开立医疗取得速度估计方法相关专利,提升超声剪切波速度估计的稳健性与精度
新浪证券-红岸工作室
11月15日消息,国家知识产权局信息显示,深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请一项名为“超声成像设备的剪切波的速度估计方法及其装置”的专利,授权公告号CN118011366B,授权公告日为2026年11月13日。申请公布号为CN118011366A,申请号为CN202410152917.7,申请公布日期为2026年11月13日,申请日期为2024年1月31日,发明人汪争志、朱建武,专利代理机构北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师徐丁峰、张玮,分类号G01S7/52、A61B8/00。
专利摘要显示,本发明的实施例提供了一种超声成像设备的剪切波的速度估计方法及其装置,方法包括分别确定超声成像设备的感兴趣区域和剪切波的激励线的位置;基于感兴趣区域和激励线的位置,确定位于感兴趣区域内的检测线与激励线的几何关系;基于几何关系,确定位于感兴趣区域内的第一参考待求点和第二参考待求点;对于第一参考待求点和/或第二参考待求点不具有采样数据的情况,基于几何关系,确定位于感兴趣区域内的多个第一速度待求点和多个第二速度待求点,根据多个第一速度待求点、多个第二速度待求点和超声成像设备的采样数据,确定剪切波的速度。有效保证了剪切波位移量,提高了估计灵敏度,避免了由于估计算法的不稳健导致估计误差的增大。
开立医疗是国内医用内窥镜与超声诊断设备领域领先企业,凭借自主核心技术构建高壁垒产品线,2002年9月27日成立,2017年4月6日于深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于广东省深圳市。
公司主营业务为医疗诊断及治疗设备的自主研发、生产与销售,所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备,同时布局大消费、宠物经济、体外诊断相关概念板块。
2026年三季度,开立医疗实现营业收入15.88亿元,在行业45家可比企业中排名第14,当期行业营收第一名迈瑞医疗达270.97亿元、第二名联影医疗为105.8亿元,行业营收平均数为20.91亿元、中位数为6.2亿元;同期公司实现净利润1149.96万元,行业排名31/45,行业净利润第一名迈瑞医疗为75.64亿元、第二名鱼跃医疗为11.39亿元,行业净利润平均数为3亿元、中位数为6398.52万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 15.88亿元 | 14/45 | 迈瑞医疗270.97亿元、联影医疗105.8亿元 | 20.91亿元 | 6.2亿元 |
| 净利润 | 1149.96万元 | 31/45 | 迈瑞医疗75.64亿元、鱼跃医疗11.39亿元 | 3亿元 | 6398.52万元 |
深圳开立生物医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 检测结果的确定方法、装置、系统以及超声设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611040780.1 | 2026-07-14 | CN122557144A | 2026-08-14 | 吴晓川、刘旺锋、朱建武 |
| 2 | 超声回波数据的处理装置和方法、超声设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611040753.4 | 2026-07-14 | CN122573959A | 2026-08-14 | 吴晓川、朱建武 |
| 3 | 超声声速图像的处理方法、超声设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611040815.1 | 2026-07-14 | CN122573960A | 2026-08-14 | 吴晓川、莫寿农、朱建武 |
| 4 | 医学成像方法、医学成像设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610962971.7 | 2026-06-30 | CN122478566A | 2026-07-31 | 韦梦莹、何光智、梁峭嵘、李洲 |
| 5 | 超声内窥镜及其头端部 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610875150.X | 2026-06-17 | CN122423796A | 2026-07-21 | 龚鹏程、孙思予、邱建军、荆峰、刘涛、张凯 |
| 6 | 一种超声内窥镜及其头端部 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610841054.3 | 2026-06-11 | CN122375987A | 2026-07-14 | 龚鹏程、李时悦、唐纯丽、荆峰、吴耀福、任林 |
| 7 | 超声内窥镜及其头端部 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610841109.0 | 2026-06-11 | CN122423795A | 2026-07-21 | 龚鹏程、荆峰、柯柳琴、杨超宇、潘美玲 |
| 8 | 头端部以及具有该头端部的内窥镜 | 发明专利 | 公布 | CN202610845706.0 | 2026-06-11 | CN122478437A | 2026-07-31 | 龚鹏程、任林、荆峰 |
| 9 | 内窥镜插入部、内窥镜及内窥镜系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610758946.7 | 2026-05-29 | CN122556890A | 2026-08-14 | 林守钢、荆峰、邱建军、胡舜、陈旭 |
| 10 | 信息显示方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610618018.0 | 2026-05-07 | CN122473212A | 2026-07-28 | 唐兵刚、陈灿林、秦周 |
| 11 | 超声探头 | 外观专利 | 外观设计专利权授予、授权 | CN202630221633.9 | 2026-05-07 | CN310310769S | 2026-11-10 | 凌霄、刘啸天 |
| 12 | 内窥镜插入部和超声内窥镜 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610570848.0 | 2026-04-27 | CN122398368A | 2026-07-17 | 龚鹏程、孙思予、邱建军、荆峰、潘美玲、吴耀福、张凯 |
| 13 | 超声图像的处理方法、超声设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610482191.2 | 2026-04-13 | CN122004923A | 2026-05-12 | 江代民、周国义 |
| 14 | 超声图像的处理方法、超声设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610482332.0 | 2026-04-13 | CN122004924B | 2026-07-24 | 江代民、周国义 |
| 15 | 卵巢囊肿超声图像处理装置、方法和组织参数显示方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610325889.3 | 2026-03-17 | CN122223417A | 2026-06-16 | 罗嘉豪、张新玲、张曼、吴双玉、苏漫婷、周国义 |
| 16 | 超声图像的处理方法、超声设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610280250.8 | 2026-03-09 | CN122208190A | 2026-06-16 | 尚宁、侯雷、李雨桐、王芹、欧阳春艳 |
| 17 | 超声控制仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630102800.8 | 2026-03-09 | CN310161331S | 2026-08-21 | 凌霄、张杰、吴耀福 |
| 18 | 置物篮(可挂接) | 外观专利 | 授权 | CN202630060467.9 | 2026-02-03 | CN310159143S | 2026-08-21 | 谭明晓 |
| 19 | 超声探头(xS1-5) | 外观专利 | 授权 | CN202630053524.0 | 2026-01-30 | CN310165142S | 2026-08-21 | 谭明晓 |
| 20 | 心脏超声图像的处理方法、超声设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511932674.X | 2025-12-19 | CN121810604A | 2026-04-07 | 王玉香、徐顶、王斌、王艺、王伟、梁向宇、李静 |
| 21 | 超声键盘面板和超声设备 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522685681.6 | 2025-12-17 | CN224971941U | 2026-11-13 | 肖磊 |
| 22 | 内窥镜注射针用手柄 | 外观专利 | 授权 | CN202530723446.6 | 2025-12-08 | CN310165128S | 2026-08-21 | 凌霄、黄紫东 |
| 23 | 显示器(窄边框) | 外观专利 | 授权 | CN202530717080.1 | 2025-12-04 | CN310079926S | 2026-07-10 | 谭明晓、黄紫东 |
| 24 | 一种内窥镜镜体及内窥镜镜体的辅助弯曲装置 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522476345.0 | 2025-11-21 | CN224948925U | 2026-11-10 | 余泽兵、严宏浩、龚鹏程、李洪斌 |
| 25 | 内窥镜用连接器 | 外观专利 | 授权 | CN202530651267.6 | 2025-11-05 | CN309936302S | 2026-04-21 | 孙茂信 |
| 26 | 一种内窥镜先端帽及内窥镜 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522275266.3 | 2025-10-27 | CN224948924U | 2026-11-10 | 严宏浩、龚鹏程、荆峰 |
| 27 | 内窥镜头端组件及内窥镜 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522199163.3 | 2025-10-16 | CN224961195U | 2026-11-13 | 刘涛、龚鹏程、荆峰 |
| 28 | 一种手术钳 | 实用新型 | 授权 | CN202521995582.1 | 2025-09-16 | CN224655384U | 2026-08-21 | 王沛杰 |
| 29 | 一种热插拔保护电路及医疗设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521991636.7 | 2025-09-16 | CN224669441U | 2026-08-21 | 伍习宏 |
| 30 | 一种施夹钳的手柄组件、施夹钳的夹钳组件以及施夹钳 | 实用新型 | 授权 | CN202521994590.4 | 2025-09-16 | CN224655378U | 2026-08-21 | 谢泽楷、荆峰、邵宏泉、胡舜 |
| 31 | 内窥镜图像的处理方法、内窥镜成像装置以及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511325366.0 | 2025-09-16 | CN122023225B | 2026-08-21 | 文康益 |
| 32 | 超声探头和超声系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521873707.3 | 2025-09-01 | CN224655341U | 2026-08-21 | 赵德知、孙银君、陈秀明 |
| 33 | 一种医用探头 | 实用新型 | 授权 | CN202521859173.9 | 2025-08-29 | CN224655286U | 2026-08-21 | 黄天成 |
| 34 | 超声设备以及超声系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521840521.8 | 2025-08-28 | CN224655340U | 2026-08-21 | 段仕强 |
| 35 | 一种多通道超声换能器模组的检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521836905.2 | 2025-08-27 | CN224623844U | 2026-08-11 | 肖舜金 |
| 36 | 三通组件、手柄及内窥镜取碎石器械 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521837728.X | 2025-08-27 | CN224949026U | 2026-11-10 | 陈熠、郑卓容 |
| 37 | 超声内窥镜的头端部和超声内窥镜 | 实用新型 | 授权 | CN202521832434.8 | 2025-08-26 | CN224655345U | 2026-08-21 | 龚鹏程、赵德知、荆峰 |
| 38 | 超声内窥镜的头端部和超声内窥镜 | 实用新型 | 授权 | CN202521826006.4 | 2025-08-26 | CN224655344U | 2026-08-21 | 龚鹏程、任林、荆峰 |
| 39 | 内窥镜头端部及内窥镜 | 实用新型 | 授权 | CN202521820021.8 | 2025-08-25 | CN224655282U | 2026-08-21 | 龚鹏程、荆峰、皮浩 |
| 40 | 一种齿轮间隙调整机构、超声探头及超声诊断设备 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202521810790.X | 2025-08-25 | CN224956238U | 2026-11-10 | 李昌斌 |
| 41 | 超声图像的处理方法、超声设备以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511165567.9 | 2025-08-20 | CN121169814A | 2025-12-19 | 刘红梅、周美君、何燕妮、郭晨倩、马锐、周国义 |
| 42 | 一种视频转换装置和医疗系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521770537.6 | 2025-08-19 | CN224669875U | 2026-08-21 | 韩立东、吴耀福、梁峭嵘、鄢洪伟 |
| 43 | 内窥镜照明组件及内窥镜系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521710615.3 | 2025-08-11 | CN224655289U | 2026-08-21 | 刘琼 |
| 44 | 内窥镜照明组件及内窥镜系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521708226.7 | 2025-08-11 | CN224655288U | 2026-08-21 | 刘琼 |
| 45 | 可调焦镜头装置及内窥镜 | 实用新型 | 授权 | CN202521675336.8 | 2025-08-07 | CN224655280U | 2026-08-21 | 朱能兵 |
| 46 | 可调焦镜头装置及内窥镜 | 实用新型 | 授权 | CN202521679737.0 | 2025-08-07 | CN224655281U | 2026-08-21 | 朱能兵 |
| 47 | 一种锁止结构、超声诊断设备的机箱外壳及超声诊断设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521654459.3 | 2025-08-05 | CN224670056U | 2026-08-21 | 李昌斌 |
| 48 | 一种内窥镜用病变测量器械及诊疗系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521646665.X | 2025-08-04 | CN224655317U | 2026-08-21 | 蔡照华、郑卓容、陈熠、姜文浩、卓世鹏、于泉、张雪州、贺泽丽 |
| 49 | 医疗设备的摄像头测试方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511067206.0 | 2025-07-31 | CN121099024A | 2025-12-09 | 王雷、黄一鹤、杨小林、王飞、李世高 |
| 50 | 内窥镜摄像头光学卡口 | 外观专利 | 授权 | CN202530451682.7 | 2025-07-31 | CN309838769S | 2026-03-10 | 黄祯妮 |