艾迪尔医疗凯利泰医疗取得可弯曲引导器相关专利,可弯曲引导器实现精准穿刺提升手术效果
新浪证券-红岸工作室
11月15日消息,国家知识产权局信息显示,江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司、上海凯利泰医疗科技股份有限公司申请一项名为“可弯曲引导器”的专利,授权公告号CN224961419U,授权公告日为2026年11月13日。申请号为CN202522612487.5,申请公布日期为2026年11月13日,申请日期为2025年12月9日,发明人刘伊、董明明、郑洋、窦正宏,专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师吴浩、史永亮,分类号A61B17/88、A61B17/34。
专利摘要显示,本实用新型提供了一种可弯曲引导器,包括:手柄;连接管,近端与所述手柄连接,所述连接管的远端具有弯曲部;穿刺件,与所述连接管的远端连接,所述穿刺件用于刺破骨质;驱动机构,设于所述手柄,并与所述连接管连接,所述驱动机构用于调节所述弯曲部的弯曲方向。本实用新型提供的可弯曲引导器通过采用驱动机构控制连接管上弯曲部的弯曲方向,可实现穿刺件对骨质的精准穿刺,从而可将骨水泥直接输送到椎体内力学强度最薄弱、最需要支撑的骨折区域,提高了手术治疗的效果。
天眼查数据显示,江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司成立日期2005年1月5日,法定代表人李元平,所属行业为专用设备制造业,企业规模为小型,注册资本11000万人民币,实缴资本11000万人民币,注册地址为张家港市锦丰工业园区东区。江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目189次,财产线索方面有商标信息41条,专利信息142条,拥有行政许可98个。
江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种医用剪钳 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522789424.7 | 2025-12-29 | CN224961420U | 2026-11-13 | 陈宝龙、窦正宏、刘伊、郑洋、董明明 |
| 2 | 可弯曲引导器 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522612487.5 | 2025-12-09 | CN224961419U | 2026-11-13 | 刘伊、董明明、郑洋、窦正宏 |
| 3 | 一种可撑开支架及球囊支架系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521777425.3 | 2025-08-20 | CN224572873U | 2026-07-31 | 卢陈、董明明、王晓春、刘伊、郑洋、朱杰、陈宝龙 |
| 4 | 一种可撑开的试模 | 发明专利 | 授权 | CN202510263874.4 | 2025-03-06 | CN120053159B | 2026-09-01 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、卢陈 |
| 5 | 一种医用刮匙器 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411494516.6 | 2024-10-24 | CN119112305A | 2024-12-13 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、卢陈、陈宝龙、金奇瑜 |
| 6 | 一种髓内钉瞄准架 | 发明专利 | 授权 | CN202411373195.4 | 2024-09-29 | CN119074192B | 2026-06-26 | 刘伊、董明明、朱杰、卢陈、陈宝龙、金奇瑜 |
| 7 | 可撑开试模 | 实用新型 | 授权 | CN202422266948.3 | 2024-09-14 | CN223275550U | 2025-08-29 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、金奇瑜 |
| 8 | 可撑开试模 | 发明专利 | 公布 | CN202411293638.9 | 2024-09-14 | CN121667901A | 2026-03-17 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、金奇瑜 |
| 9 | 一种医用钻头结构及钻孔装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421893347.9 | 2024-08-06 | CN223054508U | 2025-07-04 | 郑洋、金奇瑜 |
| 10 | 一种骨科用上钉器 | 实用新型 | 授权 | CN202420736966.0 | 2024-04-10 | CN222765237U | 2025-04-18 | 郑洋、邹晓亮 |
| 11 | 持取钳 | 实用新型 | 授权 | CN202420702203.4 | 2024-04-07 | CN222841130U | 2025-05-09 | 刘伊 |
| 12 | 一种防反旋的起子 | 实用新型 | 授权 | CN202420453979.7 | 2024-03-08 | CN222150116U | 2024-12-13 | 刘伊 |
| 13 | 一种取活检装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420226018.2 | 2024-01-30 | CN221844811U | 2024-10-18 | 王晓凡、刘伊 |
| 14 | 一种取活检装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420231284.4 | 2024-01-30 | CN222150052U | 2024-12-13 | 王晓凡、刘伊 |
| 15 | 线缆锁紧器 | 实用新型 | 授权 | CN202322847082.0 | 2023-10-23 | CN222398712U | 2025-01-28 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、陈宝龙、卢陈 |
| 16 | 接骨板的压型模具 | 实用新型 | 授权 | CN202322668718.5 | 2023-09-28 | CN221158306U | 2024-06-18 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、陈宝龙、卢陈 |
| 17 | 内踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202330472352.7 | 2023-07-26 | CN308473083S | 2024-02-13 | 郑洋、董明明 |
| 18 | 外踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202330472346.1 | 2023-07-26 | CN308533663S | 2024-03-22 | 郑洋、董明明 |
| 19 | 一种用于骨体端部骨折固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202321990314.1 | 2023-07-26 | CN221600116U | 2024-08-27 | 郑洋 |
| 20 | 一种便于对骨折进行固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202222901452.X | 2022-11-01 | CN218832863U | 2023-04-11 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 21 | 一种便于骨折固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202222901524.0 | 2022-11-01 | CN219089603U | 2023-05-30 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 22 | 骨蜡涂抹器 | 实用新型 | 授权 | CN202222728306.1 | 2022-10-17 | CN219208683U | 2023-06-20 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 23 | 骨蜡涂抹器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211268742.3 | 2022-10-17 | CN117224828A | 2023-12-15 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 24 | 一种增强型双极射频手术电极结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210253033.1 | 2022-03-15 | CN114668491A | 2022-06-28 | 董明明 |
| 25 | 一种增强型双极射频手术电极结构 | 实用新型 | 授权 | CN202220561243.2 | 2022-03-15 | CN217772494U | 2022-11-11 | 董明明 |
| 26 | 一种新型微创手术装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111646032.5 | 2021-12-29 | CN114129202A | 2022-03-04 | 郑洋、董明明 |
| 27 | 一种新型微创手术装置 | 实用新型 | 授权 | CN202123380420.1 | 2021-12-29 | CN216797718U | 2022-06-24 | 郑洋、董明明 |
| 28 | 一种用于距骨翻转的跗骨窦稳定器 | 实用新型 | 授权 | CN202123380346.3 | 2021-12-29 | CN217219162U | 2022-08-19 | 董明明 |
| 29 | 一种用于距骨翻转的跗骨窦稳定器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111642129.9 | 2021-12-29 | CN114376693B | 2025-01-14 | 董明明 |
| 30 | 一种可调角度股骨髓内钉刀片钉系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111604500.2 | 2021-12-24 | CN114081606A | 2022-02-25 | 缪政、董明明 |
| 31 | 一种可调角度股骨髓内钉刀片钉系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123288378.0 | 2021-12-24 | CN217593030U | 2022-10-18 | 缪政、董明明 |
| 32 | 一种新型骨科测深器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111525016.0 | 2021-12-14 | CN114159169A | 2022-03-11 | 缪政、董明明 |
| 33 | 一种新型骨科测深器 | 实用新型 | 授权 | CN202123134794.5 | 2021-12-14 | CN216724756U | 2022-06-14 | 缪政、董明明 |
| 34 | 一种多孔导向器系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123116102.4 | 2021-12-06 | CN216603050U | 2022-05-27 | 陈家乐、董明明 |
| 35 | 一种胫腓骨联合锁定系统 | 实用新型 | 授权 | CN202123038966.9 | 2021-12-06 | CN216603043U | 2022-05-27 | 周佳伟、董明明 |
| 36 | 一种接骨板的多功能孔及接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202121175818.9 | 2021-05-28 | CN216090733U | 2022-03-22 | 马康玲、董明明、杨志程 |
| 37 | 一种肌肉组织拉钩 | 实用新型 | 授权 | CN202120656346.2 | 2021-03-31 | CN215018162U | 2021-12-07 | 吴永超、梁威、严武 |
| 38 | 一种微创手术肌肉扩张器 | 实用新型 | 授权 | CN202120641590.1 | 2021-03-30 | CN215018103U | 2021-12-07 | 梁威、严武、董明明、马康玲 |
| 39 | 一种活检针及活检工具 | 实用新型 | 授权 | CN202120582579.2 | 2021-03-22 | CN217525202U | 2022-10-04 | 王晓春、许婷婷 |
| 40 | 一种横向支撑板 | 实用新型 | 授权 | CN202022908287.1 | 2020-12-07 | CN214259446U | 2021-09-24 | 王彬 |
| 41 | 一种横向支撑板 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011419170.5 | 2020-12-07 | CN112426220B | 2024-08-27 | 王彬 |
| 42 | 一种新型横连器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011335183.4 | 2020-11-24 | CN112315570A | 2021-02-05 | 王彬 |
| 43 | 一种新型横连器 | 实用新型 | 授权 | CN202022753517.1 | 2020-11-24 | CN214285121U | 2021-09-28 | 王彬 |
| 44 | 一种肋骨锁定板 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011112246.X | 2020-10-16 | CN112137709A | 2020-12-29 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 45 | 一种肋骨锁定板 | 实用新型 | 授权 | CN202022310049.0 | 2020-10-16 | CN212415875U | 2021-01-29 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 46 | 一种髌骨环钩系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011004045.8 | 2020-09-22 | CN112155700A | 2021-01-01 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 47 | 一种髌骨环钩系统 | 实用新型 | 授权 | CN202022092787.2 | 2020-09-22 | CN213552250U | 2021-06-29 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 48 | 一种新型带线锚钉 | 实用新型 | 授权 | CN202022092754.8 | 2020-09-22 | CN213552060U | 2021-06-29 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 49 | 颈椎复合融合器 | 实用新型 | 授权 | CN202021381264.3 | 2020-07-14 | CN213076106U | 2021-04-30 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
| 50 | 一种漏斗胸钢板系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910998233.8 | 2019-10-21 | CN110584766A | 2019-12-20 | 李建祥、王彬、王亮、蔡慧钢 |
ST凯利是国内骨科微创植入物领域领先企业,主营骨科植入物等核心业务,具备全产业链布局优势,公司成立于2005年3月31日,2012年6月13日于深圳证券交易所上市,注册及办公所在地均为上海市。
公司主营业务覆盖椎体成形微创业务、创伤类与脊柱类骨科植入物业务、低温射频业务、医疗器械贸易业务及医疗消毒服务,从申万行业分类来看归属于医药生物-医疗器械-医疗耗材赛道,同时隶属于大消费、医疗耗材概念、骨科材料相关概念板块。
2026年三季度,ST凯利实现营业收入5.59亿元,在所属医疗耗材行业57家可比企业中排名第30位,当期行业营收第一名英科医疗达106.19亿元,第二名蓝帆医疗为55.38亿元,行业平均营收13.61亿元,行业营收中位数为5.83亿元;同期公司实现净利润1.99亿元,行业排名第17位,行业净利润第一名威高血净为8.64亿元,第二名惠泰医疗为8.06亿元,行业平均净利润1.7亿元,行业净利润中位数为8842.43万元。
| 指标类型 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 5.59亿元 | 30/57 | 英科医疗106.19亿元、蓝帆医疗55.38亿元 | 13.61亿元 | 5.83亿元 |
| 净利润 | 1.99亿元 | 17/57 | 威高血净8.64亿元、惠泰医疗8.06亿元 | 1.7亿元 | 8842.43万元 |
上海凯利泰医疗科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种医用剪钳 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522789424.7 | 2025-12-29 | CN224961420U | 2026-11-13 | 陈宝龙、窦正宏、刘伊、郑洋、董明明 |
| 2 | 可弯曲引导器 | 实用新型 | 实用新型专利权授予、授权 | CN202522612487.5 | 2025-12-09 | CN224961419U | 2026-11-13 | 刘伊、董明明、郑洋、窦正宏 |
| 3 | 一种可撑开支架及球囊支架系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521777425.3 | 2025-08-20 | CN224572873U | 2026-07-31 | 卢陈、董明明、王晓春、刘伊、郑洋、朱杰、陈宝龙 |
| 4 | 一种可撑开的试模 | 发明专利 | 授权 | CN202510263874.4 | 2025-03-06 | CN120053159B | 2026-09-01 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、卢陈 |
| 5 | 一种射频电极 | 实用新型 | 授权 | CN202422971381.X | 2024-12-03 | CN223668047U | 2025-12-16 | 郭鹏祺 |
| 6 | 一种医用刮匙器 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411494516.6 | 2024-10-24 | CN119112305A | 2024-12-13 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、卢陈、陈宝龙、金奇瑜 |
| 7 | 一种髓内钉瞄准架 | 发明专利 | 授权 | CN202411373195.4 | 2024-09-29 | CN119074192B | 2026-06-26 | 刘伊、董明明、朱杰、卢陈、陈宝龙、金奇瑜 |
| 8 | 可撑开试模 | 实用新型 | 授权 | CN202422266948.3 | 2024-09-14 | CN223275550U | 2025-08-29 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、金奇瑜 |
| 9 | 可撑开试模 | 发明专利 | 公布 | CN202411293638.9 | 2024-09-14 | CN121667901A | 2026-03-17 | 朱杰、董明明、郑洋、刘伊、金奇瑜 |
| 10 | 一种医用钻头结构及钻孔装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421893347.9 | 2024-08-06 | CN223054508U | 2025-07-04 | 郑洋、金奇瑜 |
| 11 | 一种骨科用上钉器 | 实用新型 | 授权 | CN202420736966.0 | 2024-04-10 | CN222765237U | 2025-04-18 | 郑洋、邹晓亮 |
| 12 | 持取钳 | 实用新型 | 授权 | CN202420702203.4 | 2024-04-07 | CN222841130U | 2025-05-09 | 刘伊 |
| 13 | 一种防反旋的起子 | 实用新型 | 授权 | CN202420453979.7 | 2024-03-08 | CN222150116U | 2024-12-13 | 刘伊 |
| 14 | 一种取活检装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420226018.2 | 2024-01-30 | CN221844811U | 2024-10-18 | 王晓凡、刘伊 |
| 15 | 一种取活检装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420231284.4 | 2024-01-30 | CN222150052U | 2024-12-13 | 王晓凡、刘伊 |
| 16 | 活检工具 | 外观专利 | 授权 | CN202330709187.2 | 2023-10-31 | CN309370160S | 2025-07-04 | 刘伊、王筱凡 |
| 17 | 线缆锁紧器 | 实用新型 | 授权 | CN202322847082.0 | 2023-10-23 | CN222398712U | 2025-01-28 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、陈宝龙、卢陈 |
| 18 | 接骨板的压型模具 | 实用新型 | 授权 | CN202322668718.5 | 2023-09-28 | CN221158306U | 2024-06-18 | 刘伊、董明明、郑洋、朱杰、陈宝龙、卢陈 |
| 19 | 内踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202330472352.7 | 2023-07-26 | CN308473083S | 2024-02-13 | 郑洋、董明明 |
| 20 | 外踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202330472346.1 | 2023-07-26 | CN308533663S | 2024-03-22 | 郑洋、董明明 |
| 21 | 一种用于骨体端部骨折固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202321990314.1 | 2023-07-26 | CN221600116U | 2024-08-27 | 郑洋 |
| 22 | 套管手柄 | 外观专利 | 授权 | CN202330029728.7 | 2023-01-19 | CN308009018S | 2023-04-28 | 郑洋 |
| 23 | 微创可视化用工作套管及套管组件 | 实用新型 | 授权 | CN202320162772.X | 2023-01-19 | CN219207077U | 2023-06-20 | 郑洋 |
| 24 | 踝后侧接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725399.5 | 2022-11-01 | CN307849616S | 2023-02-17 | 董明明 |
| 25 | 腓骨接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725156.1 | 2022-11-01 | CN307849635S | 2023-02-17 | 董明明 |
| 26 | 踝后侧接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725155.7 | 2022-11-01 | CN307849615S | 2023-02-17 | 董明明 |
| 27 | 踝后侧接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725154.2 | 2022-11-01 | CN307849614S | 2023-02-17 | 董明明 |
| 28 | 踝后侧接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725395.7 | 2022-11-01 | CN307860730S | 2023-02-24 | 董明明 |
| 29 | 外踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725391.9 | 2022-11-01 | CN307860729S | 2023-02-24 | 董明明 |
| 30 | 腓骨接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725147.2 | 2022-11-01 | CN307860728S | 2023-02-24 | 董明明 |
| 31 | 内踝接骨板 | 外观专利 | 授权 | CN202230725393.8 | 2022-11-01 | CN307928879S | 2023-03-21 | 董明明 |
| 32 | 一种便于对骨折进行固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202222901452.X | 2022-11-01 | CN218832863U | 2023-04-11 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 33 | 一种便于骨折固定的接骨板 | 实用新型 | 授权 | CN202222901524.0 | 2022-11-01 | CN219089603U | 2023-05-30 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 34 | 骨蜡涂抹器 | 实用新型 | 授权 | CN202222728306.1 | 2022-10-17 | CN219208683U | 2023-06-20 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 35 | 骨蜡涂抹器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211268742.3 | 2022-10-17 | CN117224828A | 2023-12-15 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 36 | 一种单向可撑开椎间融合器 | 实用新型 | 授权 | CN202221859226.3 | 2022-07-19 | CN218075355U | 2022-12-20 | 严武、董明明 |
| 37 | 一种角度可撑开椎间融合器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210847741.8 | 2022-07-19 | CN115990079B | 2026-07-03 | 严武、董明明 |
| 38 | 可弯曲骨水泥推进器 | 实用新型 | 授权 | CN202221768265.2 | 2022-07-08 | CN217886170U | 2022-11-25 | 郑洋、伏青龙 |
| 39 | 缝合系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221421495.1 | 2022-06-07 | CN217907870U | 2022-11-29 | 董明明、郑洋、金奇瑜 |
| 40 | 椎间融合器的持取器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210524983.3 | 2022-05-13 | CN115778515B | 2025-10-17 | 严武、董明明 |
| 41 | 一种高分子管材自动切割设备 | 实用新型 | 授权 | CN202220647889.2 | 2022-03-24 | CN217046707U | 2022-07-26 | 郭鹏祺 |
| 42 | 一种双腔管切割冲型设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210293103.6 | 2022-03-24 | CN116834101A | 2023-10-03 | 郭鹏祺 |
| 43 | 定向通道组件 | 实用新型 | 著录事项变更、授权 | CN202123441663.1 | 2021-12-31 | CN216824447U | 2022-06-28 | 杨丽、金奇瑜 |
| 44 | 一种角度可撑开椎间融合器及脊柱植入系统 | 实用新型 | 授权 | CN202122801194.3 | 2021-11-16 | CN217448143U | 2022-09-20 | 郝定均、严武 |
| 45 | 一种角度可撑开椎间融合器及其脊柱植入系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111369576.1 | 2021-11-16 | CN115381606B | 2025-07-15 | 郝定均、严武 |
| 46 | 可调节式融合器持取器 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111083545.X | 2021-09-16 | CN113520680B | 2022-01-21 | 严武、马康玲、董明明 |
| 47 | 横置椎间融合器 | 外观专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202130478299.2 | 2021-07-27 | CN306994193S | 2021-12-10 | 马辉、陈辰、张凯、赵杰 |
| 48 | 一种横置椎间融合器及植入器械组件 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN202121715008.8 | 2021-07-27 | CN216021554U | 2022-03-15 | 马辉、陈辰、张凯、赵杰 |
| 49 | 一种横置椎间融合器及植入器械组件 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、公布 | CN202110849257.4 | 2021-07-27 | CN113425473B | 2024-12-24 | 马辉、陈辰、张凯、赵杰 |
| 50 | 一种前推刮刀 | 实用新型 | 授权 | CN202121488744.4 | 2021-06-30 | CN215306408U | 2021-12-28 | 马康玲、范明、马辉、伏青龙 |