11月15日消息，国家知识产权局信息显示，上海船舶研究设计院、招商局能源运输股份有限公司申请一项名为“船舶横摇运动的控制方法、装置、设备和介质”的专利。申请公布号为CN123089393A，申请号为CN202611477428.4，申请公布日期为2026年11月13日，申请日期为2026年9月21日，发明人房新楠、顾一清、文威、蔡笑驰、王扬理、李永念、池泽林、吴建移，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师孟金喆，分类号G05D1/49、G05D1/686、G05D109/30。
专利摘要显示，本发明公开了一种船舶横摇运动的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取船舶运行环境和运行状态的多源数据；根据多源数据以及未来时域的参考航速序列确定未来时域的横摇包络线预测值；根据横摇包络线预测值和控制因素对参考航速序列进行优化得到目标航速序列；控制因素至少包括包络线跟踪项；根据目标航速序列对船舶进行航速调节，以通过航速调节控制船舶横摇。本发明通过基于横摇包络线预测值构建包络线跟踪项，确定兼顾横摇抑制效果与航速可行性的目标航速序列，再据此对船舶实施航速调节，从而在有效利用航速变化影响遭遇频率与谐摇特性，实现通过航速调节手段对船舶横摇的主动、平稳控制。
招商轮船是国内远洋航运龙头企业，专注远洋运输核心赛道，依托全产业链布局构建显著竞争壁垒。公司成立于2004年12月31日，2006年12月1日于上海证券交易所上市，注册地位于上海市，办公地点分布于上海市、香港特别行政区、广东省深圳市。
招商轮船主营业务覆盖国际原油、国际与国内干散货、国内滚装、国际与国内件杂货等海运业务，申万行业分类隶属于交通运输-航运港口-航运，同时布局油气存储、天然气、航运概念相关赛道。
2026年三季度，招商轮船实现营业收入324.22亿元，在19家同行业可比公司中排名第2，仅次于中远海控的1876.14亿元，远超行业178.95亿元的平均水平与51.77亿元的中位数水平；同期实现净利润122.16亿元，同样位列行业第2，仅次于中远海控的349.43亿元，大幅高于行业35.83亿元的平均净利润与8.19亿元的净利润中位数，盈利表现处于行业第一梯队。
| 指标类型 | 统计周期 | 公司数值 | 行业排名/总样本数 | 行业首位企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年三季度 | 324.22亿元 | 2/19 | 1876.14亿元 | 178.95亿元 | 51.77亿元 |
| 净利润 | 2026年三季度 | 122.16亿元 | 2/19 | 349.43亿元 | 35.83亿元 | 8.19亿元 |
招商局能源运输股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 船舶横摇运动的控制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布、公布 | CN202611477428.4 | 2026-09-21 | CN123089393A | 2026-11-13 | 房新楠、顾一清、文威、蔡笑驰、王扬理、李永念、池泽林、吴建移 |
| 2 | 一种甲醇燃料船舶的独立储舱总体方案确定方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610845502.7 | 2026-06-12 | CN122402730B | 2026-09-01 | 张倩、齐克学、黄茂生、刘国磊、陶志军、王景洋、赵依苒、吴芳、余卓蓉、卢冉、蒲艳艳、郑泽文、高伟、江志斌 |
| 3 | 一种LNG运输船尾部抨击计算方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610824560.1 | 2026-06-09 | CN122366284B | 2026-09-01 | 刘国磊、张倩、吴建移、卢冉、张祺、刘鎏、丁泰、吴芳、余卓蓉、耿思奇、苏杭、赵斌斌、曹英举、于佐欢、张东升 |
| 4 | 一种船舶底部砰击载荷获得方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、发明专利申请公布、公布 | CN202610760646.2 | 2026-05-29 | CN122957398A | 2026-10-23 | 郝清、许还运、黎晓武、赵晓玲、王景洋、梁池仔、文威、李文贺、陈立、张倩、郝佳姝、卢冉、张祺、陈晗、艾厚帅 |
| 5 | 一种船舶燃料选择的辅助决策方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511428171.9 | 2025-09-30 | CN121526126A | 2026-02-13 | 何多伦、吴建移、石振强、刘宏军、乔振兴、张倩、秦明达、梁有成、李照辉、李文龙、葛海超、张航 |
| 6 | 一种薄膜型围护系统的基准垫块及安装方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511428168.7 | 2025-09-30 | CN121224940B | 2026-07-24 | 曲严冰、吴建移、阮航、黎晓武、汪东超、盛善星、杨潇博、张颖、贾迪、卞春晓、余卓蓉、刘杭雪 |
| 7 | 电解制氢系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510851700.X | 2025-06-24 | CN120776392A | 2025-10-14 | 张显峰、吴建移、刘伟、尹国枫、唐乾、李训周、黎晓武 |
| 8 | 一种扩大液化气体船内部A型舱舱容的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411942425.4 | 2024-12-27 | CN119370265A | 2025-01-28 | 张倩、吴建移、黎晓武、李文贺、谷宇、盛善星、刘国磊、李伟平、卢冉、陈辉、陈晗、钱静、乔振兴、赵晓玲、余卓蓉 |
| 9 | 一种兼具低摩擦和高极压性能的润滑油组合物及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411788262.9 | 2024-12-06 | CN119639505A | 2025-03-18 | 李克、敬星源、袁成清、吴建移、黎晓武 |
| 10 | 一种远洋船航行系统的SLA水平监控系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411580879.1 | 2024-11-07 | CN119402939A | 2025-02-07 | 李永杰、吴建移、黎晓武、聂紫煜、张富榕 |
| 11 | 一种船舱作业用机械臂装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422646794.0 | 2024-10-31 | CN223265700U | 2025-08-26 | 张轩、梁池仔、沈卫卫、张胜辉、马德坤、梁志雄、张俊、张明路、史延雷 |
| 12 | 一种四驱自适应洗舱机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422593873.X | 2024-10-25 | CN223148657U | 2025-07-25 | 张轩、梁池仔、沈卫卫、张胜辉、马德坤、梁志雄、张俊、史延雷、袁燕 |
| 13 | 一种钴氧化物与铜基分子筛混合催化剂及其制备方法和应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411410468.8 | 2024-10-10 | CN119281379A | 2025-01-10 | 王晓峰、褚千吉、吴建移、黎晓武 |
| 14 | 一种MOF衍生的Co3O4/蜂窝陶瓷整体式催化剂的制备方法与应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411410467.3 | 2024-10-10 | CN119303577A | 2025-01-14 | 王晓峰、刘宇阳、吴建移、黎晓武 |
| 15 | 一种污染物排放数据可信的检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311863604.4 | 2023-12-29 | CN118233137A | 2024-06-21 | 黄维、石天一、王巍、谢涛、张倩暄、付斌、林伟锋 |
| 16 | 基于区块链的大宗商品交易平台 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202310994946.3 | 2023-08-08 | CN116894712A | 2023-10-17 | 薛金辉、豆向海、王帅、邱福文、谈艳云、郑炀枢 |
| 17 | 一种用于散货船内舱壁清洗作业的爬壁机器人 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202211574159.5 | 2022-12-08 | CN115743337A | 2023-03-07 | 张轩、张继良、焦世龙、张小俊、张明路、杨磊、白意东 |
| 18 | 一种电子提单数据保护方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202111640092.6 | 2021-12-29 | CN116415261A | 2023-07-11 | 王帅、邱福文、薛金辉、豆向海、程思进、郑炀枢、钱明金、张盼、何丽、苗晓亮 |
| 19 | 一种电子提单流转方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202111090045.9 | 2021-09-17 | CN115828214A | 2023-03-21 | 邱福文、何丽、钱明金、李真、张盼、程思进、薛金辉、王帅、豆向海、郑炀枢 |
