳蔚、马帅、杜晓慧
44一种的港口安全生产风险的智能化管控方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610440645.X2026-04-03CN122574756A2026-08-14吴宇震、代伟军、杨杰、袁震、刘长辉、王元波、方勇、孙勇、于海波、王鹏、郑运新、孙劼、熊林恺
45一种门机轨道障碍物检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610430241.22026-04-02CN122574461A2026-08-14吴宇震、杨杰、姜萍、王磊、张琪、郭传勇、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、纪辉、徐靖、王政、濮阳晨璐、钱杰
46一种港口缆绳弹射区的人员靠近识别方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610430253.52026-04-02CN122598087A2026-08-18纪辉、吴宇震、郭传勇、刘长辉、王元波、杨杰、张琪、荆煜、徐明健、刘晓燕、吕蒙、纪正恺、徐斌茂、梁满、赵钧锐、胡佳明、唐永健
47一种基于双分支模型的轨道吊集卡防吊起检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610422850.32026-04-01CN122454498A2026-07-24庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、刘春麟、于海、张书忠、袁震、杜毅、张鹏、柳全泽、孙颖超
48基于多特征的视频清晰度检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610422648.02026-04-01CN122799346A2026-09-22庄术洁、滕出、贾鹏、艾明飞、郭红月、于海、张鹏、王鑫、杜毅、杨杰、张书忠
49一种跟随式柔性交/直流供电装置及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610413945.92026-03-31CN122418395A2026-07-17秦洪建、孙枫磊、王学龙、张峰、修方强、刘方超、王绪国、谭为宁、任晓刚、江品、王国勇、赵臻
50一种港口业务数据治理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610393088.02026-03-27CN122286568A2026-06-26聂超、姚海英、姜橙华、吴宇震、代伟军、刘长辉、杨杰、汤雪、李新照、吴振刚

天眼查数据显示，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司成立日期2009年2月6日，法定代表人李永翠，所属行业为装卸搬运和仓储业，企业规模为中型，注册资本395717.52万人民币，实缴资本395717.52万人民币，注册地址为山东省青岛市保税港区同江路567号（A）。青岛新前湾集装箱码头有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2707次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息283条，拥有行政许可39个。

青岛新前湾集装箱码头有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种自动驾驶测试覆盖率评估方法及装置发明专利公布CN202611136081.72026-07-29CN122711556A2026-09-08齐斌、张峰、刘长辉、李波、代伟军、唐立辉、张杰、张琪、张晓东、严宋扬
2一种基于射频超表面的港口智能装备定位系统及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126940.42026-07-28CN122860282A2026-10-02吴宇震、代伟军、艾明飞、刘长辉、李波、王红宾、杨杰、唐立辉、翟军治、潘余曦
3一种智能查验区跨运车多车协同路径规划方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611111378.82026-07-24CN123089216A2026-11-13马天昊、李波、吴艳丽、陈强、刘耀徽、代伟军、丛安慧、汤雪、周玉超、马慧娟
4岸边集装箱起重机上架与吊具无缆自供电装置及使用方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610952075.22026-06-29CN122957736A2026-10-23张峰、王培山、李传浩、修方强、刘方超、张相意、张晖鹏、栾新刚
5一种船体适吸区域评估与吸附轨迹规划方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610610166.82026-05-06CN122760635A2026-09-15禹文明、修方强、徐健、张连钢、张峰、刘方超、肖作超、李波、江品、张常江、王伟、王浩、于志涛、王鹏、孙明明、王红宾、刘细飞、高阁、李永清
6一种码头系泊装置用连接系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610610160.02026-05-06CN122751681A2026-09-15张连钢、江品、李波、肖作超、魏培春、刘方超、修方强、张常江、吕晗恺、刘汪洋、周林、杨杰、董平、王晓龙
7一种集成双向冲洗与脉冲自洁功能的船舶真空系泊控制装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202610610163.42026-05-06CN123084741A2026-11-13修方强、李波、禹文明、刘方超、肖作超、魏培春、李波、张连钢、王延春、唐子睿、潘海青、吴宇震、王晓龙、王鹏、王永发
8一种用于双小车岸桥的三排缓冲式双吊具卸船方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610595613.72026-04-30CN122403159A2026-07-17禹文明、张峰、王培山、修方强、刘方超、张相意、王延春、张晖鹏
9一种集装箱岸桥起重机中转平台随动导向装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610595607.12026-04-30CN122667472A2026-09-01王培山、吕晗恺、禹文明、江品、刘方超、许东方、郭朝阳、石强
10一种跟随式柔性交/直流供电装置及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610413945.92026-03-31CN122418395A2026-07-17秦洪建、孙枫磊、王学龙、张峰、修方强、刘方超、王绪国、谭为宁、任晓刚、江品、王国勇、赵臻
11一种基于多维属性筛选与动态聚类的集装箱归类方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383204.02026-03-26CN122388722A2026-07-14张雪飞、吴宇震、陈海明、陈强、刘耀徽、刘蓉蓉、王雪、郝亮、马慧娟、孙丽菊、柳璠、庄廷源
12一种双小车岸桥协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383215.92026-03-26CN122380222A2026-07-14李波、杨杰、张晓、陈强、刘耀徽、韩锐、马慧娟、张相意、韩哲、高林、张枫、王培山
13一种基于不完全信息博弈的码头混行驾驶控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610383240.72026-03-26CN122551594A2026-08-11温可欣、张连钢、王心成、周兆君、潘航、孙秀良、张智璐
14一种双小车岸桥装船作业吊具尺寸控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610369403.62026-03-25CN122078928A2026-05-26鲁彦汝、李波、张峰、徐永宁、张传军、刘玉坤、于滟文、李强、杨杰、孙洪
15船舶作业数据处理方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610370829.32026-03-25CN122132391A2026-06-02管文斌、王永发、李波、刘汪洋、孙明明、法战成、王鹏、林卫栋、刘赞明、赵志
16一种基于深度强化学习的集装箱堆场决策方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610375491.02026-03-25CN122243098A2026-06-19李永翠、刘蓉蓉、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、王鹏、孙明明、吴宇震、张晓、郝亮、王雪、陈海明
17一种新能源交通电氢一体化充电站优化配置方法、设备及介质发明专利公布CN202610368307.X2026-03-25CN122463713A2026-07-28徐清文、张连钢、田昌明、周兆君、赵晓楠、张智璐、潘航、吕向东、李传浩、张建政、潘晓红、李靖昱
18一种自动化轨道吊大车机构防撞方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610359938.52026-03-23CN122126757A2026-06-02王鹏、孙明明、王永发、李波、张晖鹏、郭朝阳、蔡鹏超、张增昆、刘赞明、林卫栋、赵志
19一种冷箱插拔电作业系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610342444.62026-03-19CN122532685A2026-08-07田昌明、李传浩、吴宇震、张卫、刘长辉、付鹏成、周兆君、管廷敬、杨杰、潘晓红、孙秀良、徐清文、赵晓楠、管虎
20混合交通场景中的码头运输设备控制方法及系统发明专利公布CN202610327262.12026-03-17CN122492046A2026-07-31温可欣、张连钢、王心成、任荣升、管廷敬、潘航、孙秀良
21一种跨平台码头数据聚合优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610300078.82026-03-12CN122388893A2026-07-14高亚、孙丽菊、李永翠、陈强、刘耀徽、李波、庄廷源、柳璠、丛安慧、孙洪斌、闫静静
22船舶重心动态平衡的集装箱装船方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610300075.42026-03-12CN122380100A2026-07-14李波、刘琪馨、杨杰、李永翠、马慧娟、陈强、刘耀徽、郭乙运、孙洪斌、柳璠、丛安慧、马天昊
23一种码头查验区跨运车作业控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610295941.52026-03-11CN122078743A2026-05-26李波、苏建光、吴艳丽、王伟、陈强、徐永宁、刘耀徽、丛安慧、周玉超
24一种顺岸式同岸桥边装边卸方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610295940.02026-03-11CN122414601A2026-07-17李波、陈强、苏建光、孙洪斌、刘耀徽、张雪飞、马慧娟、陈海明、刘琪馨、孙丽菊
25一种基于非线性罚分机制的集装箱码头配载方案选取方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610212150.12026-02-13CN122311990A2026-06-30刘耀徽、吴宇震、李波、陈强、肖广恩、高林、刘琪馨、王雪
26水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
27自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静
28一种基于混沌人工蜂群算法的混合直流与交流微电网优化配置方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610154021.12026-02-03CN122246855A2026-06-19徐清文、张连钢、田昌明、周兆君、刘方超、管廷敬、付鹏成、王栋
29一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军
30多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮
31一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓
32一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江
33一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰
34一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩
35一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志
36一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东
37一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良
38一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫
39一种吊具状态监测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619029.22025-11-06CN121808600A2026-04-07刘方超、王绪国、王晓龙、栾新刚、张峰、修方强、陈明皓、魏培春、姚向明
40一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文
41码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻
42一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐
43一种基于字节码动态编织的无侵入应用监控诊断方法、平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298410.32025-09-11CN121455724A2026-02-03韩锐、郝亮、刘长辉、陈强、刘耀徽、杨杰、郝为建、张晓
44基于DDPG的AGV装卸船任务调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298415.62025-09-11CN121457868A2026-02-03李波、陈强、刘耀徽、孙洪、韩锐、张晓、葛秀波、刘蓉蓉、王雪、闫静静、肖广恩、庄廷源、郝亮
45一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291432.72025-09-10CN121325857A2026-01-13李永翠、张晓、路玉军、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪
46一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291430.82025-09-10CN121325856A2026-01-13李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
47利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政
48带码头设备智能控制系统用户图形界面的电子设备外观专利授权CN202530475231.72025-08-12CN310182673S2026-09-01李波、陈强、庄廷源、刘耀徽、张连钢、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫静静
49一种集装箱码头发明专利实质审查的生效、公布CN202580002485.42025-08-11CN121152762A2025-12-16张连钢、高亚、杨斌、周兆君、管廷敬、管虎
50一种集装箱加固组件及包括其的集装箱加固系统发明专利公布CN202511098264.X2025-08-06CN120964231A2025-11-18张常江、张峰、张昊、王延春、刘方超、肖作超、王绪国、周林、杨杰、张晖鹏、郭朝阳、王林仓

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