长盈机器人长盈精密申请机器人脊柱驱动相关专利，实现人形机器人脊柱驱动的失衡判定与支撑裕度计算

11月15日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司、深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“人形机器人脊柱曲线仿生运动驱动方法及装置”的专利。申请公布号为CN123080676A，申请号为CN202611160186.6，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年7月31日，发明人梁世杰、单杰、梁新奋、陈凯、江活发，专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司，专利代理师张曾明，分类号B25J9/16、B25J11/00、B25J19/00。

专利摘要显示，本申请提供人形机器人脊柱曲线仿生运动驱动方法及装置，包括：获取机器人当前步态周期内的脊柱侧摆角度序列与骨盆旋转角度序列，输入时序神经网络模型以提取骨盆旋转相对于脊柱侧摆的时间滞后量；依据所述时间滞后量从脊柱侧摆角度序列中截取单支撑期对应的侧摆幅度值，利用分类器对时间滞后量与侧摆幅度值进行处理以判定当前驱动状态是否处于失衡区间；当判定结果为失衡时，读取机器人本体坐标系下的重心横向坐标与支撑足着地点横向坐标，计算重心横向坐标与支撑足着地点横向坐标二者差值以得到横向支撑裕度。

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息44条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

长盈精密为国内消费电子精密结构件领域领先企业，深耕精密制造赛道，2001年7月17日注册成立，2010年9月2日于深圳证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

长盈精密主营业务涵盖电子连接器及智能电子产品精密小件、新能源汽车连接器及模组、消费类电子精密结构件及模组、机器人及工业互联网等领域，从申万行业划分归属于电子-消费电子-消费电子零部件及组装赛道，同时布局铰链、灵巧手、大消费相关概念板块。

2026年三季度，长盈精密实现营业收入164.53亿元，在所属89家同行业企业中排名第10，该赛道当期营收第一名工业富联达9414.14亿元、第二名立讯精密为2850.12亿元，行业平均营收207.62亿元，行业中位数为14.87亿元；同期公司净利润为-4929.88万元，行业排名70/89，行业内净利润榜首工业富联录得403.97亿元，第二名立讯精密为142.25亿元，行业平均净利润8.55亿元，行业中位数为3519.03万元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：