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柳工机械申请制动系统相关专利，装载机依姿态调控各轮再生制动力

新浪证券-红岸工作室

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11月15日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“制动系统、制动方法、制动能量回收方法及装载机”的专利。申请公布号为CN123081299A，申请号为CN202611387955.6，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年9月8日，发明人马超善、覃后嘉、黎培杰、黄国海、李国钒、阙祖玉、黄覃江，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师林玉杰，分类号B60L7/18、B60L7/14、B60L15/20、B60L1/00、B60L58/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种制动系统、制动方法、制动能量回收方法及装载机，制动系统应用于装载机，包括：制动踏板，被配置为能够在外力作用下摆动以生成制动信号；行走电机，装载机对应每个车轮均设有行走电机，行走电机具有电动模式和发电模式；第一变流装置，每个行走电机均连接有第一变流装置，第一变流装置具有整流工况和逆变工况；惯性测量单元，装载机的前轴和后轴均设有惯性测量单元，惯性测量单元被配置为实时获取装载机的车身姿态数据；整车控制器，整车控制器被配置为接收制动信号以控制行走电机切换至发电模式，并被配置为接收车身姿态数据以控制各第一变流装置调节各行走电机在发电模式下输出的电流，从而控制各行走电机所提供的再生制动力。

作为国内工程机械行业核心骨干企业，柳工主营全系列工程机械产品，凭借全产业链布局与深厚技术积淀构筑核心竞争优势。柳工成立于1993年11月8日，于1993年11月18日在深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为广西壮族自治区柳州市。

柳工主营业务覆盖工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机赛道，同时布局融资租赁业务，属于破净股、低市盈率概念板块标的。

2026年三季度，柳工实现营业收入289.39亿元，在行业23家可比企业中排名第4，仅次于行业第一的徐工机械（868.88亿元）、第二的三一重工（781.1亿元），显著高于141.6亿元的行业平均营收水平与54.24亿元的行业营收中位数；同期实现净利润13.88亿元，行业排名第6，高于11.35亿元的行业净利润平均数与3.61亿元的行业净利润中位数，头部三一重工、徐工机械同期净利润分别为80.55亿元、57.09亿元。

指标类型 统计周期 柳工当期数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年三季度 289.39亿元 4/23 徐工机械868.88亿元、三一重工781.1亿元 141.6亿元 54.24亿元
净利润 2026年三季度 13.88亿元 6/23 三一重工80.55亿元、徐工机械57.09亿元 11.35亿元 3.61亿元

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种电动工程机械牵引力自适应系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611473025.22026-09-21CN123001810A2026-10-30李梦男、韦艳、董利超、吴韦林、罗兴飞、郭斌、龚纪强、李天艳
2一种车轮检测装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611464401.12026-09-20CN123086323A2026-11-13徐桂文、王跃娟、陈利军、崔慎兆
3制动系统、制动方法、制动能量回收方法及装载机发明专利发明专利申请公布、公布CN202611387955.62026-09-08CN123081299A2026-11-13马超善、覃后嘉、黎培杰、黄国海、李国钒、阙祖玉、黄覃江
4满电下坡控制方法、系统、电驱车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611369066.72026-09-04CN122852292A2026-10-02苏广明、覃后嘉
5转向系统反馈力控制方法、系统、工程车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611322805.72026-08-28CN122852700A2026-10-02李国钒、覃后嘉、范武德、马超善、黄国海、阙祖玉、黄覃江
6换档控制方法及装置、工程机械、控制器及存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611324755.62026-08-28CN122960735A2026-10-23黄国海、覃后嘉、马超善、李国钒、阙祖玉、黄覃江
7一种充电温度监控装置及其方法、电子设备和装载机发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611319857.92026-08-28CN122961577A2026-10-23陶辉、宋绍团、罗永硕、付华、梁志强、梁积略
8新能源高压互锁回路检测方法、系统及相关设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611323316.32026-08-28CN123088013A2026-11-13谢双微、杨缘、宋赖福、韦志斌、黄宇敏、姚茹兰
9储能系统和充电系统的扩容管控方法、供能管控系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611294220.92026-08-25CN122993104A2026-10-27刘晓飞、唐斌、张强、黄玺宁、谭阔、张绪彬、张以艺、刘俊杰、刘昌雄
10一种工程机械的功能配置参数的推荐方法及装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611287516.82026-08-24CN122902339A2026-10-13庞淞文、董必成、黄志军、秦秋洪、邹博胜、覃大庆、王海升
11分布式驱动重载装载机的驱动防滑控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611278109.02026-08-21CN122876890A2026-10-09朱斌强、杨锦霞、张雷、王涛、丁晓林、李团、李嗣阳、覃后嘉
12开闭斗液压控制方法及系统、工程机械、控制器及介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611275775.92026-08-21CN122919889A2026-10-16刘万天、许琴、刘晓强、张波红、赵卫东、彭俊红、虞忠斌、余永俊、王鑫
13应用于BMS-HIL系统的模型更新控制方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611277925.X2026-08-21CN123011277A2026-10-30莫红明、张强、唐斌、杨尚宗、刘俊杰
14一种工程机械车辆的后桥线控转向控制方法及系统发明专利CN202611270665.32026-08-20CN122852698A2026-10-02韦磊、韦振华、陶林裕、韦慧铃、孙金泉
15车辆纵向扭矩控制方法、系统、车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611269321.02026-08-20CN123061158A2026-11-10马伟、程志豪、陶林裕、陆刚、韦世佳
16一种基于动态事件触发的车辆鲁棒模型预测控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611225092.22026-08-13CN122883562A2026-10-09景晖、杨锦霞、王涛、覃后嘉、莫雄超、周荣良、林涵东、罗自强、鲍家定、匡兵、陈虎城、唐荣江
17基于电池参数的加热膜自适应控制方法及相关设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611228911.92026-08-13CN123073262A2026-11-10谭阔、吴方明、韦何磊、张强、唐斌、邓海文、宋赖福
18一种应用于电动车辆的放电控制装置及电动车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611210553.92026-08-11CN122869698A2026-10-02刘金配、赵明、唐斌、李建华、邓海文
19动力换挡变速箱的离合器控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611210932.82026-08-11CN122880838A2026-10-09程志豪、黄致凯、朱春风、董志雄、祝东营、徐鹏程、陆刚、马伟
20一种混合动力分配装置、方法及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611210936.62026-08-11CN122976538A2026-10-27李舒璨、卢南潮、肖兴元、兰尧尧
21一种自动灭火控制方法、工程机械、控制器及存储介质发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611204630.X2026-08-10CN122973851A2026-10-27黄兴、张少波、唐涛
22一种无人驾驶装载机的调度方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611205294.02026-08-10CN123032063A2026-11-03邢怡、李步超、刘平、陈超、邢朋哲
23一种电机-液压泵功率自适应节能控制方法及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611203611.52026-08-10CN123085381A2026-11-13李瑞、刘珊、陈燕燕、李扬、刘方、赫澜涛、郭庆
24铲运协同控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611163512.92026-08-03CN122923822A2026-10-16罗剑伟、陶林裕
25一种工程机械用油耗仪快速拆装辅助工装发明专利公布CN202611152870.X2026-07-31CN122729235A2026-09-11李明、郭宁、周草草、邵杰、李勇志、李云锋、黄祥辉、莫炳明、莫振波
26一种工程机械散热器的清洁控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611152599.X2026-07-31CN122858189A2026-10-02刘浩然、邵晖、贾崇、韦艳红、李建华、陈素玲、陈锐
27锂电池连续电芯组均衡补能系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611157001.62026-07-31CN122932088A2026-10-16黄玺宁、邓海文、吴方明、唐斌、刘俊杰、张绪彬、谭阔、刘昌雄
28一种应用于无人作业设备的循迹控制方法及系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611153876.92026-07-31CN122984735A2026-10-27甘其先、金忠、刘平、孙金泉、韩彦植
29电驱动铰接车辆的自适应牵引力控制方法、装置及设备发明专利公布CN202611138229.02026-07-29CN122704027A2026-09-08马伟、陆刚、程志豪、陶林裕、韦慧铃
30无人驾驶重载车辆的电液复合制动控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611138234.12026-07-29CN122852478A2026-10-02马伟、韦振华、陆刚、程志豪、陶林裕、韦世佳
31一种工程机械的能量回馈控制方法及装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611126118.82026-07-28CN122896631A2026-10-13张绪彬、张强、唐斌、张以艺
32电动挖掘装载机行走控制方法、装置、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611120094.52026-07-27CN122770520A2026-09-18陆刚、马伟、何静琳、韦世佳、程志豪、陶林裕
33一种应用于工程机械的噪声源贡献量计算方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611077811.02026-07-20CN123091732A2026-11-13张楠、周嘉、段传栋、彭柳富
34一种废气能量回收发电机及工程机械发明专利发明专利申请公布、公布CN202611067100.52026-07-17CN123054759A2026-11-06徐伟翔、张波红、赵卫东、龙海东、王源、钟志兴、巫铭礼、莫限启、李泰明、彭美琳
35一种车架铰接结构及工程机械发明专利发明专利申请公布、公布CN202611059056.32026-07-16CN123081639A2026-11-13闫位杰、蓝天真、李勇志、吴国清、杨瑞锦、杨雪芹、黄胤真
36一种电动装载机的SOC估计方法及装置发明专利发明专利申请公布、公布CN202611019285.22026-07-09CN122962423A2026-10-23刘显烛、孙帅、杨春、吴方明、崔晓利、章裕卿、谢双微、伍净璇
37一种车辆多轴转向的协同控制方法及装置发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611001374.42026-07-07CN122976694A2026-10-27卢琮文、罗剑伟、陶林裕、贾崇
38一种基于整车集成热管理的六通阀热泵热管理架构发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202610977192.42026-07-02CN122914759A2026-10-16唐荣江、李汗青、陆增俊、邵晖、陈正雄、刘子诚、李海泉、胡士华
39一种基于整车集成热管理的双四通阀热泵热管理架构发明专利发明专利申请公布、公布CN202610979109.72026-07-02CN123040523A2026-11-06陆增俊、唐荣江、邵晖、刘子诚、李汗青、陈正雄、胡士华、李海泉
40一种挖掘机热管理系统及其控制方法发明专利公布CN202610972002.X2026-07-01CN122724249A2026-09-11吴智禄、陆海涛、陈胤、何卓英、罗勇
41一种双电机驱动动力传动系统、控制方法及装载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610963257.X2026-06-30CN122560734A2026-08-14董利超、王松林、赵明、贾崇、李婷、郭海滨
42一种纯电车双间接式热泵极简集成热管理架构发明专利实质审查的生效、公布CN202610960013.62026-06-30CN122747576A2026-09-15陆增俊、唐荣江、李汗青、刘子诚、邵晖、陈正雄、胡士华、李海泉
43一种转向液压系统及铰接式自卸车发明专利公布CN202610946305.42026-06-29CN122724563A2026-09-11周焱、黄志建、朱平、廖松宾、王云华、闫红亮、高宏飞、邓明健
44双电机协同控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610936145.52026-06-26CN122626707A2026-08-25朱春风、苏广明、罗剑伟、陶林裕
45变速传动机构、工程机械及油量分级控制设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610939564.42026-06-26CN122670305A2026-09-01鄢万斌、曹华军、章勇华、陈素姣、孙正凡、黄宇燕、马彬隽
46一种实现多控多型工程机械的远程遥控系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610905820.82026-06-23CN122551532A2026-08-11黄中皓、黄健、阮盼、罗冰、许慧兰、李祉佑、肖飞龙、朱正瑜
47一种臂架自动清扫系统及清舱设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610909271.12026-06-23CN122769239A2026-09-18严文成、宋绍团、钟荣康、苏世杰、吴小宁、文翔、黄雪瑶、潘义夫
48地板垫外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630320393.82026-06-23CN310301784S2026-11-06谭苏南、王志凌、吴振华
49一种吸盘可靠性测试方法发明专利公布CN202610899778.32026-06-22CN122468357A2026-07-28徐德怀、陈波、韩忠合、卢学文、阮盼、孙宇航、覃德宝、邓敏杰、张恒、上官琪、刘丽丽、马国顺、罗冰、黄中皓、封凯航
50一种工程机械的机罩全生命周期寿命预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610900119.72026-06-22CN122758661A2026-09-15眭清丽、蒋蔚、廖明普、陈江飞、胡超君

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