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新松机器人申请AGV自主决策系统相关专利，提升AGV多场景自主决策的安全与可靠性

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“面向多场景的通用AGV自主决策能力构建方法及系统”的专利。申请公布号为CN123089288A，申请号为CN202611452782.1，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年9月18日，发明人董亮、赵茜、刘帅、鲍捷，专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司，专利代理师郑伟健，分类号G05D1/43、G05D1/246、G05D1/65、G05D1/661、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/648、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明属于AGV智能车载自主决策领域，具体说是面向多场景的通用AGV自主决策能力构建方法及系统，包括以下步骤：采集AGV多源状态数据，归一化形成六维结构化状态报文；据此构造决策输入信息，由车载边缘大语言模型生成候选高层业务策略；对候选策略进行结构化解析、有效性校验和安全门控筛选，得到合法候选策略集合；并进行策略评价与择优，确定待执行策略；将其映射至AGV技能库，完成路径规划、轨迹生成、速度限制及底盘控制；获取执行反馈并回写状态，失败或超时时重新决策，连续失败或不存在合法候选策略时安全停机告警。本发明解决了多状态决策冲突、场景通用性差及执行失败易中断等问题，提升了AGV多场景自主决策的安全性与可靠性。

机器人（股票简称）是国内工业机器人领域领军企业，依托全产业链技术布局优势，专注于智能装备研发制造。公司成立于2000年4月30日，于2009年10月30日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于辽宁省沈阳市。

公司主营业务涵盖工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时布局工业软件、伺服系统、养老概念相关赛道。

2026年三季度，公司实现营业收入24.37亿元，在行业21家可比企业中排名第2，仅次于行业龙头埃斯顿的36.99亿元，显著高于11.07亿元的行业平均营收水平与9.4亿元的行业营收中位数；当期公司净利润为-3.11亿元，在21家可比行业企业中排名末位，同期行业净利润榜首为宇树科技的3.87亿元，博实股份以3.84亿元位列第二，行业净利润平均数为5981.98万元，中位数为3892.19万元。

指标类型 当期数值 行业排名/总样本数 行业头部对标 行业平均水平 行业中位数
营业收入 24.37亿元 2/21 埃斯顿36.99亿元 11.07亿元 9.4亿元
净利润 -3.11亿元 21/21 宇树科技3.87亿元 5981.98万元 3892.19万元

沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1面向多场景的通用AGV自主决策能力构建方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611452782.12026-09-18CN123089288A2026-11-13董亮、赵茜、刘帅、鲍捷
2一种机器人碰撞保护动量标定装置及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611360168.22026-09-03CN123008190A2026-10-30张书生、韩忠效、刘久良、邓钲阳、王思琪、武林、林立刚、宋子健、戢一凡、朱维金
3一种电解槽极板导流槽隔片自动焊接单元发明专利发明专利申请公布、公布CN202611357120.62026-09-03CN123000316A2026-10-30赵桂雷、李钢
4面向工业具身智能的形式化安全屏蔽与可靠性量化方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611350360.32026-09-02CN123067284A2026-11-10彭文胜、李源、郑畅东、杜振军、刘明敏
5一种机器人电机组件装配工装及工艺发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611266743.22026-08-20CN122956235A2026-10-23林立刚、陈大军、祝安杰、时伟迪、马子良、高岩、刘亚超、金阳阳、霍沅明、任清晨、李钢、朱维金
6一种机器人零部件压装工装及工艺发明专利发明专利申请公布、公布CN202611266760.62026-08-20CN123000467A2026-10-30陈旭、陈大军、祝安杰、时伟迪、马子良、高岩、刘亚超、金阳阳、霍沅明、任清晨、李钢、朱维金
7一种专为电解槽高精度堆叠的码垛抓手发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611241359.72026-08-17CN122877574A2026-10-09赵桂雷、李钢、项学松
8一种专为电解槽极框与镍网抓取的复合抓手发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611241358.22026-08-17CN122975317A2026-10-27赵桂雷、李钢、孙振兴
9一种机器人铸件气密性测试装置及方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611178583.62026-08-05CN122900780A2026-10-13林立刚、金阳阳、霍沅明、刘亚超、王俊楠、刘会、林信翔、戢一凡、刘久良、朱维金
10一种基于多智能体强化学习的多机器人焊接协同规划方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611176941.X2026-08-05CN123060649A2026-11-10李邦宇、张凯松、赵喜盛、韩闯、李琳
11工业机器人（SN8C-7-0.90）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630239585.62026-05-15CN310247807S2026-10-09刘亚超、杜帅、霍沅明、刘会、金阳阳、王俊楠、冯港、孙宝龙、王燊
12工业机器人（SN4B-4-0.55）外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630239584.12026-05-15CN310247806S2026-10-09刘亚超、霍沅明、刘会、金阳阳、王俊楠、林信翔、冯港、孙宝龙、王燊
13一种适用于磁吸程控行车的智能化安全管控装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610290894.52026-03-11CN122009980A2026-05-12李海峰、范卫国、赵磊、朴睿雄、王宇
14一种适用于钢制板材智能化下料方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610290893.02026-03-11CN122261044A2026-06-23朴睿雄、范卫国、李海峰、赵磊、王宇
15一种肘臂式重载驱动轮装置实用新型授权CN202620263543.02026-03-05CN224117116U2026-04-14贾阔、智迪、刘维佳、丁权、于健、邹通
16一种面向狭窄环境的拖挂车分层混合运动规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610237244.42026-02-28CN122217343A2026-06-16李慧慧、董亮、姜子政、刘帅
17工业机器人（SR600A-600/2.80）外观专利授权CN202630069213.32026-02-06CN310120294S2026-07-28刘会、张龙彪、韩飞、林立刚、张永侠、李明奇、冯港、吴中安、朱维金、马子良
18一种适用于极卷自动上下料的双轴悬臂AGV实用新型授权CN202620010680.32026-01-07CN223891792U2026-02-10李建华、罗俸兵、祖家乐、张毅楠
19一种工业机器人的连续焊缝多层多道自动焊接方法及系统发明专利授权CN202512015866.02025-12-30CN121551899B2026-06-26张兴泽、范煜东生、胡学光、田惠中、迟成佳
20一种基于工业机器人多种工艺的免示教轨迹生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511999424.82025-12-29CN121934484A2026-04-28程堡、孙铭泽、刘伟、金海龙、王峰、王楠
21一种油腔排气机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522745565.92025-12-25CN224886277U2026-10-23霍沅明、戴鹏翔、杜帅、蒋冉、刘亚超、朱维金、孙宝龙
22一种集成快速手动离合的驱动轮组发明专利授权CN202511937256.X2025-12-22CN121671325B2026-09-08宋志龙、王蔚、赵桂雷、杨甫方、李峥、徐欢、刘伟、梁怀宇、王冠男、朱德龙
23工业机器人（SR270A）外观专利授权CN202530738220.32025-12-15CN310054055S2026-06-26卢炜国、刘会、李明奇、王师
24一种SCARA机器人谐波减速器装配用工装及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870896.32025-12-12CN121424272A2026-01-30王东峰、程斌、周民伟
25一种适用于大型箱体结构件焊后外形检测方法发明专利公布CN202511861967.32025-12-11CN121677552A2026-03-17周君、朴睿雄、郑庆余、李海峰
26异型超长薄壁结构件的高精度抓取与控制定位系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511861966.92025-12-11CN121777146A2026-04-03朴睿雄、周君、王启玉、李海峰、郑庆余
27一种基于频域压缩的机器人时序数据特征提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511822663.62025-12-05CN121723159A2026-03-24李邦宇、孙畅、孙宝龙、张书生、周斌、年佳、罗晓芳、陈乔墨
28激光站激光器保温房外观专利授权CN202530678077.32025-11-18CN310034881S2026-06-16孙先朕
29激光焊接站转台炉膛外观专利授权CN202530662435.12025-11-11CN310000861S2026-05-26孙先朕、曹春阳、张昕宇
30工业机器人（R220A-266）外观专利授权CN202530662433.22025-11-11CN310001011S2026-05-26王师、熊剑、刘会、余国奇、卢炜国、张龙彪、李明奇
31激光站登高梯外观专利授权CN202530662434.72025-11-11CN310010045S2026-05-29孙先朕、张昕宇、曹春阳
32一种防转的管线包设置结构实用新型授权CN202522189819.32025-10-16CN224725945U2026-09-08聂华君、李珣、王东峰、周民伟、林信翔、李军华
33多轴激光焊接装置实用新型授权CN202522068545.22025-09-25CN224779600U2026-09-22贾吉庆、王岩、王梓、王明、张顺、韩喜春
34一种腕臂自动生产装配装置及方法发明专利授权CN202511239801.82025-09-02CN120734759B2025-12-09王恒、程卫军、张海、赵新虎、徐佳明、于小四、王亮、吴志敏、石林勤、郑云亮、郭仁宇、邱继红、李云鹏、刘莹璇
35一种腕臂自动装配装置及方法发明专利授权CN202511240701.72025-09-02CN120715654B2025-12-09张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、王振鹏、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇
36一种多移动机器人的死锁检测及消解方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511180583.52025-08-22CN121050423A2025-12-02王熙沅、罗俸兵、吕为
37一种惯导和相机及其补光电路的同步触发电路实用新型授权CN202521795579.52025-08-22CN224553708U2026-07-24陈赏、鄂罡熠、董亮、李延彬
38一种集成CAN主站功能的伺服驱动控制装置实用新型授权CN202521775530.32025-08-20CN224595015U2026-08-04陈赏、张彦超、姜子政、鄂罡熠
39电控柜（C6）外观专利授权CN202530486088.12025-08-18CN309818439S2026-02-27刘会、王冬雷、臧泰森、戴鹏翔、孙宝龙、张永侠、霍沅明、杜帅
40工业机器人（SN10A-10-115）外观专利授权CN202530486086.22025-08-18CN309869026S2026-03-24戴鹏翔、杜帅、霍沅明、刘会、刘亚超、孙宝龙、张永侠、臧泰森
41一种基于时空克里金模型的机器人精度补偿方法发明专利授权CN202511129205.42025-08-13CN120791778B2026-07-28李邦宇、杜茜睿、范卫国、杜振军、刘世昌、梁亮、张书生、王海鹏
42一种适用于叉式AGV的安全停止触发装置实用新型授权CN202521662487.X2025-08-06CN224277134U2026-05-26刘昊、马驰、景世磊、周敏
43一种改进的AGV驱动轮组件安装结构实用新型授权CN202521662491.62025-08-06CN224311589U2026-06-02刘光宇、张大鹏、李纯铸、马鹏涛
44一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法发明专利授权CN202511095710.12025-08-06CN120928336B2026-07-21吕祥仁、尤玥、刘文之、姜子政、董亮
45一种用于多焊缝同步焊接定位跟踪设备实用新型授权CN202521629882.82025-08-01CN224508788U2026-07-17李钢、李哲、林纯亮、张富明、温健、杨帆、柏峰、刘星雨、华鑫、夏斌、刘子栋、任川、张悦、李国梁
46搬运机器人（SA20A-1000）外观专利授权CN202530411614.82025-07-15CN309831422S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
47搬运机器人（SA20A-800）外观专利授权CN202530411613.32025-07-15CN309831421S2026-03-06包帆、张宝双、王东峰、林信翔、周民伟、李军华
48搬运机器人外观专利授权CN202530378760.52025-06-30CN309800399S2026-02-17王东峰、包帆、周民伟、林信翔、张宝双、程斌
49一种腕臂自动喷码打孔装置实用新型授权CN202521244655.32025-06-18CN224170699U2026-04-28张海、王恒、赵新虎、张军、刘许亮、刘啸辰、王亮、田玉东、乔恒、张炳辉、邱继红、李云鹏、刘莹璇
50一种力矩紧固装置实用新型授权CN202521244974.42025-06-18CN224255231U2026-05-19程卫军、林云志、张海、葛志伟、李永刚、侯善飞、任彦斌、梁伟、周立宝、梁栋、丁晓义、邱继红

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