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比亚迪申请图像处理方法相关专利，该方法可补偿畸变提升环视图像准稳性

新浪证券-红岸工作室

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11月14日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“图像处理方法、电子设备、车辆和程序产品”的专利。申请公布号为CN123071135A，申请号为CN202610868898.7，申请公布日期为2026年11月10日，申请日期为2026年6月15日，发明人邱海艳、高文，专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司，专利代理师高早红，分类号G06T3/4007、H04N5/262、G06T17/00、G06T5/80、G06T5/77、G06T5/60、G06N3/045、G06N3/0475、G06N3/094。

专利摘要显示，本申请公开了一种图像处理方法，方法包括：获取车辆的第一摄像头采集的多路环视图像；获取车辆所处环境的地面高度分布信息；根据地面高度分布信息，构建第一地面高度场；根据第一地面高度场，对多路环视图像进行鸟瞰视图转换处理，生成目标图像。如此，本申请通过独立获取高度信息并构建地面高度场，将高度补偿融入鸟瞰视图转换过程，能够对非平面地形引起的垂直畸变进行补偿，在一定程度上提升了全景环视图像的准确性和可靠性，且高度获取与图像采集相互独立的架构设计，在一定程度上提高了全景环视系统的稳定性和可维护性，适用于泊车、低速场景监控等对定位精度要求较高的应用场景，本申请还可适用于处于智能驾驶或辅助智能驾驶模式的车辆。

比亚迪是全球新能源汽车领军企业，掌握全产业链核心技术，主营新能源汽车等核心业务，兼具稀缺技术壁垒与规模优势。公司成立于1995年2月10日，2011年6月30日于深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地覆盖广东省深圳市、香港特别行政区。

比亚迪主营业务涵盖二次充电电池业务、手机部件及组装业务，以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务，申万行业分类归属汽车-乘用车-电动乘用车，同时纳入茅指数、白马股、共享经济概念板块。

2026年三季度，比亚迪实现营业收入5663.04亿元，在所属电动乘用车行业3家可比企业中排名第一，大幅领先第二名赛力斯的855.73亿元，远超行业2234.12亿元的平均水平，较855.73亿元的行业中位数优势显著；同期实现净利润225.44亿元，同样位列行业第一，第二名赛力斯当期净利润为-8.09亿元，公司盈利规模远超行业59.27亿元的平均水平，大幅高于-8.09亿元的行业中位数，经营表现领跑行业。

指标类型 统计周期 比亚迪数值 行业排名 行业可比第二名数值 行业平均数 行业中位数 行业总家数
营业收入 2026年三季度 5663.04亿元 1 855.73亿元 2234.12亿元 855.73亿元 3
净利润 2026年三季度 225.44亿元 1 -8.09亿元 59.27亿元 -8.09亿元 3

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1电机控制方法、控制器及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611595367.12026-10-15CN123061166A2026-11-10杨小舟、唐立中、王坤城、杨胜麟、高术宁
2车轮转向器的执行机构、车轮转向器和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611576899.02026-10-13CN123061469A2026-11-10郭磊、孟浩、吴小珂、陈志锰、黄佳楠
3供电设备和供电系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611580858.92026-10-13CN123074063A2026-11-10刘坚坚、张海星、王世钊、王佳、马鑫豪
4车辆漂移控制方法、电子装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611564669.22026-10-10CN123047542A2026-11-06石明川、符罗、暴钰成、周斌豪、陈帅华
5储能系统控制方法、装置、系统、存储介质及程序产品发明专利发明专利申请公布、公布CN202611561508.82026-10-10CN123074036A2026-11-10周卓帆、陆天宝、金柳、陈坚、曹虎
6多层级电池容量分析方法及设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611564397.62026-10-10CN123066592A2026-11-10王毅、邓亮亮、黄饶、马明君、曹虎
7电机扭矩分配方法、系统及目标车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611533557.02026-09-30CN123025658A2026-11-03姜龙、石明川、梁宁、邵明肖、朱树亮
8光储逆变器控制方法、装置、系统及电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611536783.42026-09-30CN123034482A2026-11-03孙天乐、曾嘉璇、吴小琛、傅梦体、曹虎
9电机绕组温度检测方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布、公布CN202611531761.92026-09-30CN123028721A2026-11-03王广超、刘玉彬、程才珍、朱福堂、周凌
10一种制动处理方法、装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611536786.82026-09-30CN123025754A2026-11-03廖银生、郭欣宇、胡志明、孙跃、高思霄
11一种数据处理方法、设备、车辆、云服务平台以及系统发明专利发明专利申请公布、公布CN202611530511.32026-09-30CN123035252A2026-11-03张明望、王旭鹏、靳占林
12车辆驱动系统的控制方法及装置、车辆驱动系统及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611536798.02026-09-30CN123061164A2026-11-10王海东、薛鹏辉、郏春飞
13一种过滤装置、供油系统总成和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611530505.82026-09-30CN123064617A2026-11-10周么海、冯宇、卢音波
14人形机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611521763.X2026-09-29CN123000917A2026-10-30许敬晖、赵伟冰、王美松、金丹丹
15整车制动系统、方法及电子设备、车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611523114.32026-09-29CN123001783A2026-10-30王海东、郏春飞、薛鹏辉
16发声模组、头部发声结构及其控制方法以及机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611509972.22026-09-28CN123035406A2026-11-03郑亮、王晓伟、刘鑫、林逸鹏、谢欣秦
17机器人的通信系统及机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611497687.32026-09-24CN123055756A2026-11-06苏伟灿、张燕、李奕灵、李细峰、王培利
18发光器、光学雷达及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487804.82026-09-23CN122992435A2026-10-27王金滢、令永红、朱斌、林炎楷、唐俊
19车辆控制方法、电子装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611492414.X2026-09-23CN122976610A2026-10-27姜龙、高文、蔡远秀、李媛媛、李嘉祥
20车载光通信系统、方法、存储介质及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487686.02026-09-23CN122994663A2026-10-27钟益林、吴一凡、王巍、李积连、林敏青
21地图局部更新方法和电子设备发明专利发明专利申请公布、公布CN202611487574.52026-09-23CN122982184A2026-10-27赵伟冰、刘江、钟晓云、旺静然、董秀
22一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477251.82026-09-22CN122976595A2026-10-27朱小锋、鲁豪、姜景东
23一种车辆控制方法、设备、存储介质和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611477213.22026-09-22CN122976565A2026-10-27杨冬生、陆国祥、朱小锋
24机器人的行走控制方法、系统、存储介质及机器人发明专利发明专利申请公布、公布CN202611479915.42026-09-22CN122984694A2026-10-27梁闪、邓磊、曾文钧
25绝缘检测系统及绝缘检测方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611472425.12026-09-21CN122983550A2026-10-27李其阳、孙天乐、吴小琛、傅梦体、曹虎
26充电控制电路、电子设备及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611464701.X2026-09-20CN122993178A2026-10-27池春元、于文倩、张兰茵
27高动态范围图像的合成方法、车载图像传感器及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611435564.72026-09-16CN122952209A2026-10-20刘东亮、刘宝、旷江华、郑茂铃、梁东星
28转向装置及车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611442460.92026-09-16CN123001977A2026-10-30陈雄杰、张嘉芮、田授、陈综艺、苏锋武
29车辆运动状态控制方法、装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611430183.X2026-09-15CN122915093A2026-10-16陈诚、胡志明、王振峰、孙跃、高思霄
30雷达系统及智能驾驶车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611425631.72026-09-15CN122922985A2026-10-16冯辰辰、刘磊、魏秋萌、金俊傲、杨云
31半导体结构、激光器、光学设备及智能驾驶车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611425625.12026-09-15CN122950890A2026-10-20李齐柱、邓智雄、康玉琼、林炎楷、唐俊
32车辆控制方法、装置、电子设备、车辆、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611424893.12026-09-15CN122939575A2026-10-20袁思浩、贾廷明、廖兴宇、马腾、黎建平
33图像传感器、智能座舱的视觉感知系统和车辆发明专利CN202611425624.72026-09-15CN122952214A2026-10-20张成成、胡涛、旷江华、郑茂铃、裴学用
34制动踏板总成、制动系统及车辆发明专利CN202611436782.22026-09-15CN122976510A2026-10-27吕海军、薛亮、张峰、曹建、白佳月
35通信方法、设备、装置、芯片、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611419671.02026-09-14CN122934546A2026-10-16洪琪、彭慧佳、王祥、赵云志、王鑫丽
36通信方法、设备、装置、芯片、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611424472.92026-09-14CN122934320A2026-10-16洪琪、彭慧佳、王祥、赵云志、晏伟贤
37天线供电电路及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611414380.22026-09-11CN122896732A2026-10-13骆佳良、田垚磊、李一卓、杨欣、罗君
38支撑装置、显示装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611413132.62026-09-11CN122914809A2026-10-16麦叶文、王丽、江吉昌、梁昊杰
39图像采集装置及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611393525.52026-09-09CN122934090A2026-10-16李闯泽、冯晓玲、旷江华、陈晨、郑茂铃
40图像传感器及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611389238.72026-09-08CN122909470A2026-10-13冯晓玲、李闯泽、李倩敏、郑茂铃、胡琪
41像素电路、图像传感器芯片和成像系统发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611375654.12026-09-07CN122871146A2026-10-02杨倩、郑茂铃、刘坤、董元喜
42手机无线充电支架和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611379427.62026-09-07CN122890648A2026-10-09汪雅芬、蒲林东、张丹、原子扬、臧立昊
43车辆辅助驾驶方法、系统、服务平台以及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611374918.12026-09-07CN122906894A2026-10-13于洋、马悦、牛森
44触控显示系统、方法及存储介质、控制器、车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611379424.22026-09-07CN122902895A2026-10-13韩冰、严雅静
45转向中心虚位的确定方法、介质和车辆发明专利CN202611369662.52026-09-04CN122852707A2026-10-02季小飞、梁晶、吴松晟、毛梁泽、岳汉奇
46光发射模块及其制造方法、车载激光雷达和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611357725.52026-09-03CN122869088A2026-10-02邓智雄、李齐柱、令永红、林炎楷、唐俊
47DSI信号接收装置和处理方法、控制器、从机、系统、车辆发明专利CN202611350811.32026-09-02CN122870184A2026-10-02乔柏全、谷征峰、苏煜皓、陈国强、杨云
48热管理系统以及车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611343718.X2026-08-31CN122896599A2026-10-13赵聪、徐琳、叶梅娇、师高伟
49热管理系统和车辆发明专利实质审查的生效、发明专利申请公布、公布CN202611343963.02026-08-31CN122919724A2026-10-16龙华林、叶梅娇、徐琳
50热管理系统和车辆发明专利发明专利申请公布、公布CN202611343910.92026-08-31CN122939309A2026-10-20赵聪、徐琳、叶梅娇

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