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长安汽车申请车辆避障方法相关专利，实现车辆安全避障并提升乘员乘坐舒适性

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“避障方法、车辆、存储介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN123081517A，申请号为CN202611432494.X，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年9月15日，发明人徐大成、梁锋华、袁德根、周增碧、邓洁平，专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司，专利代理师于丽平，分类号B60W30/09、B60W30/095、B60W50/00。

专利摘要显示，本申请提供了避障方法、车辆、存储介质及程序产品，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：提取车辆在当前时刻的环境状态特征，确定环境状态特征中的障碍目标在多个目标时刻的预测风险场；根据预测风险场计算第一预测轨迹对应的预测风险场梯度，以确定车辆在当前控制周期内的目标纵向加速度和目标横向加速度；将目标纵向加速度对应的车辆加速度和目标横向加速度对应的车辆转向角投影至可行域，以得到车辆在不发生阶跃行驶状态的目标加速度和目标转向角，并控制车辆按照目标加速度和目标转向角规避障碍目标。该方法能够使得车辆的纵横向控制量在同一个框架下联合求解并进行连续输出，在保证避障安全性的同时提升乘员舒适性。

长安汽车是国内乘用车行业头部企业，聚焦整车及发动机研发制造，依托全产业链布局构建差异化竞争优势。公司成立于1996年10月31日，于1997年6月10日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于重庆市。

公司主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局汽车后市场、共享经济、网约车概念相关赛道。

2026年三季度，长安汽车实现营业收入1018.84亿元，在行业5家可比企业中排名第3，当期行业营收第一名上汽集团为4496.18亿元、第二名长城汽车为1598.69亿元，行业平均营收1572.67亿元，行业营收中位数为1018.84亿元；同期公司净利润为-7.27亿元，行业排名第4，当期行业净利润第一名上汽集团为94.92亿元、第二名长城汽车为38.26亿元，行业平均净利润6.04亿元，行业净利润中位数为-2.17亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 1018.84亿元 3/5 上汽集团4496.18亿元、长城汽车1598.69亿元 1572.67亿元 1018.84亿元
净利润 2026年三季度 -7.27亿元 4/5 上汽集团94.92亿元、长城汽车38.26亿元 6.04亿元 -2.17亿元

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车载摄像头固件升级方法、装置、域控制器及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611573608.22026-10-12CN123067902A2026-11-10刘永锋、雷海东
2一种车辆自动测试的轨迹规划与控制方法、系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611574960.82026-10-12CN123089307A2026-11-13蒲承伟、梁锋华、周增碧、陶小松
3车辆及其控制方法、装置及介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611567540.72026-10-10CN123040811A2026-11-06陈绪平、胡显力、王雄、黄渊、冯川
4一种电控悬架控制方法及装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611566881.22026-10-10CN123081216A2026-11-13吴国颂、曹晓宁、黄勇、周立建
5SOC自适应控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611541156.X2026-09-30CN123081362A2026-11-13高柏濬、贺新翔、严娅薇、胡显力
6车辆避障控制方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611527753.72026-09-29CN123025783A2026-11-03苏强、张衡、杨子和、胡显力、袁少伟
7紧急制动控制方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611525347.72026-09-29CN123025750A2026-11-03姜震、田云、蒋平、黄俊
8汽车扶手解锁机构、副仪表板扶手系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611522567.42026-09-29CN123040694A2026-11-06卿宏
9自动紧急制动控制方法、系统、设备、介质及程序产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611524491.92026-09-29CN123061328A2026-11-10姜震、蒋平、梁益强、胡朝琨
10VIU域控制器的多OBD身份应答方法、装置以及终端发明专利发明专利申请公布、公布CN202611525021.42026-09-29CN123097912A2026-11-13廖义林、向明芳、杨森
11一种车辆的控制方法、系统、车辆及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611514329.92026-09-28CN123025792A2026-11-03郑祖雄、刘兴春
12软件缺陷的修复方法及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611516791.22026-09-28CN123068257A2026-11-10董明涛、唐诚成、李丹青、陈元橼、张伟方
13基于车内外多麦克风协同的车辆异响故障诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611470023.82026-09-21CN122982667A2026-10-27吕稳、万玉平、李文娟、杨宪武、靳红英、黄林强、毛泽魁、吴中明
14无线充电系统、充电控制方法、装置、充电设备、车辆、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611468284.62026-09-21CN123019269A2026-10-30曹晨阳、罗朝明、陈堂明、王颖、杨桃
15车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611473240.22026-09-21CN123081519A2026-11-13孙志强、徐蕾、娄炳楠、黄桂东
16一种冲突预警方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611473234.72026-09-21CN123094700A2026-11-13袁凯、杨果、罗小峰、杜俊
17路面附着系数估计方法、车辆控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611464733.X2026-09-20CN122957248A2026-10-23万玉平、廖祥凝、吕稳、李文娟、蒋平、杨亮、夏金凤、杨宪武
18应急车辆与路面状态联合声学识别方法及相关装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611464726.X2026-09-20CN122991200A2026-10-27廖祥凝、万玉平、李文娟、王远俊、梁益强、吕稳、赵立峰、黄林强
19一种车辆香氛控制方法、系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611466509.42026-09-20CN123024190A2026-11-03刘宇、胡昌涛、王永杰
20车辆稳定控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611466776.12026-09-20CN123025657A2026-11-03蒋阳、胡显力、向光军
21一种车载花瓶装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611466541.22026-09-20CN123023783A2026-11-03陈翔、刘畅、杨娇
22一种照明灯具发明专利发明专利申请公布、公布CN202611466866.02026-09-20CN123044808A2026-11-06刘红利
23路口轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611458405.92026-09-18CN122976652A2026-10-27白旭、张京林、彭楚琳、袁德根、梁锋华
24车辆制动方法、装置、以及电子液压制动系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611457621.12026-09-18CN123001803A2026-10-30曾波、吴亚东、黄宗元、何昌华、赵喜龙
25个性化联邦学习方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611451614.02026-09-18CN123031818A2026-11-03王传银、禹慧丽、刘西蒙、李杰
26联邦学习后门防御方法、装置、系统及可读存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611443561.82026-09-17CN122951885A2026-10-20王传银、刘西蒙、李兴华、任哲、袁顺杰
27多模态车辆数据处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611444460.22026-09-17CN122949693A2026-10-20秦家伟、张晓宇、詹樟松、禹慧丽、李红
28一种针对多用户的抬头显示方法及装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611443560.32026-09-17CN122963350A2026-10-23蒙杰、胡光梅、但立力
29软件版本构建方法、装置及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611440319.52026-09-16CN123089894A2026-11-13郭长清、苏金禹、陈元橼、刘冕
30一种车端图像显示方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611425749.X2026-09-15CN122928605A2026-10-16彭小利
31车辆循迹辅助控制方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611428284.32026-09-15CN122939569A2026-10-20易知翔、杨曹刚、王高瑞、蒋平
32Android系统的进程管理方法、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611426405.02026-09-15CN122985357A2026-10-27周培、曾永刚、汪洪波
33车辆服务订阅方法、装置、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611430074.82026-09-15CN122994733A2026-10-27汪榆强
34基于多端协同对智驾系统进行测试的方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611426126.42026-09-15CN123008337A2026-10-30程霜雄、何临基、唐诚成、卢斌、代强
35避障方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611432494.X2026-09-15CN123081517A2026-11-13徐大成、梁锋华、袁德根、周增碧、邓洁平
36车道拓扑构建方法、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611420872.22026-09-14CN122949474A2026-10-20詹汶羲、冉煜、白云鹏、冯力力
37车辆转向控制方法、装置、电子设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611423818.32026-09-14CN122976695A2026-10-27方程、梁鑫、杨曹刚、余斌、蔡辰
38基于分层强化学习的模型推理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611403258.52026-09-10CN122927549A2026-10-16吴超、田尊明、蔡春茂
39无人驾驶车辆的起步方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611405529.02026-09-10CN122976651A2026-10-27贺刚、于宁、梁锋华、卢斌
40车辆测试方法、测试控制盒、装置以及计算机存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611405554.92026-09-10CN123028834A2026-11-03彭博
41测试用例生成装置、方法和计算设备发明专利CN202611390353.62026-09-09CN122884867A2026-10-09李世鹏、张振伟、张忠勇、李伟、王丽
42数据评估方法、电子设备与存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611391919.72026-09-09CN122906157A2026-10-13张志军、耿露
43滑行能量回收方法、车辆及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611395117.32026-09-09CN123001568A2026-10-30宋小明、袁林
44一种碳罐脱附控制方法、系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611397381.02026-09-09CN123028093A2026-11-03谢怀东、胡淞、胡显力、曾军
45访问资源预加载方法、装置和计算机设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611392708.52026-09-09CN123048879A2026-11-06杨亚柳、李菊平
46翻译校验方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611386783.02026-09-08CN122886631A2026-10-09郎正鹏
47一种座椅温感控制方法、装置、座椅及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611386233.92026-09-08CN122976419A2026-10-27陈露敏、江彬、林绍峰、毛竹
48电机转子、电机及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611388599.X2026-09-08CN123034645A2026-11-03郑建军、尹秀婷、苏继才、邓伟、杨德
49语音唤醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611388760.32026-09-08CN123033504A2026-11-03张志辉
50视频处理系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611389277.72026-09-08CN123098148A2026-11-13韦云涛、汪洪波、赵富平、曾永刚

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