转自：中国经营网
中经记者 方超 石英婧 上海报道
在具身智能从演示走向真实服务的“拐点时刻”，机器人企业的一举一动皆受到业内关注。
“具身智能应用呈现出由展示体验向实际使用、由单点验证向规模应用逐步深化的发展特征。”《具身智能发展报告》认为，“具身智能要从技术演示转变为生产要素，成长为支撑社会生产生活的新型智能劳动力，仍需经历一段技术爬坡与产业沉淀的过程。”
大晓机器人双脑协同架构首次落地酒店洗衣场景。 受访者/图
如在极为平常的酒店洗衣场景，当下机器人就面临不少挑战。大晓机器人介绍：“从客房取衣，穿过走廊抵达洗衣房，打开洗衣机、放入衣物，再完成烘干、装篮并送回客房。一项看似日常的酒店服务，背后涉及空间理解、设备操作、物理交互和多步骤任务协同。”
对此，大晓机器人介绍，其将双脑协同架构带入酒店洗衣场景，首次集中呈现了世界模型、通用模型与具身智能RSI（递归自我改进）的协同应用，如大晓机器人正在将“真实场景变成机器人的专属训练世界”。
“依托开悟世界模型体系中的Mundo世界模型，从真实酒店出发，给定房间、走廊、电梯与洗衣房的图片集，并将其转化为三维场景。随着多视角信息逐步汇入，电梯门、墙体等建筑结构，以及楼层与洗衣区域之间的空间关系，在数字世界中逐渐呈现。”大晓机器人介绍，洗衣机、烘干机、衣篮等物体也被纳入场景，成为机器人训练时可以识别和交互的对象。
大晓机器人同时还介绍，其同时发挥GPT-Astra等通用模型的任务理解、推理和技能生成能力，“将其转化为机器人可高效执行的产业技能；并通过专为具身智能设计的RSI策略，让真实执行中的反馈持续驱动技能改进”。
“此次酒店洗衣服务，是大晓机器人双脑协同架构、Astra与RSI，以及世界模型在酒店真实场景中的首次应用。它标志着机器人从数字环境中的训练与优化，进一步走向真实酒店中的连续服务。”大晓机器人表示。
（编辑：石英婧 审核：童海华 校对：张国刚）
